Garuda - Garba Rujukan Digital

Penerapan Fuzzy Logic Tsukamoto pada Pembangunan Kandang Ayam Pintar Ichwan, Muhammad; Husada, Milda Gustiana; F H, Ghassan Nur
MIND Journal Vol 1, No 2 (2016): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Dari hasil wawancara dengan pakar unggas didapatkan bahwa kondisi suhu dan kelembaban udara dapat mempengaruhi produktifitas dan kesehatan ayam karena suhu dan kelembaban yang tidak stabil. Pada penelitian ini dibangun “kandang ayam” pintar menggunakan metode Tsukamoto untuk menghitung durasi waktu dalam pengaturan suhu dan kelembaban. Kandang ayam pintar menggunakan sensor suhu, kelembaban udara, Real Time Clock untuk mengatur pemberian pakan secara otomatis, limit switch untuk memperingati peternak untuk mengisi stok pakan ayam dan sensor gas ammonia yang disimulasikan menggunakan potensio untuk mendeteksi gas ammonia yang terdapat dalam kandang ayam. Berdasarkan pengujian, dengan adanya metode fuzzy logic tsukamoto yang dibantu sistem sebagai acuan untuk dapat menentukan titik-titik krusial, dan membuat kondisi kandang ayam menjadi stabil dengan durasi waktu yang panjang, agar pada saat cuaca diluar kandang berubah drastis, cuaca di dalam kandang tidak berubah drastis seperti kondisi cuaca diluar kandang. Keluaran aplikasi yang dibuat memiliki akurasi 100%.

Implementasi Pembentukan Rectangle dan Similarity Triangle pada Pengukuran Dimensi Objek Hermana, Asep Nana; Gustiana, Milda; Tohir, Randy Adityawarman
MIND Journal Vol 2, No 1 (2017): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Pembentukan rectangle berfungsi untuk mendapatkan nilai area piksel yang menjadi batas objek sebagai penentuan koordinat maksimum posisi x untuk lebar dan posisi y untuk tinggi. Area citra objek ditandai dengan rectangle. Kemudian masuk pada tahap similarity triangle yaitu mencari nilai fokus webcam dengan menghitung perkalian antara nilai area piksel dan nilai jarak webcam terhadap objek dan dibagi ukuran objek real sebagai acuan, selanjutnya nilai fokus dimasukkan kedalam similarity triangle sehingga didapatkan nilai tinggi dan lebar objek dalam centimeter.Pada preprocessing terdapat proses subtraksi citra yaitu mencari selisih dari frame background dan frame yang dideteksi. Selisih tersebut merupakan objek citra yang masih memiliki noise. Dikarenakan selalu ada noise, maka morfologi berfungsi menghilangkan nilai piksel yang bukan bagian dari objek. Penelitian pengukuran ini bermanfaat untuk mengetahui fungsi maksimal dan sejauh apa webcam dapat mendeteksi objek. Metode rectangle dan similarity triangle diperlukan sebagai proses mendapatkan tinggi dan lebar objek secara real time. Presentase keberhasilan pengukuran yaitu 98,55% .

Metoda Unit Selection Synthesizer dalam Pembuatan Synthesizer Suara Suling Recorder Ichwan, Muhammad; Gustiana, Milda; Syafiudin, Arief
MIND Journal Vol 2, No 1 (2017): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Unit Selection Synthesizer didasarkan pada penggabungan segmen-segmen dari sinyal suara yang sudah direkam oleh alat synthesizer. Selama proses sintesis, menggunakan algoritma The Hunt and Black yang memilih salah satu unit dari beberapa pilihan dalam menemukan barisan unit yang memenuhi spesifikasi yang dikehendaki. Berdasarkan penelitan synthesizer dapat digunakan untuk pembuatan suara suling recorder yang berjenis soprano dan mempunyai nada dasar G. Dari hasil perhitungan frekuensi nada dasar diperoleh nilai selisih frekuensi yang paling terkecil dimiliki oleh nada dasar La yaitu 11,875 Hz dan nilai selisih frekuensi yang paling terbesar dimiliki oleh nada dasar Do’ yaitu 304,375 Hz, sehingga didalam pengujian untuk synthesizer suling recorder digunakan nada dasar “La” sebagai nada dasar utama karena memiliki selisih terkecil dan hasil perhitungan frekuensi nada dasar “La” mendekati frekuensi asli dari nada dasar G.

Implementasi Keyed-Hash Message Authentatication Code Pada Sistem Keamanan Rumah Ichwan, M; Gustian, Milda; Nurjaman, Novan Rizky
MIND Journal Vol 1, No 1 (2016): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Keyed-Hash Message Authentication Code (HMAC) adalah algoritma untuk menghitung nilai MAC (Message Authentication Code) yang menggunakan Fungsi Hash dikombinasikan dengan sebuah kunci rahasia, Fungsi Hash yang digunakan dalam penelitian ini adalah Secure Ha sh Algorithm 256 (SHA256). Nilai MAC digunakan sebagai otentikasi untuk menjamin integritas data dan keaslian pesan. Algoritma ini di implementasikan pada sistem keamanan rumah, dimana pertukaran pesan antara user dan sistem keamanan di otentikasi dengan menggunakan HMAC. Keamanan algoritma HMAC ini dibuktikan dengan hasil pengujian Avalanche effect yang mencapai 87.5% pada fungsi Hash yang digunakan ,dan dibutuhkan waktu sampai 84 tahun untuk serangan Brute force berhasil pada kunci dengan panjang 8 karakter. Kata kunci: keyed-Hash Message Authentication Code, Hash function, Avalanche effect, Brute force attack

IMPLEMENTASI METODA UNIT SELECTION SYNTHESIZER DALAM PEMBUATAN SPEECH SYNTHESIZER SUARA SULING RECORDER Ichwan, Muhammad; Gustiana, Milda; Syafiudin, Arief
MIND Journal Vol 3, No 1 (2018): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Speech synthesizer adalah sebuah kemampuan menyerupai bicara manusiadimana komputer dapat merubah suatu kata dalam tulisan menjadi ucapan atausuara (text to speech). Speech synthesizer juga dikenal dengan teknologi Text-toSpeech. Namun, speech synthesizer tidak selamanya memerlukan text sebagaidata. Unit Selection Synthesizer didasarkan dengan penggabungan segmensegmen dari pembicaraan yang sudah direkam. Selama proses sintesis, metoda inimenggunakan suatu algoritma The Hunt and Black yang memilih salah satu unitdari beberapa pilihan dalam menemukan barisan unit yang memenuhi spesifikasiyang dikehendaki. Berdasarkan penelitian speech synthesizer dapat digunakanuntuk pembuatan suara suling recorder yang berjenis soprano dan mempunyainada dasar G. Speech synthesizer untuk suling recorder menggunakan nada dasar“La” sebagai nada dasar utama karena memiliki selisih terkecil yaitu 11,875. Hasilperhitungan frekuensi nada dasar mendekati frekuensi asli dari nada dasar Gsehingga penelitian yang dilakukan dapat membuktikan bahwa suling recorderberjenis soprano memiliki nada dasar G.

Perancangan Mobile Manipulator Robot Secara Simulasi Menggunakan Microsoft Robotics Developer Studio Gustiana, Milda; Indrawaty, Youllia; Febriandi, Arry
MIND Journal Vol 3, No 1 (2018): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Mobile Manipulator Robot merupakan suatu jenis robot yang terdiri atas bagianmobilitas (mobile) dan bagian manipulator. Pemanfaatan robot jenis ini antara laindalam hal keamanan misalnya untuk mengambil dan mengangkut bendaberbahaya. Simulasi dilakukan untuk mengurangi kesalahan saat prosesperancangan yang dapat terjadi sepert dalam hal perancangan fisik maupun padapemrograman. Pada penelitian ini dilakukan perancangan mobile manipulatorrobot dengan methodology for robotic simulation dan disimulasikan menggunakanMicrosoft Robotics Developer Studio. Bagian manipulator dari robot yang dirancangmemiliki 6 DOF. Simulasi yang dihasilkan menunjukkan kesesuaian denganrancangan yang dibuat

Metode Haar-Cascade Classification Menggunakan Raspberry Pi Ichwan, Muhammad; Husada, Milda Gustiana; Helmaputra, Aldri
MIND Journal Vol 2, No 2 (2017): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/mindjournal.v2i2.13-22

Proses untuk mendeteksi objek dalam citra manggabungkan empat kunci utama yaitu Haar like feature, Integral Image, Adaboost learning dan Cascade Classifier. Metode haar-cascade classification dapat dimanfaatkan sebagai alternatif dalam pengaturan traffic light. Cara kerjanya yaitu, citra yang telah di-capture akan dicocokan dengan data latih, apabila dalam citra tersebut terdapat objek yang sesuai dengan data latih maka objek tersebut di tandai, sehingga objek akan terhitung jumlahnya dengan cara melewati sebuah garis virtual yang dibuat sistem. Dari hasil jumlah objek terdeteksi, sistem dapat mengatur berapa lama lampu merah dan hijau menyala atau mati sesuai dengan jumlah objek yang telah ditentukan. Oleh karena itu, alternatif pengaturan traffic light menggunakan metode Haar-cascade classification digunakan untuk pendeteksian objek. Hasil dari penelitian menggunakan kamera 18 megapiksel 60 FPS jumlah mobil terhitung di garis lebih akurat menggunakan resolusi 480p atau 720p sebesar 79.51%.

Aplikasi Rekomendasi Jenis Tanaman Pangan Menggunakan Metode Simple Additive Weighting (SAW Yayan Yanuari; Milda Gustiana Husada; Dina Budhi Utami
JOINTECS (Journal of Information Technology and Computer Science) Vol 3, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Widyagama Malang

Cuaca dan iklim merupakan salah satu faktor yang paling penting, cuaca akan mempengaruhi pertumbuhan tanaman karena produktivitas tanaman tergantung pada iklim yang sedang berlangsung. Petani mempertimbangkan faktor cuaca saat menentukan jenis tanaman yang akan ditanam, namun disaat yang sama para petani sering mengalami hambatan, salah satunya adalah menentukan jenis tanaman yang akan ditanam, Penentuan jenis tanaman tersebut sangatlah penting, sebab jika salah atau tidak tepat saat memilih pada iklim berlangsung pada waktunya maka kerugian dapat terjadi. Oleh karena itu, sistem pendukung keputusan dalam bidang pertanian dapat membantu petani untuk membuat keputusan melalui perencanaan yang baik sebelum memulai aktivitas bertani. Pada penelitian ini digunakan metode Simple Additive Weighting (SAW) untuk dapat menentukan jenis tanaman yang cocok untuk ditanam berdasarkan parameter suhu, tekanan udara, kecepatan angin, kelembaban udara, curah hujan, dan ketinggian lokasi tanam di Bandung Barat. Analisis regresi linear berganda digunakan untuk menentukan nilai bobot. Akurasi maksimal dalam menentukan tanaman yang sesuai adalah 73,33%

Metoda Unit Selection Synthesizer dalam Pembuatan Synthesizer Suara Suling Recorder Muhammad Ichwan; Milda Gustiana; Arief Syafiudin
MIND (Multimedia Artificial Intelligent Networking Database) Journal Vol 2, No 1 (2017): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/mindjournal.v2i1.1-14

Unit Selection Synthesizer didasarkan pada penggabungan segmen-segmen dari sinyal suara yang sudah direkam oleh alat synthesizer. Selama proses sintesis, menggunakan algoritma The Hunt and Black yang memilih salah satu unit dari beberapa pilihan dalam menemukan barisan unit yang memenuhi spesifikasi yang dikehendaki. Berdasarkan penelitan synthesizer dapat digunakan untuk pembuatan suara suling recorder yang berjenis soprano dan mempunyai nada dasar G. Dari hasil perhitungan frekuensi nada dasar diperoleh nilai selisih frekuensi yang paling terkecil dimiliki oleh nada dasar La yaitu 11,875 Hz dan nilai selisih frekuensi yang paling terbesar dimiliki oleh nada dasar Do’ yaitu 304,375 Hz, sehingga didalam pengujian untuk synthesizer suling recorder digunakan nada dasar “La” sebagai nada dasar utama karena memiliki selisih terkecil dan hasil perhitungan frekuensi nada dasar “La” mendekati frekuensi asli dari nada dasar G.

IMPLEMENTASI METODA UNIT SELECTION SYNTHESIZER DALAM PEMBUATAN SPEECH SYNTHESIZER SUARA SULING RECORDER Muhammad Ichwan; Milda Gustiana; Arief Syafiudin
MIND (Multimedia Artificial Intelligent Networking Database) Journal Vol 3, No 1 (2018): MIND Journal
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/mindjournal.v3i1.77-92

Speech synthesizer adalah sebuah kemampuan menyerupai bicara manusiadimana komputer dapat merubah suatu kata dalam tulisan menjadi ucapan atausuara (text to speech). Speech synthesizer juga dikenal dengan teknologi Text-toSpeech. Namun, speech synthesizer tidak selamanya memerlukan text sebagaidata. Unit Selection Synthesizer didasarkan dengan penggabungan segmensegmen dari pembicaraan yang sudah direkam. Selama proses sintesis, metoda inimenggunakan suatu algoritma The Hunt and Black yang memilih salah satu unitdari beberapa pilihan dalam menemukan barisan unit yang memenuhi spesifikasiyang dikehendaki. Berdasarkan penelitian speech synthesizer dapat digunakanuntuk pembuatan suara suling recorder yang berjenis soprano dan mempunyainada dasar G. Speech synthesizer untuk suling recorder menggunakan nada dasar“La” sebagai nada dasar utama karena memiliki selisih terkecil yaitu 11,875. Hasilperhitungan frekuensi nada dasar mendekati frekuensi asli dari nada dasar Gsehingga penelitian yang dilakukan dapat membuktikan bahwa suling recorderberjenis soprano memiliki nada dasar G.

Title

Found 15 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 15 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 15 Documents
Search