Journal JCONES
Vol 6, No 2 (2017)

RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT OMNI DENGAN ACCELEROMETER DAN KEYPAD PADA SMARTPHONE

Ananta, Syahreza ( Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya)
Rasmana, Susijanto Tri ( Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya)
Susanto, Pauladie ( Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya)



Article Info

Publish Date
08 Jun 2018

Abstract

Perkembangan dunia Robotika dalam membantu tugas manusia sudah sangat besar, serta smartphone telah menjadi bagian dari kehidupan manusia itu sendiri. Dengan semua fitur didalamnya yang dapat juga dimanfaatkan sebagai kendali robot. kendali robot umunya dengan menggunakan kabel sebagai media transmisi, masih memiliki beberapa kendala, mulai dari jangkuan yang terbatas, hingga risiko kabel terputus. Karena masalah ini, maka dibuatlah robot yang dapat dikendalikan secara nirkabeldengan memanfaatkan sensor accelerometer pada smartphone dengan cara membaca nilai sumbu X, Y dan Z, serta membuat fungsi tombol keypad. Sehingga pengguna dapat lebih leluasa dalam mengendalikan robot tanpa terbatas dengan panjangnya kabel, baik dalam ruangan atau diluar ruangan. Menggunakan bluetooth sebagai media komunikasi nirkabel antara robot dan smartphone, dengan berbagai macam kemampuan dalam pertukaran data secara khusus pada ruang terbuka dan tanpa halangan.

Copyrights © 2017






Journal Info

Abbrev

jcone

Publisher

Subject

Education

Description

Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi ...