cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Diono
Contact Email
diono@pcr.ac.id
Phone
+6281365067318
Journal Mail Official
elementer@pcr.ac.id
Editorial Address
Badan Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Caltex Riau Jl. Umban Sari No.1 Rumbai Pekanbaru Riau 28265 elementer@pcr.ac.id
Location
Kota pekanbaru,
Riau
INDONESIA
Jurnal Elementer (Elektro dan Mesin Terapan)
Published by Politeknik Caltex Riau
ISSN : 24434167     EISSN : 24605263     DOI : https://doi.org/10.35143/elementer
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering
Jurnal ELEMENTER is a National journal providing authoritative sources of scientific information for researchers and engineers in academia, research institutions, government agencies, and industries. We publish original research papers, review articles, and case studies focused on Electrical Engineering, Machine Engineering, and Mechatronics Engineering fields. All papers are peer-reviewed by at least two referees. Jurnal ELEMENTER is published and imprinted by Politeknik Caltex Riau and managed to be issued twice in every volume a year ( May and November ).
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 4 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER)" : 4 Documents clear
Prototype Robot Transformer (Laba-Laba Delapan Kaki menjadi Silinder): Robotic Roni Novison; Dianita Wardani; Antony Antony
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (469.653 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v5i1.2496

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang robotika tumbuh semakin pesat hingga tahun 2017. Di Indonesia sendiri pembuatan robot dengan tujuan ekplorasi terus dikembangkan demi mencapai tujuan penelitian. Terbatasnya bentuk dan fungsi robot-robot berkaki yang sudah dibuat untuk melakukan eksplorasi ruang, maka penulis mengeluarkan ide untuk membuat sebuah bentuk robot yang dapat bergerak lebih maksimal untuk melakukan eksplorasi. Oleh karena itu dibuatlah robot laba-laba berkaki delapan yang dapat berubah bentuk menjadi silinder atau dapat disebut robot transformer dimana prototype robot tersebut dilengkapi fitur kamera wireless yang dapat terkoneksi dengan telepon seluler dengan penyangga kamera yang dapat mempertahankan posisi vertical kamera tersebut. Robot tersebut dibuat dengan ukuran panjang x lebar x tinggi adalah 55cm x 40cm x 35cm. Robot tersebut dapat bergerak pada mode laba - laba dengan kecepatan maksimum ±3,51cm/s dan dapat menggelinding pada mode silinder dengan kecepatan maksimum ±12,8 cm/s. Saat melakukan proses transformasi dari laba-laba ke silinder, robot tersebut memerlukan waktu ±3,8s dan sebaliknya waktu yang diperlukan untuk transformasi dari silinder ke laba-laba ±11,6s.
Sistem Keamanan Loker Berbasis GSM Module, Bluetooth Module dan Reed Sensor Nadhrah Wivanius; Heru Wijanarko; Taufik Ramadhan Novian
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (371.749 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v5i1.2513

Abstract

Loker merupakan tempat penyimpanan yang dibutuhkan bagi perusahaan dengan jumlah pekerja yang besar. Mengambil contoh kasus pada hotel xyz di Batam yang masih menggunakan kunci loker manual dan menemui beberapa kendala karena menjalankan regulasi khusus terkait akses loker. Sebuah sistem keamanan loker berbasis GSM module, bluetooth module dan reed sensor menjadi salah satu solusi yang dapat diimplementasikan di hotel tersebut. Seorang manajer dapat memberi akses loker melalui SMS walaupun tidak berada di dekat loker, selain itu penggunaan smartphone juga mempermudah serta meminimalisir kunci yang hilang atau tertinggal. Hasil pengujian fungsi alat menunjukkan bahwa purwarupa dari sistem loker yang dibuat bekerja secara baik. Pengujian saat sistem menggunakan GSM module, SMS perintah diterima dengan waktu maksimal 8,52 detik pada urban area dan 10,7 detik pada rural area. Sedangkan pengujian menggunakan bluetooth module, dapat terkoneksi dengan smartphone pada jarak maksimal hingga 14,5 meter tanpa halangan, dan 12 meter jika diberi penghalang.
Perancangan Dan Implementasi Passive Emi Filter Pada Switching Mode Power Supply (SMPS) Fally Ahmad; Mohammad Yanuar Hariyawan; Siska Novita Posma
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (309.395 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v5i1.2519

Abstract

Kebutuhan akan perangkat elektronik dengan frekuensi yang tinggi menyebabkan meningkatnya jumlah Electromagnetic Interference (EMI) yang memiliki dua jenis yaitu Conducted Emission dan Radiated Emission. Solusi dari mitigasi EMI tersebut adalah dengan menggunakan filter EMI. Switching Mode Power Supply (SMPS) merupakan sumber daya bagi hampir seluruh perangkat elektronik, namun SMPS ini juga sumber EMI untuk perangkat lain atau bahkan perangkat itu sendiri. Banyak perangkat elektronik yang beredar dipasaran namun belum memenuhi standar EMC. Dalam hal ini mitigasi EMI yang dapat dilakukan adalah dengan menggunakan filter EMI eksternal pasif. Dengan filter pasif ini EMI dari SMPS dapat diredam tanpa memerlukan energi tambahan untuk filter itu sendiri. Penelitian ini akan melakukan perancangan filter EMI untuk meredam noise conducted emission menggunakan sebuah passive EMI filter (PEF) pada SMPS. Filter PEF yang telah dirancang dan diujikan dapat digunakan pada SMPS 1 dan SMPS 2 dengan noise conducted emission sebelum filter sebesar 97,86 dBµV yang diredam menjadi 33 dBµV dan menghasilkan redaman noise conducted emission yang sangat baik (hingga 64,86 dBµV) dan memenuhi standar yang ditetapkan (CISPR22 Class B).
Pengembangan Robot Pemanjat Tiang Otomatis Hendriko Hendriko; Beril Linggar Sukses; Roni Novison
Jurnal Elektro dan Mesin Terapan Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER)
Publisher : Politeknik Caltex Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (548.74 KB) | DOI: 10.35143/elementer.v5i1.2650

Abstract

Robot merupakan salah satu alternatif terbaik untuk mengatasi berbagai permasalahan manusia, diantaranya adalah untuk menggantikan peran manusia dalam melakukan pekerjaan yang berbahaya. Dalam penelitian ini dikembangkan robot pemanjat tiang otomatis. Robot yang dikembangkan tidak hanya sekedar mampu memanjat tiang, namun juga mampu berjalan di lantai menggunakan roda. Robot ini memiliki dua buah roda penggerak dan satu buah roda bebas. Selain itu robot juga dilengkapi dengan fitur image processing dengan menggunakan sensor kamera sehinga robot dapat mendeteksi posisi tiang. Prinsip kerja robot adalah robot mendeteksi keberadaan tiang yang telah diberi tanda warna merah. Selanjutnya jika posisi tiang terdeteksi maka robot berjalan menuju ke arah tiang. Setelah robot sampai ke depan tiang maka gripper robot akan bekerja untuk melakukan fungsi memanjat. Robot ini memilki dua buah gripper yang berfungsi untuk mencekam tiang pada saat memanjat. Gripper akan digerakan oleh motor DC yang bergerak secara bergantian sehingga robot dapat memanjat. Dari hasil pengujian diperoleh data bahwa kecepatan rata-rata robot robot berjalan di lantai adalah 13,17 cm/s. Sedangkan kecepatan rata-rata robot memanjat tiang adalah 0,835 cm/s. Sehingga dapat disimpulkan bahwa secara umum robot mampu melakukan tugasnya dengan sangat baik.

Page 1 of 1 | Total Record : 4

 1 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 9 No. 1 (2023): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 8 No. 2 (2022): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 8 No. 1 (2022): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 7 No. 2 (2021): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 7 No. 1 (2021): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 6 No. 2 (2020): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 6 No. 1 (2020): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 5 No. 2 (2019): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 5 No. 1 (2019): Jurnal Elekto dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 4 No. 2 (2018): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 4 No. 1 (2018): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 3 No. 2 (2017): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 3 No. 1 (2017): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 2 No. 2 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 2 No. 1 (2016): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 1 No. 2 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Elektro dan Mesin Terapan (ELEMENTER) More Issue