Jurnal Teknik ITS
Vol 9, No 1 (2020)

Rancang Bangun Hand Tracking Glove sebagai Antarmuka untuk Game Rehabilitasi

Milla Rahmadiva (Departemen Teknik Biomedik Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)
Achmad Arifin (Departemen Teknik Biomedik Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)
Muhammad Hilman Fatoni (Departemen Teknik Biomedik Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)
Siti Halimah Baki (Departemen Teknik Biomedik Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya)



Article Info

Publish Date
20 Sep 2020

Abstract

Stroke merupakan suatu kondisi yang terjadi ketika suplai darah menuju otak tersumbat. Penyakit ini merupakan salah satu penyebab kematian. Sebanyak 30% hingga 66% pasien stroke mengalami kelumpuhan pada lengan yang menyebabkan mereka kesulitan melakukan aktivitas sehari-hari [1]. Salah satu dampak dari kelumpuhan pada lengan adalah kelainan sistem gerak pada jari. Pada penelitian ini diusulkan sebuah glove yang tidak hanya mampu menggantikan goniometer jari untuk mengukur range of motion, tetapi juga bisa menjadi alat rehabilitasi pasien pasca stroke melalui serious game yang mampu memotivasi agar range of motion jari pasien bertambah. Perancangan glove dilakukan dengan menyusun sensor secara array pada tiap jari sehingga bisa mengukur sudut sendi secara bersamaan. Pengujian glove terdiri dari pengujian hardware dan software. Hasil menunjukkan error yang kecil antara pembacaan glove dengan pembacaan goniometer jari sebagai alat yang sudah umum digunakan untuk mengukur Range of motion (ROM) jari. Mean squared error yang dihasilkan dari pengukuran dengan glove adalah 0.68.

Copyrights © 2020






Journal Info

Abbrev

teknik

Publisher

Subject

Engineering

Description

Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 ...