cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wakhyu Dwiono
Contact Email
Wakhyudwi@gmail.com
Phone
-
Journal Mail Official
jurnaljrre@gmail.com
Editorial Address
Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Muhammadiyah Purwokerto Jl. Raya Dukuh Waluh PO BOX 202 Purwokerto 53182
Location
Kab. banyumas,
Jawa tengah
INDONESIA
Jurnal Riset Rekayasa Elektro
Published by Universitas Muhammadiyah Purwokerto
ISSN : 26854341     EISSN : 26855313     DOI : -
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal Riset Rekayasa Elektro dimaksudkan sebagai media hasil penelitian bidang elektro di kalangan akademisi, praktisi, dan masyarakat pada umumnya. Jurnal Riset Rekayasa Elektro meliputi topik-topik penelitian bidang elektro sebagai berikut: 1. Teknik Tenaga Listrik 2. Sistem Telekomunikasi 3. Teknik Kendali 4. Kecerdasan Buatan 5. Sistem Robotika 6. Instrumentasi Biomedis.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 64 Documents
 1   2   3   4   5 
Kendali Robot Transporter Berdasarkan Pergerakan Pergelangan Tangan Menggunakan Leap MotionDengan Metode Decision Tree Iftitah Aulia Ahsani; Diana Rahmawati; Kunto Aji Wibisono
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i2.9046

Abstract

Robot transporter adalah robot yang digunakan untuk mengambil atau memindahkan barang yang dapat di kendalikan secara otomatis atau manual. Tetapi kendali robot transporter secara manual yang sudah dikembangkan saat ini hanya dapat dikendalikan dengan cara memberikan perintah menggunakan remote control konvensional. Maka pada penelitian ini dikembangkan robot transporter yang dikendalikan menggunakan sensor leap motion berdasarkan pembacaan posisi pergelangan tangan manusia (gesture tangan) dengan gerakan kombinasi yang sudah diatur sebelumnya. Robot transporter tersebut dapat dikendalikan dengan enam perintah, yaitu gerakan maju, mundur, kanan, kiri, serta mengambil dan meletakkan benda. Teknik pengendalian robot transporter menggunakan metode Decision Tree yang diolah dari pembacaan sensor leap motion, yang berfungsi untuk meminimalisirkan proses pemilihan keputusan yang kompleks menjadi lebih simple, sehingga pengambilan keputusan tersebut lebih menginterpretasikan solusi dari masalah yang ada. Setelah dilakukan pengujian, robot transporter dapat dikendalikan menggunakan gestur tangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 91,42%. Hal ini dikarena ada beberapa kondisi ketika sensor tidak tepat dalam membaca beberapa parameter yang digunakan. Hal ini berpengaruh saat pengambilan keputusan menggunakan decision tree sehingga hasil keputusan kurang tepat.
Rancang Bangun Pengatur Infus Berbasis Mikrokontroller Mahendra Bagaskara; Wakhyu Dwiono; Latiful Hayat
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i2.8320

Abstract

Dalam dunia medis infus merupakan alat yang paling sering digunakan, fungsi infus sendiri yaitu untuk memberikan cairan kepada pasien secara berkala. Kesalahan dalam pemberian cairan infus dapat berakibat buruk kepada pasien, juga apabila terjadi masalah seperti penyumbatan atau kehabisan cairan jika tidak segera ditangani akan berbahaya bagi pasien. Infus yang ada saat ini penggunaannya masih secara manual dimana kesalahan - kesalahan seperti tersebut masih sering terjadi, oleh karena itu dalam penelitian ini membuat infus yang dapat bekerja secara otomatis serta dipantau dari jarak jauh. Pada penelitian ini membuat pengatur infus berbasis mikrokontroller yang dapat di monitoring secara berkala menggunakan handphone yang sistem kerjanya seperti Internet of Thing karena dalam memonitoring perangkat dan aplikasi android tersambung dengan internet, serta dapat diatur menggunakan button yang berguna untuk memasukan jumlah tetesan infus. Sensor yang digunakan pada alat ini infrared transmitter dan infrared receiver berdiameter 5mm dan untuk pendeteksi detak jantung menggunakan MAX30100 sebagai feedback dari pasien. Sedangkan sebagai penekan selang menggunakan motor stepper 28byj-48 dengan konfigurasi half-step. Mikrokontroller menggunakan ESP8266 sebagai kontrol motor servo serta mengirim data ke cloud. Oled 9,6” dan Button digunakan sebagai interface. Hasil yang didapat dari pengujian untuk mengatur jumlah tetesan infus tiap menit memiliki tingkat total rata – rata error 5,59%. Sedangkan hasil pengujian untuk pendeteksian detak jantung memiliki nilai total rata – rata error 5,57% dan memiliki rata-rata delay dalam pengiriman maupun penerimaan data sebesar 59,6 microsecond.
Perbandingan Perbaikan Sistem Pentanahan Instalasi Listrik Dengan Menggunakan Bentonit Teraktivasi Dan Sistem Pentanahan Arang-Garam (Sigarang) Ibnu muhammad Nur; Itmi Hidayat Kurniawan; Winarso Winarso
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v3i1.9667

Abstract

Penelitian ini dilakukan di dua lokasi dengan struktur jenis tanah yang berbeda. Untuk lokasi pertama yaitu bertempat di tanah belakang gedung Fakultas Teknik dan Sains Universitas Muhammadiyah Purwokerto yang memiliki kondisi tanah dengan jenis tanah kering dan berbatu. Lokasi kedua yaitu bertempat di Techno Park Universitas Muhammadiyah Purwokerto yang memiliki kondisi tanah dengan jenis tanah wadas atau tanah sawah. Elektroda yang digunakan adalah single rod dan triple rod. Tujuan dari penelitian adalah membandingkan pentanahan mana yang paling rendah resistansi tanahnya. Untuk perbaikan nilai tahanan tanah maka ditambahkan media arang-garam (SIGARANG) dan media bentonit aktivasi.Berdaskan hasil penelitian disimpulkan bahwasanya pentanahan di lokasi pertama di FTS UMP dengan sistem tanpa perbaikan menghasilkan nilai rata-rata 58,7 Ω untuk single rod dan 19,6 Ω untuk triple rod. Sistem arang-garam menghasilkan nilai rata-rata 38,6 Ω dan 17,6 Ω untuk single rod dan triple rod. Menggunakan bentonit aktivasi menghasilkan nilai rata-rata 40,1 Ω dan 18,3 Ω untuk single rod dan triple rod. Pada lokasi kedua yaitu di Techno Park dengan sistem pentanahan tanpa perbaikan menghasilkan nilai rata-rata 11,6 Ω untuk single rod dan 4,2 Ω untuk triple rod. SIGARANG menghasilkan nilai rata-rata 8,4 Ω dan 4,1 Ω untuk single rod dan triple rod. Menggunakan bentonit aktivasi menghasilkan nilai rata-rata 9,3 Ω dan 4,1 Ω untuk single rod dan triple rod. Dapat disimpulkan pada penelitian ini bahwa sistem pentanahan menggunakan garam-arang nilai resistansi lebih kecil dibandingkan dengan menggunakan bentonit aktivasi dan pentanahan tanpa perbaikan dengan persentase yaitu 64,7%-72,4% .
Rancang Bangun Purwarupa Sistem Deteksi Tingkat Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Kulitnya Muhammad Taufiq Tamam; Arif Johar Taufiq; Wakhyu Dwiono
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i2.7938

Abstract

The process of selecting the level of maturity of an orange fruit can be done electronically, using a color sensor that will detect the color of the orange peel. Orange fruits will be grouped into two levels of maturity, namely unripe/raw and ripe. By using image processing techniques, the image of orange fruit to be selected is searched for components R (Red), G (Green), and B (Blue). If an average RGB value of less than 100 is categorized as mature and if more than 100 is categorized as immature/raw. The test results show that this system can work well as planned.
Smart Access Absensi Praktikum Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura Menggunakan RFID Berbasis Internet of Things (IoT) Miftachul Ulum; Ahmad Fiqhi Ibadillah; Adi Kurniawan Saputro
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v3i1.9333

Abstract

Sistem absensi manual tidak praktis dalam proses perekapan absensike server pusat, karena harus diolah secara manual dan banyakkemungkinan human error. Data absensi tidak dapat langsung diuploadke server sehingga diperlukan sistem absensi yang terintegrasi agardapat meminimalisir kesalahan dan kecurangan. Pada penelitian ini,dirancang alat untuk sistem dengan rfid yang akan mengidentifikasi iddata sebagai input untuk database. Penulis menggunakan metode KNearestNeighbor sebagai klasifikasi, jam masuk dan jam keluardijadikan sebagai masukkan untuk data uji dan data latih yangdiperoleh dari pembacaan id oleh RFID RC522 yang disematkandalam modul absensi. Bertumpu pada NodeMCU untuk kebutuhanInternet of Things dan juga penggerak dari keseluruhan komponen didalamnya, alat tersebut dapat diwujudkan dalam bentuk yang simpeldan menarik. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan pada penelitiansistem dan modul absensi mendapatkan skor rata-rata waktu di bawah10 second untuk 1 kali proses absensi, untuk klasifikasi menggunakanmetode K-Nearest Neighbor dengan euclidean distance menghasilkantingkat akurasi yang tinggi berturut-turut 66,67% - 100% sesuai dandapat dikatakan sistem dan modul absensi ini sudah berjalan denganbaik dan efektif.
Perhitungan Faktor Beban Terhadap Jenis Konsumen Rumah Tangga Dan Industri Di Wilayah Musi Banyuasin Fajar Arifin; Muhammad Taufiq Tamam
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v3i1.9691

Abstract

Faktor beban adalah perbandingan besarnya beban rata-rata untuk selang waktu tertentu terhadap beban puncak dalam selang waktu yang sama. Tujuan dari penelitian untuk mengetahui seberapa besar nilai beban rata-rata dan nilai beban puncak kemudian mencari nilai faktor beban yang terjadi disektor rumah tangga dan industri diwilayah Musi Banyuasin lalu melakukan perbandingan faktor beban antara jenis konsumen rumah tangga dan jenis konsumen industri. Metode yang digunakan mencapai tujuan dengan studi literature, pengumpulan data, pengolahan data. Dari data yang didapat dari PT Muba Eletric Power diperoleh beberapa jenis konsumen yang akan di hitung faktor bebannya, untuk laporan ini penulis menghitung faktor beban pada sektor industri dan sektor rumah tangga. Hasil dari evaluasi dan perhitungan didapat faktor beban pada bulan juli 2020, faktor beban pada sektor industri terbesar pada konsumsen 105600 VA sebesar 55,766%, untuk yang terkecil pada konsumsen 53000 VA sebesar 2,22%. Kemudian faktor beban pada sektor rumah tangga terbesar pada konsumsen 4400 VA sebesar 29,726% sedangkan untuk terkecil di konsumsen 6600 VA sebesar 11,14%. Dari hasil analisis perhitungan, bahwa faktor beban pada jenis konsumen rumah tangga dan jenis konsumen industri terbilang masih kecil, masih perlu ditambahkan lagi pelanggan/konsumen di sektor rumah tangga maupun di sektor industri agar daya yang disediakan tidak terbuang sia-sia. Sehingga daya yang disediakan oleh pihak PT MEP dapat digunakan secara efisien dan maksimal. 
Penerapan Internet of Things (IoT) pada Sistem Pengendali dan Pengaman Pintu Berbasis Android Dian Nova Kusuma Hardani; Latiful Hayat
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i2.9056

Abstract

Seiring perkembangan teknologi, smartphone menjadi salah satu platform yang digunakan orang tidak hanya untuk terhubung dengan orang lain, juga untuk memantau segala sesuatu di sekitarnya dalam segala aspek melalui koneksi internet. Teknologi IoT juga dapat diterapkan dalam membuat konsep baru dan ruang pengembangan yang luas yang diimplementasikan pada rumah pintar untuk menyediakan, kenyamanan, keamanan dan meningkatkan kualitas hidup. Pada penelitian ini, smartphone dapat digunakan untuk memantau dan mengontrol aksesibilitas pintu dari mana saja melalui koneksi internet. Prototipe yang terhubung ke platform IoT memungkinkan pengguna dapat mengunci dan membuka kunci pintu dari jarak jauh. Sistem akan bekerja jika mikrokontroler ESP8266 telah mendapatkan supply tegangan dan arus sebesar 5 volt. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu memanfaatkan wifi untuk inisialisasi fingerprint sensor dan solenoid, mengakses system, membaca permintaan dan melanjutkan perintah membuka pintu. Hasil menunjukkan bahwa Electronic Door Lock mulai mampu mengunci pintu pada tegangan 9 Volt dengan arus 258 mA. Walaupun indikator EDL mulai menyala pada tegangan 2,3 Volt, namun megnetisasi masih lemah sehingga selenoid tidak mampu menarik besi yang dipasang pada pintu. Sistem pengendali dan pengaman pintu dapat dimonitor melalui smartphone atau website jika proses enrollment berhasil. Sistem ini dapat mengintegrasikan sirkuit low power yang dibangun dengan perangkat akses pintu dan platform IoT.
Perancangan Kebutuhan Daya dan Instalasi Listrik Pada Gedung Askrindo Bogor Ramadan Carles Andriyan; Winarso Winarso
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v3i1.9671

Abstract

Dalam pembangunan sebuah gedung diperlukan perancangan instalasi listrik dan sistem pencahayaan yang matang agar mendapatkan hasil yang maksimal. Perencanaan instalasi listrik dibuat berdasarkan gambar perencanaan konstruksi dan arsitekstur gedung, sehingga sistem drawing instalasi listrik  menggunakan software autocad dan untuk perhitungan daya listrik menggunkan software  ETAP. Perancangan sistem kuat pencahayaan  (lux) pada Gedung Askrindo Bogor dibuat berdasarkan standar kuat pencahayaan SNI yaitu dengan perhitungan jumlah armatur lampu dan disimulasikan menggunakan software dialux. Berdasarkan hasil perencanaan, untuk ruang lobby dengan luas 172  m²  menggunakan armatur lampu jenis recess mounted sejumlah 12 buah dengan daya lampu led 2 x 9 watt, 1800 Lumen, setelah disimulasikan dengan software dialux  menghasilkan kuat pencahayaan sebesar 140 lux. Dari hasil perhitungan semua beban listrik pada gedung konsumsi daya semunya adalah  106,81 kVA, sehingga daya terpasang gedung ke PLN adalah  131 kVA. Untuk menyalurkan listrik sebesar itu pada gedung menggunakan Panel LVMDP, MDP dan SDP. Dari simulasi menggunakan software ETAP didapatkan drop tegangan pada jarak terjauh 200 meter antara panel LVMDP ke SDP adalah 4.65 %.Untuk melengkapi sistem distribusi daya listrik, dari hasil perhitungan rekapitulasi daya dibutuhkan kapasitor bank sebesar 30 kVAR dan Genset 250 kVA.
Rancang Bangun Alat Spot Welding Menggunakan Transformator Oven Microwave Dengan Kendali Dimmer Burhanul Aziz; Winarso Winarso; Dian Nova Kusuma Hardani
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v2i2.8274

Abstract

Las titik salah satu metode penyambungan menggunakan cara pengelasan resistansi listrik dimana dua atau lebih lembaran logam dijepit di antara kedua elektroda yang diberi tekanan. Hampir semua jenis logam tipis dapat dilas menggunakan las titik (spot welding). Las titik sangat dibutuhkan bagi industri rumah tangga, akan tetapi harga las yang mahal dan daya las yang besar mengakibatkan las titik kurang efisien untuk industri kecil. Oleh sebab itu, las titik dengan daya kecil dan rancang bangun yang mudah dibawa sangatlah dibutuhkan. Proses perancangan las titik dilakukan dengan tahapan yaitu perencanan, penjelasan fungsi komponen, dan pengujian daya listrik yang digunakan. Transformator yang digunakan adalah Microwave Oven Transformer (MOT) yang dirubah kumparanya dengan daya 900 Watt, dilengkapi dengan modul dimmer sebagai kendalinya. Pengujian dilakukan pada transformator untuk mengetahui nilai daya masukanya (P input) yaitu sebesar 644 W, nilai daya keluaranya (P output) sebesar 126,94 W, dan efisiensi transformator sebesar 19,71 %, sedangkan nilai rugi-rugi daya berupa rugi inti sebesar 133 W dan rugi tembaga 123W. Selain itu alat las titik mampu digunakan untuk mengelas pada plat dengan ketebalan kurang dari 1 mm. Faktor yang mempengaruhi hasil pengelasan yaitu besarnya arus, ketebalan media dan durasi saat pengelasan. Semakin besar nilai arus maka semakin besar efek dari pengelasan.
Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Cerdas Bertingkat Berbasis Internet of Things Menggunakan ESP32 Fakhri Brilians Arpa Putra; Latiful Hayat
Jurnal Riset Rekayasa Elektro Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021
Publisher : LEMBAGA PUBLIKASI ILMIAH DAN PENERBITAN, UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30595/jrre.v3i1.9643

Abstract

Ketiadaan informasi mengenai ketersediaan ruang parkir di tempat umummerupakan kendala tersendiri bagi pemilik kendaraan, terlebih saat inikebanyakan sistem parkir yang digunakan hanya mengandalkan informasiketersediaan ruang parkir yang bersumber dari pengamatan visual petugas yangsedang berjaga. Oleh sebab itu, perlu adanya sebuah sistem parkir cerdasberbasis Internet of Things (IoT) yang dapat memantau ketersediaan ruangparkir terkini dan juga melakukan reservasi ruang parkir melalui sebuah aplikasipada smartphone. RFID digunakan untuk mengidentifikasi kendaraan yangmasuk maupun keluar dari area parkir. Dibandingkan dengan menggunakankarcis parkir, penggunaan RFID dapat menurunkan penggunaan kertas dandata pengguna dapat disimpan. Pada setiap ruang parkir ditanamkan sebuahsensor infrared guna mendeteksi penggunaan ruang parkir, lalu data diprosesoleh sebuah mikrokontroler ESP32 dan data disimpan pada Database secaraRealtime. Data diakses melalui aplikasi Android oleh pengguna sebagaiinformasi ketersedian ruang parkir, sebelum pengguna menuju area parkir.Hasil penelitian menunjukkan apabila sensor pada slot parkir mendeteksi objek,data mampu diproses serta disimpan secara Realtime. ID pengguna digunakansebagai acuan motor servo membuka portal parkir. RFID juga digunakan padasistem parkir booking. Aplikasi Android dapat digunakan sebagai informasiketersediaan slot dan memberi layanan pemesanan slot parkir.

Page 3 of 7 | Total Record : 64

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2019 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 5, No 2 (2023): JRRE VOL 5 NO 2 DESEMBER 2023 Vol 5, No 1 (2023): JRRE VOL 5 NO 1 JUNI 2023 Vol 4, No 2 (2022): JRRE VOL 4 NO 2 DESEMBER 2022 Vol 4, No 1 (2022): JRRE VOL 4 NO 1 JUNI 2022 Vol 3, No 2 (2021): JRRE VOL 3 NO 2 DESEMBER 2021 Vol 3, No 1 (2021): JRRE VOL 3 NO 1 JUNI 2021 Vol 2, No 2 (2020): JRRE VOL 2 NO 2 DESEMBER 2020 Vol 2, No 1 (2020): JRRE VOL 2 NO 1 JUNI 2020 Vol 1, No 2 (2019): JRRE VOL 1 NO 2 DESEMBER 2019 Vol 1, No 1 (2019): JRRE VOL 1 NO 1 JUNI 2019