Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika
Vol 8 No 2 (2023): SJME Kinematika Desember 2023

RANCANG BANGUN MINI VACUUM CLEANER ROBOT DENGAN TRICYCLE DRIVE BERBASIS ARDUINO UNO

Ikhwan Taufik (Unknown)
Herru Santosa Budiono (Universitas Tidar)
Fuad Hilmy (Universitas Tidar)
Rochmad Eko Prasetyaning Utomo (Politeknik Negeri Banyuwangi)

Article Info

Publish Date
30 Dec 2023

Abstract

Teknologi robot telah merambah berbagai sektor, tak terkecuali rumah tangga. Salah satu contoh inovasi robot untuk kebutuhan rumah tangga adalah robot penyedot debu. Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan sensor, sekaligus mengusung differential drive menggunakan platform tricycle, terdiri dari satu caster wheel dan dua differential wheel. Uji coba dilakukan di ruang berukuran 150 cm × 130 cm dengan rintangan seperti kursi berkaki empat, serpihan kerupuk, kulit kuaci, potongan kertas kecil, dan sejumput debu (terigu). Hasilnya, robot mampu bernavigasi dengan cukup lancar dan optimal walau hanya dengan menggunakan sebuah sensor ultrasonik HC-SR04. Meski demikian, tantangan yang lebih kompleks dalam rumah tangga, seperti terjebak di gulungan karpet, menangani sampah atau kotoran yang beraneka ragam, atau bergerak di ruang sempit, masih menjadi hal yang belum sepenuhnya diatasi oleh robot ini

Copyrights © 2023




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika
Website

Abbrev

kinematika

Publisher

Universitas Lambung Mangkurat

Subject

Automotive Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Description

Scientific Journal of Mechanical Engineering Kinematika (SJME Kinematika) is a mechanical engineering journal that focuses on Energy, Applied Mechanics, Materials, Manufacturing Processes. SJME Kinematics journal publish in Indonesian and receive in English. Scientific Journal of Mechanical ...