Keramik adalah tanah liat yang telah mengalami proses pembakaran. Dalam proses pembuatan keramik terdiri dari beberapa proses yaitu pencetakan, pengeringan, dan pembakaran. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain sebuah alat pengisi mase otomatis untuk mempermudah proses pencetakan keramik, dengan menggunakan rotary encoder & Proximity sebagai umpan balik alat. Rotary encoder pada alat ini digunakan untuk mengukur kecepatan motor konveyor yang akan membawa cetakan ke tempat pengisian secara tepat. Besarnya kecepatan motor konveyor didasarkan pada penggunaan kontrol PID yang memiliki set point. Alat ini menggunakan Proximity sensor untuk menghentikan laju dari motor konveyor serta menggunakan arduino uno untuk memproses data. Pada pengujian yang dilakukan alat dapat membaca kecepatan kontrol menggunakan PID dengan menghasilkan sinyal respon dengan rise time 0,3s, overshoot 10,1 %, settling time 1,5s, dan Steady State sebesar 12,46%.
Copyrights © 2022