Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Development of an elevator simulator to support problem-based electric motor control practicum for vocational high school student Dadan Nurdin Bagenda; Noor Cholis Basjaruddin; Endang Darwati; Edi Rakhman
invotek Vol 21 No 2 (2021): INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/invotek.v21i2.855

Abstract

Workers who can control electric motors are currently needed. Therefore, knowledge about controlling electric motors should be taught in vocational high schools. Installation and control of electric motors in the industry are generally used in various devices related to the production process such as controlling the motor driving conveyor belts, controlling pumps on factory pipes, and controlling freight elevators. The problem that arises is the lack of knowledge about electric motor control in vocational school teachers and insufficient facilities for the learning process of electric motor control. Also, Vocational High School (SMK) has not been able to change the old learning patterns to the new learning patterns required in the 2013 curriculum. One of the changes in the curriculum is a change from teacher-centered learning to student-centered learning. In this service program, learning the installation and control of electric motors in the simulator of elevators was developed using the Problem Based Learning (PBL) approach for students of SMKN 1 Cipatat. The first step in implementing this program is to study the curriculum and syllabus applied to the two partner vocational schools, then design a learning process for the installation and control of electric motors using the PBL method. The PBL method was chosen because this method can simultaneously be used to increase students' soft skills such as the ability to innovate, discipline, and the ability to convey ideas both in writing and orally. Besides, the PBL method can also support changes to learning patterns as required in the 2013 curriculum.
PENGENALAN GESTUR TANGAN BERBASIS AUGMENTED REALITY DAN METODE LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN KENDARAAN Muhammad Rafqi Azharfianto; Noor Cholis Basjaruddin; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 9 (2018): Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1372.95 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v9i0.1084

Abstract

Suatu alat yang dapat membantu pengemudi dalam pembelajaran mengemudi kendaraan jarak jauh menggunakangerakan gestur tangan berbasis Augmented Reality (AR). Adanya pengendalian kendaraan jarak jauhmemungkinkan seseorang mengendarai kendaraan tanpa perlu memikirkan resiko berbahayanya suatu tempatyang tak boleh dimasuki oleh manusia yang akan dirasakan oleh pengguna. AR berguna untuk memberikanvisualisasi pada pengemudi dengan memanfaatkan kamera yang terdapat pada mobil yang memperoleh visualisasipada mobil sehingga pengguna dapat merasakan sensasi mengemudi dengan menampilkan gabungan objek maya(stir mobil) dan objek nyata (visualisasi mobil), walau pada tempat yang berbeda namun pada waktu yang sama.Makalah ini menyajikan pengembangan pengenalan gestur tangan berbasis augmented reality dan metode logikafuzzy untuk mengendalikan kendaraan. Mobile robot digunakan sebagai alat untuk menguji hasil kendali daripembacaan gerakkan gestur tangan pengguna yang dikirimkan datanya secara real time. Hasil pengujian berupa2 kecepatan berbeda (cepat, dan lambat) dan 3 arah berbeda (belok kanan, lurus, dan belok kiri) menunjukkanbahwa hasil kendali dapat bekerja sesuai dengan desain
Alat Monitoring Sistem Burner Incinerator Masker Portabel Berbasis HMI M. Miftakhul Huda; Yusuf Sofyan; Edi Rakhman
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.032 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4158

Abstract

Pandemi Covid-19 sejak tahun 2020 menyisakan persoalan meningkatnya sampah yang berasal dari pembuangan masker. Peningkatan jumlah masker yang digunakan menyebabkan peningkatan jumlah limbah masker yang dapat merusak lingkungan jika dibiarkan menumpuk di tempat sampah umum. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem monitoring pada panel kontrol untuk mengendalikan sistem burner incinerator yang dapat menangani pembakaran sampah masker. Alat ini dapat membakar sampah masker dengan suhu 800°C hingga menjadi abu. Sistem kontrol otomatis pada alat ini menggunakan perangkat Programmable logic controller (PLC) agar sistem burner incinerator dapat dioperasikan secara otomatis melalui panel kontrol dan memiliki sistem monitoring menggunakan Human Machine Interface (HMI) yang akan memonitor proses kerja sistem burner incinerator, kecepatan motor, dan suhu pada ruang bakar. Sensor proximity yang berisi termokopel sebagai umpan balik sistem kendali dapat membuat sistem memonitor suhu dan juga mengendalikan kecepatan motor blower untuk pengaturan suhu ruangan burner incinerator.
Pengembangan Alat Uji Menembak Reaksi Berbasis Mikrokontroler dan Mini PC Dilengkapi dengan IoT Rizky Darmawan; Edi Rakhman; Dadan Nurdin Bagenda
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 13 No 01 (2022): Vol 13 (2022): Prosiding 13th Industrial Research Workshop and National Seminar
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (709.774 KB) | DOI: 10.35313/irwns.v13i01.4168

Abstract

Sasaran tembak pada latihan menembak yang sudah ada jumlahnya sedikit dan mudah diprediksi. Sistem penilaian pada sasaran tembak hanya dimiliki oleh operator alat uji menembak reaksi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat uji menembak reaksi yang sudah ada pada penelitian sebelumnya dengan menggunakan fitur Internet of Things (IoT) sehingga peserta dapat melihat hasil skor uji menembak reaksi secara langsung dan ditambahkan fitur sasaran sulit diprediksi. Metode yang digunakan adalah memberi perintah dari Mini PC melalui web server ke mikrokontroler untuk menentukan level yang diinginkan. Selanjutnya, HMI dan cloud menerima data berupa skor dari mikrokontroler. Skor tersebut ditampilkan dalam bentuk tabel pada HMI dan cloud. Hasil penelitian ini yaitu alat dapat terhubung dengan sebuah Human Machine Interface (HMI) yang terdapat pada Mini PC yang berfungsi untuk menampilkan skor menembak reaksi yang akan disimpan pada HMI dan cloud. Selain itu, HMI dapat memilih level untuk mengoperasikan alat. Level ini terdiri dari latihan, mudah dan sulit. Skor yang didapatkan antara keduanya memiliki nilai yang sama yaitu seperti pada pengujian penembakan ke-1 pada level mudah dengan skor 1 6.677, skor 2 2.829, dan skor lainnya adalah 0. Terdapat penambahan sasaran tembak uji reaksi sebanyak dua buah untuk menambah keterampilan menembak pengguna.
Simulasi Sistem Monitoring dan Notifikasi Kecelakaan Pada Kendaraan Remote Control Adythia Rhamdani; Edi Rakhman; Martin Martin
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (551.112 KB)

Abstract

Kecelakaan lalu lintas adalah suatu persitiwa di jalan tidak disengaja dan diduga yang melibatkan kendaraan dengan atau tanpa pengguna jalan lain yang mengakibatkan korban manusia dan/atau kerugian harta benda. Berdasarkan Laporan kecelakaan lalu lintas yang dihimpun KNKT per 2016, jenis kecelakaan lalu lintas jalan yang mendominasi dari seluruh kejadian adalah jenis tabrakan sejumlah 42 kasus (65.6%), berikutnya adalah jenis kecelakaan terguling sejumlah 19 kasus (29,7%). Sedangkan yang paling kecil adalah jenis kecelakaan terbakar yaitu sejumlah 3 (tiga) kasus (4,7%). Masalah utama yang diangkat pada penelitian ini yaitu untuk pemantuan penyebab kecelakaan kendaraan di jalan raya. Pada proyek ini memiliki tujuan yaitu layaknya blackbox pada pesawat, alat yang dapat mengirim data kecelakaan secara lengkap dalam waktu yang cepat dengan posisi kecelakaan yang akurat. Sensor MPU6050 dipilih sebagai sensor kemiringan dengan nilai error 0,669o dan Sensor getaran SW-420 dipilih untuk mendeteksi getaran pada kendaraan sebagai indikasi kecelakaan. Ketika kecelakaan terjadi maka saat itu juga dikirim SMS dari lokasi kecelakaan ke gawai di nomor tujuan yang terdaftar lengkap dengan keterangan kecelakaan. Berdasarkan hasil pengujian, pengiriman SMS ini membutuhkan waktu 13,58 detik dengan persentase SMS lengkap yang terkirim adalah 94,15%. Setelah SMS dikirim maka pihak rumah sakit dapat membuka tautan GPS yang dikirim oleh sistem ini. Akurasi GPS yaitu 2,5meter dan membutuhkan waktu 43 detik untuk inisiasi awal saat sistem diaktifkan.