Industrial Research Workshop and National Seminar
Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar

PENGENALAN GESTUR TANGAN BERBASIS AUGMENTED REALITY DAN METODE LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN KENDARAAN

Muhammad Rafqi Azharfianto (Unknown)
Noor Cholis Basjaruddin (Unknown)
Edi Rakhman (Unknown)

Article Info

Publish Date
12 Oct 2018

Abstract

Suatu alat yang dapat membantu pengemudi dalam pembelajaran mengemudi kendaraan jarak jauh menggunakangerakan gestur tangan berbasis Augmented Reality (AR). Adanya pengendalian kendaraan jarak jauhmemungkinkan seseorang mengendarai kendaraan tanpa perlu memikirkan resiko berbahayanya suatu tempatyang tak boleh dimasuki oleh manusia yang akan dirasakan oleh pengguna. AR berguna untuk memberikanvisualisasi pada pengemudi dengan memanfaatkan kamera yang terdapat pada mobil yang memperoleh visualisasipada mobil sehingga pengguna dapat merasakan sensasi mengemudi dengan menampilkan gabungan objek maya(stir mobil) dan objek nyata (visualisasi mobil), walau pada tempat yang berbeda namun pada waktu yang sama.Makalah ini menyajikan pengembangan pengenalan gestur tangan berbasis augmented reality dan metode logikafuzzy untuk mengendalikan kendaraan. Mobile robot digunakan sebagai alat untuk menguji hasil kendali daripembacaan gerakkan gestur tangan pengguna yang dikirimkan datanya secara real time. Hasil pengujian berupa2 kecepatan berbeda (cepat, dan lambat) dan 3 arah berbeda (belok kanan, lurus, dan belok kiri) menunjukkanbahwa hasil kendali dapat bekerja sesuai dengan desain

Copyrights © 2018




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
1372.95 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Industrial Research Workshop and National Seminar
Website

Abbrev

proceeding

Publisher

Politeknik Negeri Bandung

Subject

Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Description

Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) adalah forum diseminasi hasil-hasil penelitian sains terapan yang dilakukan setiap tahun di Politeknik Negeri Bandung. Forum ini merupakan ajang untuk saling bertukar informasi, pengetahuan, dan pengalaman antara pihak praktisi industri, ...