Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
2022: SNESTIK II

IMPLEMENTASI KALMAN FILTER PADA PENGUKURAN KETINGGIAN AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

M. Abdullah Bahris (Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)
Fahmi Nasrudien (Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)
Benny Ferdiansyah (Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)
Dhany Eka Yulian (Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)
Mohammad Thaifur (Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)
Wahyu Setyo Pambudi (Scopus ID: 57202921245, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya)

Article Info

Publish Date
10 Apr 2022

Abstract

Mengukur level ketinggian air dapat menggunakan perangkat sensor ultrasonic yang memiliki prinsip pantulan gelombang. Penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 bisa mengalami gangguan yang mempengaruhi hasil pengukuran akibat noise. Aplikasi Kalman Filter (KF) bisa menjadi solusi untuk meredam adanya noise pada pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. KF merupakan salah satu filter yang mampu memprediksi data berdasarkan input data yang diterima sebelumnya serta mampu mereduksi noise pada sinyal. Pada penelitian ini telah dilakukan implementasi KF untuk meminimalisir kesalahan pengukuran dari pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil penelitian ini didapatkan bahwa KF mampu meredam noise sehingga memiliki selisih pengukuran antara 0% sampai 2%.

Copyrights © 2022




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
699.016 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
Website

Abbrev

snestik

Publisher

Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Subject

Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering

Description

Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) merupakan media publikasi atas makalah yang telah dikirimkan pada kegiatan seminar. Prosiding ini diterbitkan secara daring (media online) oleh Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya setiap tahun mengiringi ...