cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 235 Documents
 11   12   13   14   15 
Search results for , issue "Vol 2, No 1 (2015): April, 2015" : 235 Documents clear
Studi Perbandingan Konfigurasi Koil Met Febriyanti Novitasari; Dudi Darmawan; Mamat Rokhmat
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi yang berkembang pesat saat ini merupakan efek dari kebutuhan manusia yang semakin meningkat, salah satunya yakni teknologi inspeksi. Teknologi inspeksi ini merupakan proses yang sistematik dan independen untuk memperoleh bukti inspeksi dan mengevaluasinya secara obyektif untuk menentukan sampai sejauh mana kriteria inspeksi terpenuhi. Berbagai tahap inspeksi telah dikembangkan saat ini mulai dari Destructive Testing maupun Non-Destructive Testing. Seiring dari berkembangnya teknologi, metode Non- Destructive Testing yang sering digunakan untuk melakukan pengujian, karena metode Non-Destructive Testing ini adalah pengujian tanpa merusak objek secara kontak langsung. Non-Destructive Testing memiliki beberapa metode, salah satunya metode Eddy Current Testing yang digunakan dalam penelitian topik tugas akhir ini. Dalam penelitian tugas akhir ini, objek uji yang akan digunakan berupa bahan ferromagnetik dan non-ferromagnetik. Sudah diketahui bahwa bahan non-ferromagnetik merupakan bahan yang mempunyai sifat kemagnetan sangat rendah. Oleh karena itu penelitian tugas akhir ini akan membandingkan objek uji yang bersifat ferromagnetik dengan non-ferromagnetik. Pengujiannya masing-masing menggunakan konfigurasi koil yang berbeda hingga mendapatkan konfigurasi koil yang tepat untuk dapat menghasilkan data potensial pada objek. Kata kunci: Destructive Testing, Non-Destructive Testing, Eddy Current Testing, Data Potensial.
Perancangan Dan Implementasi Sistem Obstacle Avoidance Pada Mobile Robot Beroda Berbasis Kontrol Proporsional Abdul Haffif; Suwandi Suwandi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dibuat suatu implementasi kontrol Proporsional pada mobile robot untuk menjalankan skema obstacle avoidance. Mobile robot menggunakan Sensor HC SR04 dan CMPS 10, XBee seri 1 untuk komunikasi data, Arduino sebagai modul mikrokontroler dan driver motor sebagai pengubah PWM menjadi arus untuk motor DC. Data yang menjadi kunci penting dalam percobaan ini adalah pembacaan jarak, dan sudut oleh sensor pada robot. Kedua data tersebut akan dikirim ke station ground lalu diolah dan outputnya berupa data PWM untuk robot. Sistem kestabilan robot akan ditingkatkan dengan kontrol Proporsional. Nilai fungsi transfer hasil pemodelan adalah , orde satu. Nilai kontrol yang paling baik adalah Kp = 1.5048, dimana respon transiennya seperti nilai rise time, settling time, overshoot, dan error steady state menjadi menjadi lebih kecil yang menandakan sistem lebih cepat. Pada saat menghindari tabrakan terjadi penyimpangan nilai jarak dari set point 50 cm, 70 cm, dan 80 cm yaitu sebesar masing-masing 1.27 cm, 2.32 cm, 1.79cm, ini disebabkan oleh adanya delay waktu pengiriman dan pemrosesan data pada transmitter juga receiver, namun robot tetap dapat bergerak menghindari tabrakan dan kembali bergerak lurus dengan stabil menghadap ke arah yang sama seperti awal. Kata kunci : Proporsional, Arduino, HC SR04, CMPS 10, PWM, .Xbee Series1.
Analisis Perbandingan Performansi Deep Packet Inspection Firewall Antara L7-Filter dan nDPI Faizal Eko Nugroho; Gandeva Bayu Satrya; Tri Brotoharsono
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengklasifikasian trafik data pada firewall tidak cukup bila hanya menggunakan parameter seperti nomor port. Saat ini banyak aplikasi yang bisa digunakan tanpa harus memakai nomor port yang seharusnya aplikasi tersebut gunakan. Selain itu, pengaturan akses pada web aplikasi menggunakan firewall juga tidak bisa bila hanya digunakan tiga parameter yang disebutkan di awal. Metode deep packet inspection bisa dipakai pada firewall sebagai metode pengklasifikasian untuk digunakan dalam pengaturan akses trafik data. L7-Filter dan nDPI merupakan deep packet inspection library yang dapat digabungkan dengan aplikasi firewall. Tingkat kualitas L7-Filter dan nDPI sebagai pengklasifikasian data pada firewall akan diukur pada tugas akhir ini. Berdasarkan hasil pengujian pada tugas akhir ini, nDPI memiliki performansi yang lebih bagus daripada L7 - Filter, dalam hal nilai sensitivitas dan nilai spesifisitas. Nilai sensitivitas rule firewall yang menggunakan nDPI lebih tinggi 2,1% bila digunakan untuk menghentikan akses dan lebih tinggi 2.31% bila digunakan untuk menerima akses layanan, dibandingkan nilai sensitivitas L7-Filter. Sementara nilai spesifisitas rule firewall dengan nDPI lebih tinggi 2.26% saat digunakan untuk menghentikan layanan, dan lebih tinggi 6.66% jika digunakan untuk menerima akses layanan. Meskipun demikian, rule firewall yang menggunakan L7- Filter memiliki waktu pengeksekusian rata-rata yang lebih cepat 0.0298 ms dibandingkan nDPI. Kata Kunci : pengklasifikasian paket data, firewall, deep packet inspection, L7-Filter, nDPI
Prediksi Curah Hujan Menggunakan Algoritma Grammatical Evolution Sheila Annisa; Fhira Nhita; Adiwijaya Adiwijaya
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Prediksi dapat memberikan gambaran mengenai kejadian di masa depan. Prediksi cuaca khususnya curah hujan dapat bermanfaat dalam kelangsungan beberapa sektor seperti perikanan, pertanian, transportasi dan lain-lain. Fluktuasi curah hujan yang cukup signifikan menyebabkan hal tersebut sulit diprediksi, ditambah lagi dengan akibat pemanasan global, perubahan musim hujan-musim kemarau pun turut bergeser terus menerus. Pada tugas akhir ini digunakan salah satu algoritma Evolutionary Algorithms yaitu Grammatical Evolution yang berbasis evolusi biologi untuk memprediksi curah hujan satu bulan kedepan (M+1) untuk wilayah Soreang, Kabupaten Bandung. Keunggulan dari Grammatical Evolution ialah representasi individu yang berupa grammar Backus Naur Form (BNF) yang dapat didefinisikan sesuai dengan karakteristik permasalahan yang dihadapi. Pada tugas akhir ini juga dianalisis perbandingan performansi Grammatical Evolution dengan metode seleksi survivor Generational Replacement dan Steady State. Algoritma Grammatical Evolution menghasilkan prediksi curah hujan M+1 dengan nilai performansi terbaik sebesar ±71% untuk seleksi survivor dengan Generational Replacement dan ±75% untuk seleksi survivor dengan Steady State. Pengujian ini dilakukan dengan mengevaluasi sebanyak 10000 individu. Kata kunci: prediksi, curah hujan, Grammatical Evolution, BNF, Generational Replacement, Steady State.
Analisis Kelayakan Pembukaan Cabang Klinik Hasri Medika Di Kabupaten Tangerang Ditinjau Dari Aspek Pasar, Teknis, Finansial, Hukum Dan Lingkungan Ruri Yandilasari; Endang Chumaidiyah; Atya Nur Aisha
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

—Klinik Hasri Medika merupakan sarana kesehatan berbentuk klinik utama yang berlokasi di Jl. Aria Jaya Santika rt.01/01 Desa Pasir Nangka Kecamatan Tigaraksa Kabupaten Tangerang. Jasa pelayanan kesehatan klinik yang tersedia yaitu poli umum, poli anak, poli gigi, serta poli kebidanan dan kandungan. Pendapatan klinik mengalami peningkatan dari tahun 2010 sampai 2013 sehingga pemilik ingin memperluas pasar sasaran den meningkatkan pendapatan pertahunnya dengan membuka klinik cabang baru untuk pasar di daerah lain di Kabupaten Tangerang. Setelah pengumpulan data dan perhitungan menggunakan rating factor, terpilihlah wilayah Desa Suradita Kecamatan Cisauk yang akan menjadi lokasi pembukaan cabang baru Klinik Hasri Medika. Dari hasil survei kuesioner dan pengumpulan data diketahui untuk poli umum memiliki pasar potensial sebesar 86,93%, pasar tersedia 90,46% dari pasar potensial, dan pasar sasaran sebesar 5% dari pasar tersedia. Poli anak memiliki pasar potensial sebesar 32,16%, pasar tersedia 57,81% dari pasar potensial, dan pasar sasaran sebesar 5% dari pasar tersedia. Poli gigi memiliki pasar potensial sebesar 28,64%, pasar tersedia 76,32% dari pasar potensial, dan pasar sasaran sebesar 5% dari pasar tersedia. Poli kebidanan dan kandungan memiliki pasar potensial sebesar 36,93%, pasar tersedia 63,95% dari pasar potensial, dan pasar sasaran sebesar 5% dari pasar tersedia. Masa Periode yang ditetapkan dalam proyeksi keuangan adalah 5 tahun untuk pengeluaran yang ada di dalam aspek financial, seperti kebutuhan dana investasi, perkiraan pendapatan, biaya operasional, income state, cashflow dan balance sheet yang digunakan menghitung investasi, seperti NPV, IRR, dan PP. Perhitungan NPV, IRR, dan PP dilakukan untuk mengetahui kelayakan dari tingkat nilai investasi. Hasil perhitungan nilai tingkat investasi yaitu NPV sebesar Rp. 566.967.705, IRR = 23,64% dan PP = 2,85 tahun. Lokasi cabang baru Klinik Hasri Medika dinyatakan layak karena nilai IRR yang diperoleh lebih besar dari nilai MARR dan NPV bernilai positif. Kata kunci :Analisis Kelayakan, Klinik Kesehatan, NPV, IRR, PP
Perancangan Dan Implementasi Sistem Informasi Lokasi Meja Pelanggan Menggunakan Rfid Di Food Court Subsistem Hardware Dharma Anjarrahman; Agung Nugroho Jati; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sebuah sistem baru yang memungkinkan para pelanggan menginformasikan lokasi meja kepada kios penjual makanan menggunakan teknologi RFID. RFID reader yang digunakan pada sistem ini adalah tipe MFRC522. Pada perancangannya, RFID dikontrol oleh Arduino UNO. Adapun hal-hal yang dianalisis adalah kecepatan baca RFID reader, kecepatan tulis RFID, ketepatan baca RFID, dan pengiriman data dari Arduino ke database. Hasil yang diperoleh adalah sistem dapat membaca data dari kartu RFID secara cepat, yakni selama 0.009 detik, penulisan data ke kartu sebesar 0,01 detik, pengiriman data ke database sebesar 0,077 detik, dan dengan tingkat keakuratan ketepatan baca mencapai 100%. Kata Kunci : arduino, RFID, MFRC522, foodcourt
Perancangan Dan Realisasi Antena Pifa Array Polarisasi Sirkular Pada Frekuensi 2,35 Ghz Untuk Aplikasi Rspl Nano Satelit Galih Fajar Kurnia; Bambang Setia Nugroho; Agus Dwi Prasetyo
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telkom University melalui AXC (Aerospace eXploration Centre) sedang mengembangkan teknologi satelit berukuran nano. Misi dari satelit nano tersebut adalah untuk komunikasi data, dimana data merupakan gambar hasil dari pemotretan kamera satelit terhadap bumi. Pada bagian space segment terdapat subsistem RSPL (Remote Sensing Payload) sebagai sensor payload image (gambar) berikut dengan sistem transmiter (antena). Antena yang akan dirancang adalah bagian space segment dari nano satelit tersebut yang berfungsi untuk mengirim data ke ground stasion. Permasalahan yang terjadi adalah bagaimana membuat sebuah antena yang efisien, berdimensi kecil, dan memenuhi spesifikasi untuk komunikasi satelit. Untuk saat ini banyak antenna yang dirancang dirasa kurang memenuhi spesifikasi sebagai transmitter satelit, pembuatan yang susah dan ukuran yang terlalu besar. Antena PIFA array diusulkan dapat memberikan solusi dari masalah yang terjadi, PIFA array merupakan kombinasi 4 antena PIFA pada sebuah Ground plane yang strukturnya terbuat dari bahan tembaga. Hasil pengukuran menunjukkan performansi antenna dengan frekuensi tengah 2.35 GHz mendapatkan bandwidth impedansi 165 MHz untuk target return loss ≤ -14 dB, bandwidth axial ratio mencapai lebih dari 50 MHz guna memenuhi prasyarat polarisasi sirkular, dan gain rata-rata 5.5 dB. Sementara pola radiasi unidireksional dengan nilai HPBW azimuth 89,670 dan HPBW elevasi 102,020 yang dapat menunjang sistem transmisi satelit. Kata Kunci : AXC, PIFA array, satelit nano, RSPL
Implementasi Sistem Pesan Via Suara : Konversi Suara Ke Teks Pada Aplikasi Pengiriman Pesan Berbahasa Indonesia Gede Kristian Wijaya Kusuma; Astri Novianty; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Komunikasi adalah kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Sebagai mahluk sosial, kebutuhan manusia akan  komunikasi sangat tinggi. Dengan adanya teknologi telepon, pesan singkat, dan e-mail sangat membantu terwujudnya hubungan komunikasi, terutama komunikasi jarak jauh. Komunikasi jarak jauh sangat marak digunakan dalam berbagai urusan. Salah satunya  dengan menggunakan teknologi pengiriman dan penerimaan pesan singkat atau Short Message Service (SMS).   Penggunaan SMS dengan menulis dan membaca pesan banyak memiliki kekurangan khususnya disaat pengguna sedang tidak dapat mengoperasikan smartphone-nya. Contohnya saat berkendara, SMS yang diterima akan sulit untuk dibaca maupun dibalas. Untuk menanggulangi masalah tersebut dirancang suatu proyek besar yaitu Sistem Pesan Via Suara yang akan membantu menanggulangi masalah tersebut. Dalam Tugas Akhir ini, penulis akan membuat bentuk konversi suara ke teks pada proses pengiriman dengan menggunakan aplikasi pesan singkat yang merupakan salah satu bagian penting penyusun Sistem Pesan Via Suara tersebut. Pendeteksiannya menggunakan pengolahan sinyal suara dengan memanfaatkan ekstrasi ciri Mel-Scale Frequency Cepstral Coefficient dan  klasifikasi K- Nearest Neighbor yang akan membantu mengkonversi sinyal suara ke teks dalam pengiriman pesan singkat dengan tepat. Hasil yang didapatkan dari konversi suara ke teks pada pengiriman pesan adalah informasi dalam bentuk teks yang akan dikirim melalui pesan singkat. Keluaran sistem ini memiliki tingkat akurasi tertinggi secara realtime pada dependent speech dengan persentase 17,78% dengan jumlah tiga data latih. Sedangkan pada independent speech didapat akurasi tertinggi 11,11% dengan jumlah satu data latih. Kata Kunci : SMS, Mel-Scale Frequency Cepstral Coefficient, K-Nearest Neighbor, Speech to Text, Android
Expression Recognition based on Local Directional Pattern in the Eye Region and Artificial Neural Network Rama Patria Himawan; Tjokorda Agung Budi Wiharja; Anditya Arifianto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Artificial face expression recognition is a research topic that was started ever since 90s. On this paper, writer will elaborate all the supporting algorithm used on the experiment, starting from eye-region detection using Haar cascade classifier (Haar) and Harris corres corner detection (Harris), up to expression recognition based on Local Directional Pattern (LDP) and Artificial Neural Network.(ANN) Haar is a segmentation method based on Integral Image and classifying method named Adaptive Boosting. Haar is pretty accurate algorithm to segment an Image of face, from its background. However its performance to segment an eye-region could still be increased, hence the additional usage of Harris. LDP Feature Extraction is an 8-directional-edge- response based feature extraction on each pixel. The final output of this process is a histogram of LDP-code on each area of the Input Image. Artificial Neural Network is a supervised learning derived from standard linear perceptron. Especially on the usage of hidden layer, which allows the system to classify a dataset that wasn’t linearly separable. On this experiment, the training phase will utilize back- propagation algorithm. Keywords: Face recognition, local transititional pattern, contrast feature extraction, multi-layer perceptron, supervised learning, backpropagation, Haar, Harris, corner detection, eye region detection.
Rancang Bangun Kontrol Fuzzy Logic Pada Metode Leader Follower Untuk Penjejak Formasi Mobile Robot Lisa Anjani Arta; Suwandi Suwandi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi robotika akhir-akhir ini berkembang sangat pesat, salah satunya adalah mobile robot dengan sistem koordinasi multirobot sederhana yang menghubungkan perilaku kehidupan makhluk hidup seperti perilaku dari kerumunan serangga. Ada berbagai macam bentuk dan beragam tugas yang dapat dilakukan oleh mobile robot, salah satu diantaranya adalah leader follower. Leader follower merupakan konsep berpindah posisi dengan mengikuti jejak dari robot pemimpinnya. Pergerakan berpindah posisi dari kedua robot tersebut menggunakan modul komunikasi Xbee series1 yang difungsikan sebagai end device (robot leader dan follower), router (Xbee peta 1 dan 3), dan coordinator (Arduino Mega). Selain itu, mobile robot juga memerlukan sistem kontrol dalam menetukan perpindahan posisinya. Sistem kontrol yang digunakan adalah sistem kontrol fuzzy logic dengan menggunakan 2 buah input berupa jarak dan sudut dengan output yang dihasilkan berupa PWM kanan dan kiri. Implementasi kontrol pada sistem in dilakukan pada posisi awal robot follower lurus, menghadap ke kanan, dan menghadap ke kiri. Dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh error posisi Xlurus = 1% dan Ylurus = 15%, Xkanan = 2% dan Ykanan = 16%, serta Xkiri = 3% dan Ykiri = 32%. Hal ini dikarenakan perubahan gerak robot yang lebih cepat daripada pembacaan sensor CMPS10. Kata Kunci : mobile robot, leader follower, kontrol fuzzy logic, komunikasi Xbee

Page 13 of 24 | Total Record : 235

 11   12   13   14   15 

Filter by Year

2015 2015


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol 10, No 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue