Claim Missing Document
Check
Articles

Found 23 Documents
Search

PENGEMBANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU LABORATORIUM ROBOTIKA UIN SULTAN SYARIF KASIM BERDASARKAN SIULAN BERBASIS SENSOR FC-04 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Kharisma, Oktaf Brillian; Putra Utama, Hanif Burhanuddin
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (661.328 KB) | DOI: 10.23887/jst-undiksha.v7i1.12930

Abstract

Perkembangan teknologi berdampak positif bagi kehidupan manusia. Sistem rumah pintar yang sedang berkembang pesat dituntut agar dapat melayani konsumen. Sehingga, konsumen dapat merasakan keuntungan dari teknologi tersebut. Mengingat angka pencurian di Indonesia yang semakin meningkat dan perlunya sistem keamanan yang mampu bekerja terus menerus secara otomatis. Maka dari itu, dalam penelitian ini dikembangkan sebuah sistem pengaman kunci pintu otomatis sesuai dengan kondisi laboratorium robotika UIN Sultan Syarif Kasim. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada alat tersebut, maka dapat disimpulkan bahwa alat ini telah diuji dan dapat digunakan untuk membantu sistem keamanan pada pintu rumah berdasarkan  intensitas suara dari siulan yang diterima oleh sensor suara FC -04 sebesar 91,1  dBA sampai 95,4 dBA.
Kinerja dari Implementasi Sensor Mpu 6050 untuk Self Balancing Robot Kharisma, Oktaf Brillian
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2018: SNTIKI 10
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi adalah suatu cara yang dapat dilakukan untuk menjadikan hidup lebih cepat, dinamis dan menyenangkan. Salah satu teknologi yang berkembang pesat saat ini adalah teknologi dibidang robotika. Self Balancing Robot (robot penyeimbang) beroda dua merupakan suatu robot mobile yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Robot akan maju mundur untuk mendapatkan keseimbangan. Untuk mendapatkan kesetimbangan yang baik maka diperlukan sensor keseimbangan yang memiliki sentivitas yang bagus. Sensor MPU 6050 merupakan sensor keseimbangan yang sudah dilengkapi oleh sensor Accelerometer dan Gyroscope  yang mampu membaca sudut kemiringan pada tiga variable sekaligus, yaitu x,y dan z. Algoritma PID akan membantu sensor dalam menyeimbangkan robot dimana komponen Kp, Ki dan Kd akan secara real time mengirim sinyal kepada sensor.  Robot ini mampu berdiri tegak dibidang datar dengan posisi sudut kemiringan awal -200 sampai 200.Nilai manual tuning ideal pada robot ini adalah Kp 70, Kd 250 dan Ki 1.9.Semakin berat dan tinggi mekanik robot maka manual tunning PID harus ditigkatkan juga.
IMPLEMENTASI APLIKASI SISTEM PENYUSUNAN JADWAL KULIAH PADA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UIN SULTAN SYARIF KASIM Kharisma, Oktaf Brillian; Riandi, Reski
JURNAL TEKNOLOGI INFORMASI Vol 12 No 2 (2018): Jurnal Teknologi Informasi (JTI)
Publisher : Universitas Palangka Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (975.093 KB)

Abstract

Proses penyusunan jadwal perkuliahan merupakan kegiatan rutin setiap universitasdalam menghadapi setiap semester baru. Jurusan Teknik Elektro UIN Suska Riau,penyusunan jadwal perkuliahan masih menggunakan program Microsoft Excel. Sehingga,pembuatan jadwal tersebut masih kurang efisien karena prosesnya membutuhkan waktuyang lama dan harus melakukan revisi jadwal yang bentrok. Maka,dibutuhkan sebuah sistemyang dapat menangani proses penjadwalan perkuliahan tersebut dengan menerapkan metodeasosiasi berbasis web. Denagan adanya aplikasi ini nantinya proses perkuliahan di jurusanteknik elektro dapat dapat dilakukan tanpa adanya jadwal perkuliahan yang bentrok danproses penyusunannya dapat dilakukan dengan cepat. Aplikasi yang dibangun akanmengenerate otomatis dan menampilkan jadwal berupa tabel penjadwalan secarakeseluruhan yaitu berupa data dosen, data waktu, data mata kuliah, dan data ruangan. Darihasil uji beta yang dilakukan oleh 100 dosen sebagai subjek penguji menyatakan bahwakeberhasilan system sebesar 75%.
IMPLEMENTASI APLIKASI SISTEM PENYUSUNAN JADWAL KULIAH PADA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UIN SULTAN SYARIF KASIM Kharisma, Oktaf Brillian; Riandi, Reski
Jurnal Teknologi Informasi: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Bidang Teknik Informatika Vol. 12 No. 2 (2018): Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Bidang Teknik Informat
Publisher : Universitas Palangka Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47111/jti.v12i2.533

Abstract

Proses penyusunan jadwal perkuliahan merupakan kegiatan rutin setiap universitasdalam menghadapi setiap semester baru. Jurusan Teknik Elektro UIN Suska Riau,penyusunan jadwal perkuliahan masih menggunakan program Microsoft Excel. Sehingga,pembuatan jadwal tersebut masih kurang efisien karena prosesnya membutuhkan waktuyang lama dan harus melakukan revisi jadwal yang bentrok. Maka,dibutuhkan sebuah sistemyang dapat menangani proses penjadwalan perkuliahan tersebut dengan menerapkan metodeasosiasi berbasis web. Denagan adanya aplikasi ini nantinya proses perkuliahan di jurusanteknik elektro dapat dapat dilakukan tanpa adanya jadwal perkuliahan yang bentrok danproses penyusunannya dapat dilakukan dengan cepat. Aplikasi yang dibangun akanmengenerate otomatis dan menampilkan jadwal berupa tabel penjadwalan secarakeseluruhan yaitu berupa data dosen, data waktu, data mata kuliah, dan data ruangan. Darihasil uji beta yang dilakukan oleh 100 dosen sebagai subjek penguji menyatakan bahwakeberhasilan system sebesar 75%.
SISTEM IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN DALAM PENERAPAN REGULASI PAJAK BERBASIS CITRA DIGITAL Kharisma, Oktaf Brillian
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol 10, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (481.698 KB) | DOI: 10.23887/jst-undiksha.v10i1.32975

Abstract

Sistem identifikasi pajak kendaraan berdasarkan plat nomor untuk memudahkan pendataan dalam penerapan regulasi pemutasian kendaraan disuatu wilayah sangatlah penting. Kasus di provinsi Riau, kendaraan yang beroperasi melebihi 3 bulan di luar wilayah diwajibkan segera memutasi pajak kendaraannya. Identifikasi masih dilakukan secara manual dengan melibatkan orang untuk melakukan pendataan. Sehingga, kurang efektif dan efisien. Tujuan penelitian untuk menghasilkan sistem yang memudahkan dalam mengidentifikasi dan mengumpulkan data plat nomor kendaraan untuk pajak daerah menggunakan algoritma canny edge detection dan template matching. Sistem dibuat menggunakan aplikasi GUI Matlab dan hasil langsung dikirim ke aplikasi website. Data video yang di proses beresolusi 1280x720 pixel dengan menghasilkan akurasi identifikasi plat nomor kendaraan mencapai 87,5%.
SMART EARLY WARNING SYSTEM UNTUK KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS PROSESOR XTENSA LX6 Anggara, Kelvin; Kharisma, Oktaf Brillian; Wenda, Alex; Abdillah, Abdillah
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol 10, No 2 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jst-undiksha.v%vi%i.33425

Abstract

Tindak kriminal pencurian sepeda motor merupakan salah satu tindak kejahatan dengan angka yang terus meningkat setiap tahunya di Indonesia. Pada tahun 2018 terdapat 27.731 kasus pencurian sepeda motor dengan berbagai modus operasional. Terdapat banyak faktor yang menjadi latar belakang tindak kejahatan ini, mulai dari pembobolan stop kontak, kelalaian pemilik kendaraan hingga pencurian dengan kekerasan maupun pengrusakan. Oleh karena itu sangat diperlukan sebuah sistem tambahan pada sepeda motor yang dapat memberikan peringatan kepada pengguna dengan memberikan koordinat lokasi terkini dan dapat mengendalikan kelistrikan pada sepeda motor. Sistem tersebut diharapkan dapat meningkatkan keamanan pada sepeda motor dimana pengguna dapat melacak lokasi hingga mematikan sepeda motor dari jarak jauh berbasis Internet. Sistem ini terkoneksi dengan internet menggunakan modul SIM800L sebagai penghubung antara pengguna dengan sepeda motor.
Study of direct current motor power requirement for manikin smart irrigation systems Folkes E. Laumal; Darmawan Napitupulu; Oktaf B. Kharisma; Kusa B. N. Nope; Robinson A. Wadu
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 1: February 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i1.11622

Abstract

Manikin Irrigation Area (I.A) has ± 3000 ha of the area, utilizes the water source from the Tefmo Dam and distributes to the Primary-Secondary-Tertiary channels with controlled by watergates that operated by lift. This mechanism has resulted in jealousy and squabbles in farmer groups because of the inequality distribution that ultimately decreases crop production. The development of Microcontroller Technology has changed the Watergate model into an automated system based on certain parameters and algorithms. One of that being developed is the smart irrigation system based on Arduino at Manikin I.A that regulates the water to land based on the time from the Real-Time Clock sensor and uses Direct Current (DC) motor as a driver to watergate. While it may work, but the system has not considered the power requirement of DC motor when the water flows in the maximum discharge and pressure affecting the motor. This study examines the power requirement of an ideal DC motor for smart watergate in 5 open channels in Manikin I.A. Based on the open channel standard parameters, a total load measurement is performed when the water given speed (V) and pressure (p) then converted to energy. The study results that on 5 different open channels in Manikin I.A, with 0.30 m3/s maximum water discharge and 7.56 m/s2 flow rate, a watergate control requires DC motor that has 35 to 43 Watt power (39,4 Watt average power) or 3 to 3.5 Ampere current (3,26 Ampere average Current) in order to 24-hours work.
IMPLEMENTASI APLIKASI SISTEM PENYUSUNAN JADWAL KULIAH PADA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UIN SULTAN SYARIF KASIM Oktaf Brillian Kharisma; Reski Riandi
Jurnal Teknologi Informasi: Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Bidang Teknik Informatika Vol. 12 No. 2 (2018): Jurnal Teknologi Informasi Jurnal Keilmuan dan Aplikasi Bidang Teknik Informat
Publisher : Universitas Palangka Raya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47111/jti.v12i2.533

Abstract

Proses penyusunan jadwal perkuliahan merupakan kegiatan rutin setiap universitasdalam menghadapi setiap semester baru. Jurusan Teknik Elektro UIN Suska Riau,penyusunan jadwal perkuliahan masih menggunakan program Microsoft Excel. Sehingga,pembuatan jadwal tersebut masih kurang efisien karena prosesnya membutuhkan waktuyang lama dan harus melakukan revisi jadwal yang bentrok. Maka,dibutuhkan sebuah sistemyang dapat menangani proses penjadwalan perkuliahan tersebut dengan menerapkan metodeasosiasi berbasis web. Denagan adanya aplikasi ini nantinya proses perkuliahan di jurusanteknik elektro dapat dapat dilakukan tanpa adanya jadwal perkuliahan yang bentrok danproses penyusunannya dapat dilakukan dengan cepat. Aplikasi yang dibangun akanmengenerate otomatis dan menampilkan jadwal berupa tabel penjadwalan secarakeseluruhan yaitu berupa data dosen, data waktu, data mata kuliah, dan data ruangan. Darihasil uji beta yang dilakukan oleh 100 dosen sebagai subjek penguji menyatakan bahwakeberhasilan system sebesar 75%.
PENGEMBANGAN SISTEM PENGAMAN PINTU LABORATORIUM ROBOTIKA UIN SULTAN SYARIF KASIM BERDASARKAN SIULAN BERBASIS SENSOR FC-04 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Oktaf Brillian Kharisma; Hanif Burhanuddin Putra Utama
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 7 No. 1 (2018)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (661.328 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v7i1.12930

Abstract

Perkembangan teknologi berdampak positif bagi kehidupan manusia. Sistem rumah pintar yang sedang berkembang pesat dituntut agar dapat melayani konsumen. Sehingga, konsumen dapat merasakan keuntungan dari teknologi tersebut. Mengingat angka pencurian di Indonesia yang semakin meningkat dan perlunya sistem keamanan yang mampu bekerja terus menerus secara otomatis. Maka dari itu, dalam penelitian ini dikembangkan sebuah sistem pengaman kunci pintu otomatis sesuai dengan kondisi laboratorium robotika UIN Sultan Syarif Kasim. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada alat tersebut, maka dapat disimpulkan bahwa alat ini telah diuji dan dapat digunakan untuk membantu sistem keamanan pada pintu rumah berdasarkan  intensitas suara dari siulan yang diterima oleh sensor suara FC -04 sebesar 91,1  dBA sampai 95,4 dBA.
SISTEM IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN DALAM PENERAPAN REGULASI PAJAK BERBASIS CITRA DIGITAL Oktaf Brillian Kharisma
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (481.698 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.32975

Abstract

Sistem identifikasi pajak kendaraan berdasarkan plat nomor untuk memudahkan pendataan dalam penerapan regulasi pemutasian kendaraan disuatu wilayah sangatlah penting. Kasus di provinsi Riau, kendaraan yang beroperasi melebihi 3 bulan di luar wilayah diwajibkan segera memutasi pajak kendaraannya. Identifikasi masih dilakukan secara manual dengan melibatkan orang untuk melakukan pendataan. Sehingga, kurang efektif dan efisien. Tujuan penelitian untuk menghasilkan sistem yang memudahkan dalam mengidentifikasi dan mengumpulkan data plat nomor kendaraan untuk pajak daerah menggunakan algoritma canny edge detection dan template matching. Sistem dibuat menggunakan aplikasi GUI Matlab dan hasil langsung dikirim ke aplikasi website. Data video yang di proses beresolusi 1280x720 pixel dengan menghasilkan akurasi identifikasi plat nomor kendaraan mencapai 87,5%.