Garuda - Garba Rujukan Digital

Membangun Embedded Linux pada ALIX3d2 dengan Buildroot pada Aplikasi Stasiun Cuaca Febridiani, Lintang Dwi; Arif, Sahrul
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Embedded computer memerlukan sistem operasi yang cukup padat namun handal untuk menjalankan fungsi tertentu secara kontinyu. Embedded Linux menggunakan kernel Linux dengan sumber yang terbatas sebagai inti dari sistem operasi. Pada kegiatan ini, Buildroot dipilih untuk membangun sistem Embedded Linux karena memiliki kode sumber yang lengkap untuk komputer papan tunggal ALIX 3d2. Embedded linux yang dibangun untuk stasiun cuaca dengan menggunakan sensor/transducer dapat berjalan dengan baik padaboard ALIX3d2.Kata kunci : embedded system, embedded linux, buildroot, ALIX3d2

Penggunaan Model Multinomial Untuk Mendukung Keputusan Neural Buatan Dalam Klasifikasi dan Deteksi Perubahan Penutup Lahan Citra Multi Waktu dan Multi Sensor Setiawan, Wawan
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

This paper presents the result of continuing study on image classification. In previous study, have recommended a neuro-satistical scheme in the framework of multitemporal optical sensor image classification. Thr scheme consists of neural network classifier to compute the posterior probabilities, expectation maximum method to optimize prior join probabilities, compound probabilities to produce thematic image and change image. This paper report the result of extending the scheme for multidate multisensor image classification. For each sensor image classifier, two scheme have been evaluated. The first scheme has use the co-occurrence matrix Â feature images or original tonal images as the input data and the gaussian kernel for the neural network classifier. The second scheme has use the original tonal image as the input data and the multinomial co-occurrence matrix kernel for the neural network classifier. The result are also compared to use of bachh propagation neural network classifier. Base on this study we have proposed a scheme for multidate multisensor image classifier.t

Uji Ketahanan Metode Block-base Watermarking pada Domain Wavelet Terhadap Serangan Gaussian Blur dan Random Noise Nugraheni, Ekasari
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Makalah ini mengkaji tentang ketahanan metode block-base watermarking pada domain wavelet dari Gaussian blur dan gangguan derau menggunakan Random noise. Metode ini menggunakan wavelet transform koefisien, dimana watermark akan ditanamkan pada blok berukuran 3x3. Koefisien wavelet dalam sebuah blok akan berubah secara acak untuk memasukkan muatan. Transformasi kebalikan dari gambar watermark mirip dengan watermark embedding. Skema watermarking ini tidak memerlukan citra asli untuk proses ekstraksi watermark (blind watermarking). Sebagai tolak ukur ketahanannya digunakan nilai PSNR (Peak Signal Noise Ratio) untuk menghitung rasio perbedaan antara gambar ber-watermark sebelum dan setelah mendapatkan serangan

Metode Pemantau Posisi dan Arah Gerak Helikopter Tanpa Awak dengan Google Maps API Basuki, Akbari Indra; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Makalah ini membahas metode pemantau posisi dan arah gerak helikopter tanpa awak dengan bantuan layanan Google Maps API dan sensor GPS. Sinyal yang dihasilkan oleh GPS berupa data posisi dalam koordinat lintang dan bujur. Arah gerak helikopter diperoleh dari modul GPS dengan mengkalkulasi data riwayat posisi. Sinyal dari GPS selanjutnya dipancarkan oleh modem radio di helikopter dan diterima oleh modem radio di komputer. Data kemudian diolah oleh program aplikasi yang dibuat dengan Visual Basic 6. Data hasil olahan digunakan oleh program javascript untuk menampilkan posisi dan arah gerak helikopter ke dalam peta yang diperoleh dari layanan Google Maps API. Sebagai hasil akhir, pengguna dapat melihat posisi dan arah gerak helikopter pada browser seperti Mozilla Firefox, Google Chrome maupun browser lain yang mendukung HTML5. Kecepatan pembaharuan data posisi pada jaringan lokal dapat mencapai duapuluh data perdetik atau 20 Hz. Kemampuan ini sangat lebih dari cukup mengingat kemampuan akusisi sensor GPS komersial yang paling mutakhir hanyaÂ berkisarÂ antara 5-10 Hz. Dengan menggunakan metode ini data GPS dapat diproses tanpa ada data yang terlewat.

Perancangan dan Implementasi Mapper dan Demapper untuk DVB-T Suyoto, Suyoto; Subekti, Agus; Lukman, Arif
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan implementasi mapper dan demapper untuk DVB-T (Digital Video Broadcaster-Terrestrial). Mapper digunakan untuk memetakan deretan bit digital kedalam symbol-simbol OFDM yang akan masuk ke IFFT, sedangkan demapper digunakan untuk memetkan simbol-simbol OFDM yang keluar dari FFT ke dalam deretan bit digital. Mapper dan demapper menggunakan konstelasi 16 QAM (Quadrature Amplitude Modulation). 4 bit digunakan untuk memetakan setiap simbol OFDM. Perancangan dilakukan dengan menggunakan ISE 9.2i Xilinx. Hasil dari perancangan diimplementasikan pada virtex-4 development board.

Rancang Bangun Pengendali Katup Solenoid Otomatis Melalui PC Pada Kalibrator Laju Aliran Air Piston Prover OT-400 Prakosa, Jalu Ahmad; Sirenden, Bernadus Herdi
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.102

Abstract Designing and creating of automatic solenoid valve of control circuit through the Personal Comupter (PC) on Â water flow rate calibration system piston prover OT-400 has been done at the fluid flow laboratory of Â Research Center for Calibration, Instrumentation and Metrology LIPI. Solenoid is used to control the water flow rate by adjusting the opening and closing its valve. ATmega328 microcontroller on the Arduino Duemilanove board is used to control the input voltage solenoid by using Pulse Width Modulation (PWM) and communicates serially via the PC with USB port. From the test results found that these control systems can run well in controlling the solenoid valve, so that research activities in analyzing the solenoid valve to control water flow rate can be done more easily, quickly and efficiently. Â Keywords: control, solenoid valve, Arduino Duemilanove, water flow rate. Abstrak Telah dilakukan perancangan dan pembuatan rangkaian pengendali katup solenoid otomatis melalui Personal Comupter(PC) pada sistem kalibrasi laju aliran air piston prover OT-400 di laboratorium aliran fluida Â Pusat Penelitian Kalibrasi, Instrumentasi dan Metrologi LIPI. Solenoid ini digunakan untuk mengendalikan laju aliran air dengan mengatur buka tutup katupnya. Digunakan mikrokontroler ATmega328 pada board arduino Duemilanove untuk mengendalikan tegangan input solenoid dengan menggunakan Pulse Width Modulation(PWM) dan berkomunikasi serial dengan PC melaui port USB. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem pengendali ini dapat berjalan dengan baik dalam mengendalikan katup solenoid, sehingga kegiatan penelitian dalam menganalisa pengendalian katup solenoid terhadap laju aliran air dapat dilakukan dengan lebih mudah, cepat dan efisien. Â Kata kunci: kendali, katup solenoid, Arduino Duemilanove, laju aliran air.

Akuisisi Data Sederhana untuk Radar FM-CW Purwoko, Adhi
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

This paper describes the development of a simple data acquisition modul for FM-CW radar. The modul is design to be integrated in a through wall radar system using UWB and FM-CW technologies for life detector application.Â It uses a CY7C68013A, an EZ-USB family IC, from Cypress Semiconductor which is operated in slave FIFO mode. A Max II CPLD IC EPM1270T144Â from Â Altera is used as a FIFO master. While for ADC, an AD9235 from Â Analog Devices is used. The modul is used to convert analog beat signal into digital data at a sampling rate of 1Msample/s and a resolution ofÂ 12 bit per sample.

PENGACAK (SCRAMBLER-DESCRAMBLER) UNTUK PENYELAMATAN INFORMASI PADA SISTEM KOMUNIKASI MORSE Herlan, Herlan
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Walau sistem komunikasi sudah berkembang sedemikian pesat dan majunya akan tetapi komunikasi Morse yang sudah dilaksanakan oleh Marconi pada saat percobaan komunikasi pertama kali itu ternyata adalah komunikasi yang paling handal dan tidak tergantung pada sistim lain. Oleh karena itu sistim Morse ini masih dipakai dalam sistem komunikasi yang ada seperti di Militer dan di instansi lain yang menggunakannya.Komunikasi Morse melalui radio adalah sistim pemancaran sinyal radio dengan bentuk pancaran panjang pendek sedemikian rupa sehingga menyampaikan kode Morse.Dan dengan kemajuan teknologi mikrokontroler maka sistim komunikasi Morse dapat dibuat sedemikian sehingga radio pemancar akan di atur pemancaran sinyal panjang pendeknya oleh mikrokontroler dan isi informasinya diacak sedemikian rupa sehingga hanya yang mempunyai kunci pembukanya saja yang dapat membacanya. Dalam makalah ini akan dibahas mengenai rancangan pengacakannya, flowchartnya, tampilannya dan interfacenya, ditambah dengan kesulitan dan pengukurannya sehingga pembaca mengetahui dengan sungguh sungguh dan dapat mencoba dengan bentuk lain atau memberikan masukan yang membangun kepada penulis.Â

APLIKASI SISTEM PAKAR TES KEPRIBADIAN BERBASIS WEB Wardiana, Wawan
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Kepribadian sangatlah penting untuk diketahui setiap orang agar setiap individu mampu mengembangkan kelebihan yang dimilikinya. Seseorang yang kesulitan dalam mengembangkan dirinya kemungkinan karena tidak mengetahui sama sekali kelemahan dan kekurangan yang dimilikinya. Sistem Pakar merupakan suatu sistem yang dibangun untuk memindahkan kemampuan dari seorang atau beberapa orang pakar ke dalam komputer yang digunakan untuk memecahkan masalah yang dihadapi oleh pemakai dalam bidang tertentu. Untuk membantu setiap orang yang ingin mengetahui kepribadiannya, penulis membangun sebuah aplikasi sistem pakar berbasis web yang mampu membantu pengenalan seseorang terhadap kepribadiannya. Proses pembuatan aplikasi tersebut menggunakan metodologi berorientasi obyek dengan pemodelan visual Unified Modeling Language (UML). Pada tahap implementasi penulis menggunakan perangkat pemrograman berbasis web, Apache2Triad 1.5.2 yang berisi Apache 2.0.53, dan PHP 5.0.4. Aplikasi ini dapat membantu pengguna untuk mengetahui kepribadiannya, sehingga dapat membantu untuk mengembangkannya Â Kata Kunci : Sistem Pakar, Kepribadian, Berorientasi Obyek, UML, Berbasis Web

Desain Sistem Navigasi Robot Berkaki Enam pada Model Lahan Tanaman Padi Anam, Khairul
INKOM Journal Vol 5, No 2 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

This article presents a robot design used in agriculture field for controlling ratÂ pest in paddy fields. The robot is hexapod type with single actuator in every leg. It has two kind of controller, low-level controller and high level controller. The low-level controller guarantees the leg rotation in 360 degrees. The high-level controller is behavior-based controller with a coordinator. The performance of each behaviorÂ was tested as well as the overall system. This research yielded a robot that could operate in grassy and muddy environment and it could move with speed 3.9 cm/s.

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta selatan,

Dki jakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota adm. jakarta selatan, Dki jakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota adm. jakarta selatan,

Dki jakarta

INDONESIA