Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.99
P-Index
This Author published in this journals
All Journal eProceedings of Engineering
Suwandi Suwandi
Telkom University
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 73 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 73 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Perancangan Pfn (pulse Forming Network) Untuk Aplikasi Railgun Anang Try Wiyana; Suwandi Suwandi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

PFN (Pulse Forming Network) merupakan alat yang digunakan untuk menyimpan muatan listrik yang besar dan melepaskannya dalam waktu singkat. PFN tediri dari kapasitor dan induktor yang disusun secara pararel. PFN mempunyai dua cara kerja yaitu : pengisian dan pengosongan. Pengisian PFN sama seperti pengisian kapasitor yaitu menghubungkan PFN dengan sumber tegangan DC. Pengisian dari PFN relatif lama tergantung dari jumlah elemen penyimpanan (kapasitor). Pengosongan PFN ialah menghubungkan PFN dengan resistansi yang kecil (kurang dari satu Ohm) sehingga menghasilkan arus yang besar dalam waktu yang singkat (dalam milisekon). Bentuk tegnangan (sinyal) yang dihasilkan oleh PFN tidak sama seperti pengosongan kapasitor karena didalam rangkaian PFN memiliki induktor yang menghasilkan tegangan dari arus induksi yang dihasilkan kapsitor. sinyal yang dihasilkan lebih berbentuk mendekati kotak. Railgun merupakan pelontar elektromagnet yang menggunakan prinsip gaya lorentz. Railgun membutuhkan arus yang besar untuk bisa melontarkan benda (proyektil) sehingga PFN bisa dimanfaatkan sebagai sumber energi Railgun karena dapat menghasilkan arus yang besar. PFN Railgun saat ini dimanfaatkan sebagai senjata dibidang militer. Kata Kunci : PFN, Railgun
Proses Pembuatan Bioetanol dari Tongkol Jagung dengan Metode SSF Delignifikasi Basa dan Metode SHF Maruli Tua Baja Sihotang; Suwandi Suwandi; Hartono Adi Bharata
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Bioetanol merupakan bahan bakar nabati yang dihasilkan dari tanaman yang mengandung pati dan limbah biomassa yang mengandung senyawa lignoselulosa. Telah dilakukan penelitian yang menghasilkan etanol dengan menggunakan limbah biomassa yaitu tongkol jagung dengan metode SSF delignifikasi basa (NaOH) dan metode SHF hidrolisis air pH 5,6. Penelitian ini dilakukan untuk melihat variasi berat ragi dan variasi lama fermentasi terhadap kadar etanol yang dihasilkan. Sehingga kadar etanol yang dihasilkan dengan metode SSF sebesar 0% (tidak menghasilkan etanol), sedangkan menggunakan metode SHF hidrolisis air pH 5,6 tanpa bahan kimia (NaOH dan HCl) diperoleh hasil kadar etanol yang optimal pada fermentasi 7 hari dengan kadar etanol sebesar 4% dengan pemberian ragi 10 gram. Semakin lama fermentasi menyebabkan ragi menjadi lebih aktif sehingga kadar etanol yang dihasilkan semakin besar. Kata Kunci: Bioetanol Generasi Kedua, Delignifikasi Basa (NaOH), Metode SSF dan Metode SHF. Abstract Bioethanol is a biofuel produced from plants containing starch and biomass waste containing lignocellulose compounds. Research has been done to produce ethanol by using biomass waste that is corncob with SSF method of delignification of base (NaOH) and SHF method of hydrolysis of water pH 5,6. This research was conducted to see the variation of yeast weight and fermentation length variation to ethanol content produced. The process of making bioethanol by SSF method of Basic Delignification (NaOH) and SHF method. So the ethanol content produced by SSF method is 0% (not producing ethanol), while using SHF method hydrolysis with water pH 5.6 without chemicals (NaOH and HCl) obtained the results of optimal ethanol content on fermentation 7 days with ethanol content by 4% with 10 grams of yeast. The longer the fermentation causes the yeast to become more active so that the resulting ethanol content is greater. Key Word: Second Generation of Bioethanol, Base Delignification (NaOH), SSF method and SHF method.
Rancang Bangun Kontrol Proporsional Menggunakan Metode Root Locus Dan Konsep Leader-Follower Untuk Penjejak Formasi Pada Mobile Robot Muhamad Maulana Riswandha; Suwandi Suwandi; Ahmad Qurthobi
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini mengarah pada otomatisasi di berbagai bidang, salah satunya yaitu teknologi robotika. Robot saat ini menjadi solusi alternatif di tengah keterbatasan manusia dalam mengerjakan aktifitas secara kontinyu. Salah satu konsep yang menarik dalam dunia robotika adalah konsep leader-follower. Konsep leader-follower adalah salah satu hal yang coba diterapkan dalam robot dengan mengadaptasi kebiasaan makluk hidup. Leader-follower sendiri merupakan suatu konsep sederhana yang memposisikan salah satu robot berperan untuk memberikan arahan terhadap robot lain. Untuk mendapatkan respon yang baik antar mobile robot diperlukan suatu pengontrolan yang mampu mengendalikan kecepatan robot untuk bergerak berdasarkan perbedaan jarak dan sudut. PID dipilih sebagai kontroler pada sistem mobile robot karena responnya terhadap perubahan yang cukup cepat. Dengan menggunakan metode root locus terhadap model matematis sistem diketahui bahwa sistem memiliki satu pole di sebelah kiri sumbu real pada bidang S yang bergerak menuju tak hingga. Sehingga digunakanlah kontrol proporsional untuk mempercepat respon sistem dengan konstanta Kp = 1.5048. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil error Xlurus=0.84%, error Xkiri=2.58%, error Xkanan=3.67%
Aplikasi Reduksi Noise Dalam Perbaikan Kualitas Suara Untuk Deteksi Gangguan Pita Suara Pada Jaringan Nirkabel Menggunakan Algoritma Fastica Imam Abdul Mahmudi; Suwandi Suwandi; Hertiana Bethaningtyas Dyah K.
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Suara serak/parau umumnya merupakan suatu gejala dalam penyakit yang berhubungan dengan kelainan pada pita suara. Keterlamabatan diagnnosa dapat mengakibatkan kerusakan pada pita suara hingga kematian. Saat ini diagnosis kelainan pada pita suara menggunakan metode invasif yang dapat mengganggu kenyamanan. Selain menggunakan metode invasif, ketersidian dokter THT pada daerah-daerah terpencil belum tercukupi. Pada tugas akhir ini diusulkan metode diagnosa kelainan pada pita suara menggunakan jaringan telepon sehingga daerah terpencil dapat menggunakan fasilitas tersebut, asalkan terjangkau oleh jaringan selular. Namun, pengiriman informasi pada jaringan telepon terdapat gangguan sehingga mengakibatkan kesalahan dalam deteksi. Dalam tugas akhir ini menggunakan algoritma Independent Component Analysis untuk memisahkan gangguan (noise) pada jaringan telepon. Algoritma ICA yang digunakan adalah fastICA dikarenakan lebih cepat konvergen. Analisa menggunakan 500 data sekunder yang diunduh dari Saarbrucken Voice Database (SVD) terdiri dari 250 data suara normal dan 250 data suara yang mengalamai kelainan pada pita suara. Selain menggunakan data sekunder, dilakukan 60 pengambilan data secara langsung dan telepon yang terdiri dari 50 data suara normal dan 10 data suara sakit. Secara langsung menggunakan microphone yang dihubungkan pada ADC dengan frekuensi sampling 44.1KHz. Untuk perekaman secara telepon menggunakan USB Recording yang dihubungkan pada FWT-PSTN Converter untuk menerima dan melakukan panggilan telepon. Operator telekomunikasi yang digunakan adalah XL. Data suara telepon selanjutnya akan dilakukan reduksi noise menggunakan algoritma fastICA kemudian hasilnya akan dibandingkan dengan data suara langsung. Setelah dilakukan reduksi noise terjadi peningkatan akurasi dari 18% menjadi 88.75% Kata Kunci : Pita Suara, Fast Fourier Transform (FFT), frekuensi dasar (F0), jitter, shimmer, Harmonic-to-Noise Ratio (HNR)
Desain Dan Implementasi Pengontrol Pid Pada Sistem 2 Derajat Kebebasan Untuk Colour Object Tracking Muhammad Zakaria; Suwandi Suwandi; Reza Fauzi Iskandar
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Colour object tracking (COT) merupakan salah satu topik yang sering dibahas pada bidang computer vision. Teknologi COT sangat bermanfaat dalam kehidupan sehari-hari diantaranya digunakan dalam sistem pengawasan. Namun dalam sistem COT sering ditemui masalah akibat perubahan dimensi 3D menjadi 2D. Maka dibutuhkan suatu teknik yang dapat memperbaiki respon sistem dalam keaadaan transien dan tunak agar sistem dapat mengikuti gerak objek dengan baik. Pada penelitian ini digunakan kontrol PID untuk mengendalikan pergerakan dengan 2 derajat sistem kebebasan dengan menggunakan metode tunning Ziegler-Nichols. Sistem menghasilkan respon overshoot di bawah 20 % dengan nilai rise time dan settling time di bawah 1 detik ketika sistem didalam area deteksi kamera. Kata kunci : computer vision, colour object tracking, pengontrol PID, ziegler-nichols
Pengaruh Waktu Transesterifikasi Terhadap Hasil Konversi Minyak Jelantah Menjadi Biodiesel Putri Mayasari Anisah; Suwandi Suwandi; Egi Agustian
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biodiesel merupakan salah satu bahan bakar alternatif ramah lingkungan dan dihasilkan dari sumber bahan baku yang dapat diperbarui seperti minyak nabati, minyak bekas dan minyak hewani. Minyak goreng bekas atau minyak jelantah adalah salah satu bahan baku yang memiliki peluang tinggi untuk pembuatan biodiesel karena mengandung trigleserida yang sangat berlimpah. Minyak jelantah direaksikan dengan alkohol dan katalis NaOH melalui reaksi transesterifikasi. Transesterifikasi berlangsung didalam labu leher tiga yang telah dilengkapi dengan refluks kondensor, magnetic stirrer, dan thermometer. Untuk mengetahui pengaruh waktu reaksi dilakukan penelitian dengan menggunakan variasi waktu 60 menit, 90 menit, 120 menit, dan 150 menit. Pada penelitian ini, konversi biodiesel maksimum dari minyak jelantah pecel lele sebesar 85.2% pada rasio molar 1:6, dengan katalis NaOH 1% dalam waktu 60 menit. Sedangkan konversi biodiesel dari minyak jelantah rumah tangga dan penjual gorengan berturut-turut sebesar 82,3433% dan 82,2037%. Berdasarkan uji karakteristik biodiesel yang dihasilkan meliputi densitas, viskositas, bilangan asam, kadar air, flash point dan PH bahwa mutu biodiesel yang dihasilkan sudah memenuhi standar SNI. Densitas biodiesel sebesar 880 kg/m3, bilangan asam sebesar 0.27 mg-KOH/g, serta memiliki kadar air maksimal 0.05. Biodiesel ini memiliki senyawa utama metil palmitat dan metil oleat sebesar 45,73% dan 31,55%. Asam palmitat dan oleat berpotensi untuk dijadikan bahan bakar biodiesel berkualitas baik.
Karakterisasi Parameter Akustik Pada Suara Yang Diproduksi Oleh Pita Suara Buatan Orienta Sebayang; Suwandi Suwandi; Hertiana Bethaningtyas
eProceedings of Engineering Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Model biomekanik merupakan suatu alat yang berfungsi untuk menghasilkan suara yang diproduksi oleh pita suara buatan. Rancangan dari model biomekanik dibangun dengan 2 jenis, yaitu: model biomekanik pria dan model biomekanik wanita. Proses yang dilakukan untuk membuat model biomekanik meliputi: pembuatan model laring, model pita suara buatan, dan model resonator. Karakterisasi parameter akustik pada suara yang diproduksi oleh pita suara buatan bertujuan untuk menganalisis nilai performansi suara yang dihasilkan oleh pita suara. Tahapan yang dilakukan untuk mendapatkan nilai parameter akustik meliputi normalisasi data suara, Fast Fourier Transform (FFT), analisis frekuensi dasar (F0), jitter, shimmer, dan Harmonic-to-Noise Ratio (HNR). Berdasarkan hasil pengujian pita suara buatan yang telah dilakukan, didapatkan bahwa rentang nilai frekuensi dasar yang dihasilkan dari model biomekanik pria bernilai 129.88 Hz – 158 Hz dengan nilai rata-rata jitter, shimmer, HNR bernilai 0.9773 %, 0.70595 dB, 27.601 dB. Sedangkan pada model biomekanik wanita rentang frekuensi dasar bernilai 195.87 Hz – 230.87 Hz dengan nilai rata-rata jitter, shimmer, dan HNR bernilai 0.9325 %, 0.57175 dB, 36.680 dB. Kata Kunci : Pita Suara, Fast Fourier Transform (FFT), frekuensi dasar (F0), jitter, shimmer, Harmonic-toNoise Ratio (HNR)
Analisa Deteksi Jenis Kelainan Pita Suara Dengan Menggunakan Transformasi Wavelet Biorthogonal Firda Nurmalida; Suwandi Suwandi; Hertiana Bethaningtyas
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Suara manusia merupakan salah satu sarana komunikasi yang sangat efektif. Gangguan fungsi fisiologis sementara maupun permanen mengakibatkan perubahan suara yang seringkali berkaitan dengan kelainan pita suara. Teknik standar yang biasa digunakan oleh tenaga medis untuk mendeteksi kelainan pita suara yaitu dengan memasukkan laringoskopi dan stroboskopi (berupa kabel elastis) yang bersifat invasive ke tenggorokan. Pada tugas akhir yang dilakukan, berfokus pada penelitian deteksi kelainan pita suara dengan metode non-invasive. Teknik yang dipakai yaitu dengan meminta pasien mengucapkan vowel /a/ secara kontinu dalam satu tarikan nafas. Sinyal suara tersebut kemudian dianalisis dengan menggunakan transformasi wavelet biorthogonal dengan tahapan dekomposisi dan rekonstruksi. Dimana hasil transformasi wavelet biorthogonal diperoleh koefisien approximation dan koefisien detail pada penyakit nodul vokal, polip, tumor, paresis, laringitis, dan kista. Kata kunci : kelainan pita suara, transformasi wavelet biorthogonal, koefisien approximation, koefisien detail
Rancang Bangun Kontrol Kecepatan Putar Motor Brush Dc Menggunakan Metode Pid Dengan Pengaturan Umpan Hidrogen Pada Pem Fuel Cell Fransiskus Xaverius Dwiyanto Meas; Suwandi Suwandi; Reza Fauzi Iskandar
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hidrogen adalah salah satu alternatif yang menjadi solusi dari permasalahan krisis energi yang dialami dunia pada zaman ini. Fuel cell adalah salah satu teknologi yang menerima hydrogen dan menghasilkan energy listrik, panas dan air. Energi listrik yang dihasilkan oleh dapat dimanfaatkan dalam berbagai bidang yang salah satunya adalah transportasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang kontrol kecepatan motor DC dengan memanfaatkan energy listrik dari proses fuel cell. Kontrol yang diharapkan mampu meningkatkan efisiensi penggunaan hydrogen dengan mengatur flow rate umpan hydrogen kedalam fuel cell agar tidak terjadi over flow yang menyebabkan terbuangnya hydrogen. Selain itu kontrol yang diharapkan juga diharapkan dapat meningkatkan respon dari motor. Dengan tujuan tersebut, maka sistem kontrol yang cocok adalah sistem kontrol PID yang akan memberikan dampak pada respon transien sistem, yang terdiri dari konstanta – konstanta proporsional, derivatif, dan integral. Konstanta tersebut akan di-tunning melalui metode kedudukan akar untuk memperoleh sistem dengan rise time yang cepat dan %overshoot rendah yang menyebabkan sistem memiliki respon transien berupa rise time = 10.1s, settling time = 66s, peak time = 40.9s, %Overshoot = 8.66%, dan nilai tunak = 1. Kata kunci : Hidrogen, Motor Dc, Fuel Cell, Kontrol PID
Deeteksi Kesalahan Nada Pada String Gitar Dengan Menggunakan Harmonic Product Spectrum Tedy Gumilar; Suwandi Suwandi; Hertiana Bethaningtyas Dyah K.
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Telah dibangun sebuah sistem yang dapat memberikan output berupa string yang mengalami kesalahan nada pada suatu chord. Tahapan metode yang dilakukan antara lain; Windowing, Fast Fourier Transform, Harmonic Product Spectrum, dan analisis frekuensi untuk deteksi kesalahan nada pada chord yang dimainkan. Dari hasil pengujian sistem didapatkan tingkat akurasi sistem dengan persentase sebesar 87,7% dari dari total 724 chord sampel yang diberikan dan tingkat akurasi sistem pada tiap jenis chord yang memiliki nilai persentase lebih dari 80%, dan pada chord Aminor mencapai nilai akurasi sebesar 92,08%. Selain itu, sistem memiliki tingkat sensitivitas untuk gangguan pada string dengan cara mengendurkan tuning knob sebesar 180º (-180º) yang mampu mendeteksi kesalahan pada chord sampel dengan persentase sebesar 97,65%. Sedangkan pada rentang gangguan -45º sistem hanya mampu mendeteksi kesalahan dengan nilai persentase sebesar 73,43% dari total sampel yang diberikan pada rentang gangguan tersebut. Kata Kunci : Chord, Windowing, Fast Fourier Transform, Harmonic Product Spectrum.
Co-Authors Abdul Haffif Adisal Krisnatal Adli Destiawan Wicaksono Ahmad Qurthobi Alsya Pratiwi Amaliyah Rohsari Amaliyah Rohsari Indah Utami Amaliyah Roshari Indah Utami Anang Try Wiyana Andica Dian Isnaini Angistu Palamarta Angrisela Azi Goa Asep Suhendi Audi Riansyahputra Auliana Darmaningsih Ayu Lestari Bayu Priambodo Berna Wahyu Setiawan Chartika Fadilah Prasetiani Danny Dimas Debriano Dendy Darma Putra Desan Roni Saputra Edy Wibowo Egi Agustian Eiffel Fatimah Mardan Ekki Kurniawan Endang Rosdiana Erida Asih Selilana Fatma Junita Fikri Rangga Halim Fiqih Maulana Hasbi Firda Nurmalida Fransiskus Xaverius Dwiyanto Meas Hadani Rabby Haifa Wahyu Handri Morteza Hartono Adi Bharata Hasna Nur Aini Fadhilah Heni Dwi Juniar Hertiana Bethaningtyas Hertiana Bethaningtyas Dyah K. Hicary Hicary Hilda Hamdah Husniyyah Ihsan Nugraha Putra Mukhti Ilham Pratama Imam Abdul Mahmudi Imas Agustin Indra Wahyudhin Fathonah Isma Rekathakusuma Jaya Wikrama Kartika Mahardhika Dyah Puspitasari Lisa Anjani Arta Maruli Tua Baja Sihotang Miranti Widyastuti Mochammad Reddy Tri Cahaya Muh. Al Furqan Syafiuddin Muh. Saladin Muh. Saladin Prawirasasra Muhamad Kholik Martadinata Efendi Muhamad Maulana Riswandha Muhamad Ramdlan Kirom Muhamad Saladin Prawirasasra Muhammad Luthfian Dhiya Urramdhan Muhammad Saladin Muhammad Saladin Prawirasa Muhammad Saladin Prawirasasra Muhammad Zahid Hibaturrahman Muhammad Zakaria Narulita Andriyani Natasha Salsabila Nia Norissa Nouval Abdullah Nurwulan F Nurwulan Fitriyanti Nushaibah Athifah Orienta Sebayang Putri Mayasari Anisah R. Biantoro Kusumo Setiawan Rachman Ikhwanto Randhy Novianto Prabowo Ratna Sampurna Raysa Nurpujawati Gunawan Reza Fauzi Reza Fauzi Iskandar Reza Naufal Rizqullah Riandi Oktovian Rifki Irawan Risda Monitawati Riva Silvia Nababan Rizkar Febrian Rizky Anggara Saladin Prawirasasra Shinta Rizqi Amalia Siti Nur’aini Azizah Tedy Gumilar Tri Ayodha A Tri Ayodha Ajiwiguna Ulvariandani Ulvariandani Wahyu Rangga Pratama Yogathama Arif Kurniawan