Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
8.122
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics ILKOM Jurnal Ilmiah TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika eProceedings of Engineering
Casi Setianingsih
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 84 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 77 Documents
Search
Journal : eProceedings of Engineering

 1   2   3   4   5 
Prediksi Nilai Jual Objek Pajak (njop) Gedebage Menggunakan Metode Radial Basis Function Ilham Arisyandy; Purba Daru Kusuma; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Nilai tanah adalah perwujudan dari kemampuan tanah sehubungan dengan pemanfaatan dan penggunaan tanah, dimana penentuan nilai tanahnya tidak terlepas dari nilai keseluruhan tanah dimana tanah itu berlokasi. Dalam penyelenggaraan pemerintah daerah mempunyai hak otoritas dalam menyelenggarakan kegiatan penilaian tanah yang dilakukan oleh Badan Pertanahan Nasional (BPN) berdasarkan Peraturan Presiden Nomor 10 Tahun 2006. Proses penilaian tanah metode penilaian tanah yang umum digunakan BPN adalah analisis regresi linier. Permasalahan muncul dikarenakan analisis regresi ditujukan hanya memodelkan objek dengan variable yang linear. Sifat penilaian tanah berkecerendungan tidak linear dan dipengaruhi multivariable yang saling berkaitan. Dalam tugas akhir ini mengusulkan menggunakan Radial Basis Function filter Gaussian. memodelkan tanah menggunakan metode RBF menunjukan bahwa nilai keakuratan lebih baik bila dibandingkan hasil dari metode regresi. Selain itu nilai tanah hasil pemodelan menggunakan RBF dengan filter Gaussian memiliki variasi nilai tanah yang relatif seragam terhadap nilai tanah di sekitarnya dibandingkan dengan hasil pemodelan menggunakan metode regresi. Berdasarkan hasil perbandingan kedua model diperoleh kesimpulan bahwa model nilai tanah dengan menggunakan metode Radial Basis Function memiliki nilai MSE (mean square error) yang kecil sehingga metode ini layak untuk dipertimbangkan. Kata Kunci: Radial Basis Function (RBF), K-Means,Gaussian Abstract Land value is a manifestation of land use and land use, where the value of the land can not be removed from the value of the land. In the implementation of local government has the right of authority in organizing activities undertaken by the National Land Agency (BPN) based on Presidential Regulation No. 10 of 2006. The method used to perform linear regression analysis. The problem that arises is the regression so that only modeled the object with a linear variable. Characteristics of non-linear and multivariable interconnected soils. In this final project proposed it using Gaussian Radial Function Function Filter. modeling the soil using the RBF method shows that the accuracy value is better when compared to the results of the regression method. In addition, the mean value of modeling results using RBF with Gaussian filter has the same value as the regression result. The final result of the second model is concluded that the soil value model using Radial Base Function method has MSE value (mean square error) which is feasible to be discussed. Keywords: Radial Basis Function (RBF), K-Means,Gaussian
Penerjemahan Huruf Non-latin Cyrillic Rusia Ke Huruf Latin Menggunakan Algoritma Random Forest Muhammad Mufti Ramadhan; Budhi Irawan; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bahasa Rusia adalah salah satu bahasa dengan penutur terbanyak yang menempati peringkat ke-6 di dunia. Hal ini menunjukan tingginya minat penduduk dunia untuk menggunakan dan mempelajari bahasa tersebut. Bahasa Rusia memiliki aksara yang berbeda dengan aksara Indonesia yang disebut cyrillic, di mana bentuk hurufnya berbeda dari huruf pada umumnya sehingga terdapat beberapa kendala untuk mempelajari, memahami dan melafalkannya. Pesatnya perkembangan teknologi saat ini merubah gaya hidup masyarakat yang lebih bersifat praktis dan mobile sehingga smartphone menjadi salah satu kebutuhan bagi masyarakarat. Android merupakan salah satu sistem operasi yang banyak digunakan pada smartphone saat ini, sehingga aplikasi Capture to Translate dibangun dengan basis Android.Capture to Translate adalah media yang dirancang untuk menjadi sebuah solusi dari permasalahan tersebut. Sistem dibangun berdasarkan image processing, proses ekstraksi ciri dan kecerdasan buatan (artificial intelligence) menggunakan algoritma klasifikasi Random Forest dengan antar muka aplikasi mobile Android yang memanfaatkan kamera perangkat sebagai inputnya. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini memberikan nilai akurasi terbaik sebesar 93,33% untuk 1 silabel, 90% untuk 2 silabel dan 84,29% untuk 3 silabel dan dicapai pada resolusi 6MP serta dengan jarak 30cm. Pengujian juga menunjukkan bahwa tingkat kompleksitas huruf, resolusi, jarak, sudut pengambilan serta tingkat pencahayaan suatu citra berpengaruh dalam proses transliterasi.
Implementasi Interplanetary Overlay Network Pada Delay Tolerant Network Sebagai Jaringan Transmisi Dalam Pencarian Korban Bencana Alam Runi Siti N; Rumani Rumani; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bencana alam adalah suatu kejadian yang bisa terjadi kapan saja tanpa terduga. Pada kasus bencana alam yang dahsyat bukan hanya memberikan korban jiwa dan hilangnya harta benda saja, tetapi dapat menggangu atau merusak infrastruktur jaringan komunikasi yang telah dibangun seperti jaringan seluler, jaringan PSTN, dan jaringan internet. Delay Tolerant Network (DTN) dapat menjadi salah satu solusi yang cocok untuk permasalahan ketidaktersediaan jaringan tersebut. DTN adalah jaringan yang dirancang untuk kondisi-kondisi yang menantang, dimana pada kondisi tersebut Internet Protocol Suite tidak dapat menanganinya dengan benar. Kondisi-kondisi tersebut diantaranya adalah konektivitas yang tidak selalu ada, waktu tunda yang panjang, laju data asimetris dan tingat kesalahan yang tinggi. Hasil dari penelitian ini adalah bahwa DTN cocok diterapkan pada kondisi tersebut, tetapi dengan memasang banyak node sehingga transmisi data akan lebih efektif. 
Perancangan Sistem Kendali Dan Monitoring Jarak Jauh Peralatan Listrik Rumah Tangga Berbasis Android Muhammad Fathurrohim Nur; Muhammad Ary Murti; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi yang berkembang pesat telah menghasilkan berbagai peralatan cerdas dan canggih yang dapat mengubah kehidupan manusia pada saat ini. Perkembangan tersebut dapat di aplikasikan dalam kehidupan masyarakat untuk membantu aktivitasnya. Salah satunya adalah penerapan pada sebuah rumah, oleh karena itu dibuatlah perancangan sistem kendali dan monitoring jarak jauh peralatan listrik rumah tangga berbasis android. Pada penelitian ini dibuat suatu sistem kendali yang dapat menghidupkan atau mematikan dan memantau peralatan listrik rumah tangga yaitu lampu dan kipas angin dengan menggunakan mikrokontroller NodeMCU ESP8266 yang terintegrasi dengan smartphone android menggunakan fitur IoT. Keluaran yang didapatkan dari penelitian ini yaitu dapat mengontrol dan memonitoring lampu dan kipas angin dari jauh yang bisa diakses dimana saja dan kapan saja melalui smartphone android. Kata Kunci : Android, IoT, NodeMCU ESP8266, Smartphone
Penerapan Metode K-means Clustering Dalam Pengelompokan Data Penumpang Dan Kapal Angkutan Laut Di Indonesia Bangkit Surya Praja; Purba Daru Kusuma; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Transportasi laut merupakan sistem transportasi yang memberikan kontribusi sangat besar bagi pembangunan nasional, baik sebagai penunjang pertumbuhan ekonomi dan berbagai sektor pembangunan lainnya. Kebutuhan akan jasa angkutan laut semakin lama semakin meningkat, baik jumlahnya maupun macamnya. Usahausaha dalam pembangunan sarana transportasi laut yang dilakukan sampai saat ini adalah merupakan cerminan dalam mengatasi peningkatan kebutuhan, maka dari itu dibutuhkan pengelompokan data untuk meninjau laju pertumbuhan jumlah angkutan laut di setiap provinsi di Indonesia. Clustering sudah banyak diterapkan dalam berbagai bidang, salah satunya metode yang sering digukanan yaitu K-Means Clustering. Metode K-Means Clustering cukup efektif untuk diterapkan dalam proses pengklasifikasian karakteristik terhadap objek penelitian. Algoritma K-Means juga tidak terpengaruh terhadap urutan objek yang digunakan dan juga pusat cluster ditentukan secara acak dari salah satu objek pada permulaan perhitungan. Sistem yang akan dibangun dalam penelitian ini adalah sebuah sistem dengan fungsi utama untuk melakukan pengelompokan penumpang dan kapal angkutan laut di Indonesia dan menampilkan hasil dari pengelompokan data tersebut yang diharapkan dapat mempermudah instansi terkait dalam meninjau pertumbuhan transportasi laut. Kata kunci : Clustering, K-Means, Angkutan Laut. Abstract Sea transportation is a transportation system that contributes greatly to national development, both as a supporter and stimulator of economic growth and various other development sectors. The need for sea transportation services is increasing, both in number and in kind. Efforts in the development of sea transportation facilities carried out to date are a reflection of overcoming increasing demand, therefore it is necessary to group data to review the rate of growth in the number of sea transportation in each province in Indonesia. Clustering has been widely applied in various fields, one of which is the method often used, namely KMeans Cluster Analysis. The K-Means Cluster Analysis method is quite effective to be applied in the process of classifying characteristics of research objects. The K-Means algorithm is also not affected by the order of objects used and also the cluster center is determined randomly from one object at the beginning of the calculation. The system to be built in this study is a system with the main function of grouping passengers and ships on sea transport in Indonesia and displaying the results of the data groupings which are expected to facilitate related agencies in reviewing the growth of sea transportation. Keywords: Clustering, K-Means, Sea Transport
Penerapan Metode K-means Clustering Untuk Mengelompokkan Data Pelabuhan Dan Bongkar Muat Barang Di Indonesia Abdi Hazman; Purba Daru Kusuma; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pelabuhan memiliki peran penting untuk menghubungkan antara pulau dan negara. Bukan hanya itu saja, pelabuhan juga berperan penting dalam pertumbuhan ekonomi di negara tersebut. Pelabuhan merupakan tempat titik temu untuk melakukan kegiatan transportasi barang dan orang dari darat ke laut maupun sebaliknya. Dari segi pengusahaannya, pelabuhan terbagi antara pelabuhan di usahakan dan pelabuhan yang tidak diusahakan. Kegiatan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah penulis meng-clastering jumlah pelabuhan pada suatu daerah untuk dilakukan analisa atas pembagian data pelabuhan yang di usahakan dan tidak di usahakan dalam beberapa tahun terakhir dengan menggunakan algoritma K-Means Clustering. Kata kunci : Pelabuhan, Clustering, algoritma K-means Abstract The port has an important role to connect between the island and the country. Not only that, ports also play an important role in economic growth in the country. The port is a meeting point for carrying out goods and people transportation activities from land to sea and vice versa. In terms of business, the port is divided between ports and ports that are not attempted. The activity carried out in this research is the author clastering the number of ports in an area to do an analysis of port data sharing which has been attempted and not attempted in the last few years using the K-Means algorithm. Keywords: Ports, Clustering, K-Means Algorithm
Analisis Simulasi Extended Kalman Filter Pada Mobile Robot Navigation Menggunakan Laser Adlirrahaman Hasfi Aji; Agung Nugroho Jati; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan Mobile Robot Navigation berkembang sangat cepat yang mana sekarang sudah diterapkan mobil tanpa pengemudi dengan mendeteksi objek yang akurat sehingga meminimalisir tabrakan. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) merupakan suatu teknik yang digunakan oleh mobile robot untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi, dimana daerah tersebut tidak diketahui bentuk medan sebelumnya. Pada Jurnal ini, disimulasikan dan dianalisa algoritme Extended Kalman Filter(EKF), yang berfungsi untuk memperkirakan peta lingkungan dan memperkirakan posisi robot relatif terhadap lingkungannya, pada robot turtlebot. Simulasi dilakukan pada simulator Gazebo. Operating system pada robot ini menggunakan ROS (Robot Operating System). Dengan memanfaatkan ROS (Robot Operating System) sebagai basisnya, operating system ini bertugas sebagai system navigasi robot yang memetakan secara real time dan menggerakkan robot sekaligus melakukan pemetaan lingkungan robot dan memperkirakan posisi robot terhadap lingkungan. Kata kunci : SLAM, EKFSLAM , Turtlebot, Gazebo,ROS Abstract The development of Mobile Robot Navigation developed very rapidly, which now has been implemented cars without driver by detecting accurate objects so as to minimize collisions. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is one of the areas of research in the field of robotics and artificial intelligence. SLAM is used by Mobile Robots to build maps of areas that are being explored,where the area is not known beforehand. In this Paper simulation and analyze EKFSLAM algorithm, which is used to estimate the environmental map and estimate the position of the robot relative to its environment, on Turtlebot. Simulations performed on Gazebo simulator. The operating system on the robot using Robot Operating System (ROS). By utilizing ROS as a basis, the operating system functions as a robot navigation system that maps in real time and drive the robot and conduct environmental mapping and estimate the position of the robot on the environment. Keywords: SLAM, EKFSLAM, Turtlebot, Gazebo, ROS
Desain Perangkat Keras Untuk Unit Pengaturan Rumah Berbasis Sistem Tertanam M Agung Baskoro; Agung Nugroho Jati; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem otomasi dan keamanan rumah adalah suatu sistem yang mengintegrasikan dan mengontrol peralatan listrik rumah. Sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya terdiri dari sensor, controller, dan aktuator. Suatu controller sistem otomasi dan keamanan rumah biasanya beroperasi secara statis yang artinya, controller harus diprogram ulang jika ditambahkan sensor maupun aktuator. Dalam sejarah perkembangan, sistem otomasi rumah sudah mengalami perkembangan karena kebutuhan rumah yang semakin meningkat. Dengan banyaknya perangkat elektronik yang mampu mendukung sistem otomasi, maka banyak juga sistem yang mampu digabung dengan sistem yang lain. Untuk itulah dibutuhkan perangkat keras berupa papan kontrol yang mampu melakukan integrasi dengan sistem yang lain. Fitur yang ditawarkan dalam pembuatan modul papan control sendiri mewakili dari fungsi dari sistem otomasi rumah sehingga fungsi dari sistem otomasi rumah mampu dioptimalkan dengan baik sesuai dengan kebutuhan user. Pada penelitian ini, dibuat sebuah modul papan kontrol yang mendukung beberapa fungsi sistem otomasi. Papan kontrol ini berfungsi sebagai pusat kendali beberapa modul agar menjadi suatu sistem otomasi rumah. Kemudian jumlah input dan output disesuaikan dengan kebutuhan user. Perangkat dikonfigurasi terlebih dahulu menggunakan aplikasi, setelah dikonfigurasi perangkat dapat dipantau menggunakan aplikasi mobile maupun desktop. Kata Kunci: mikrokontroler, STM32, board controller, home automation
Deteksi Kepribadian Anak Dengan Sidik Jari Menggunakan Metode K-nearest Neighbor (knn) Dan Decision Tree Ziqra Haniffah; Burhanuddin Dirgantoro; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kini di banyak belahan dunia dikembangkan teknologi yang mampu mengidentifikasi individu dari karakter biologis individu yang dikenal dengan nama Biometrik. Biometrik itu sendiri adalah cara untuk identifikasi dan verifikasi individu berdasarkan karakteristik fisik atau tingkah lakunya.. Maka dari itu sidik jari menjadi pilihan untuk mendeteksi kepribadian seorang anak. Hasrat orang tua untuk mencetak anak-anaknya menjadi bibit unggul semakin besar. Pertanyaan seputar cara memaksimalkan bakat, potensi, maupun anak-anak sejak awal kerap menghantui pikiran orang tua masa kini. Menyadari akan pentingnya hal ini, para ahli psikologi terus menerus menyempurnakan tes untuk menganalisis kecerdasan dan kepribadian anak. Dengan terjadinya masalah tersebut, dalam Tugas Akhir ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat membaca sidik jari dengan hasil keluarannya mengetahui kepribadian anak dan Learning style. Sistem ini dirancang dengan menggunakan Metode K-Nearest Neighbor (KNN) Dan Decision Tree yang dapat melalui suatu data atau sebuah fakta yang bergerak maju menuju suatu kesimpulan. Pada Penilitian ini melalui fingerprint juga dapat mengetahui kepribadian anak yang mulai memasuki sekolah dasar, dengan melakukan klasifikasi kepribadian seseorang berdasarkan pola sidik jari. Kata kunci: Sidik jari, Learning style, K-Nearest Neighbor (KNN), Decision Tree
Pengembangan Perilaku Karakter Piranha Pada Game Berburu Koi Berbasis Sistem Multi Agent Grace Cyndiana; Purba Daru Kusuma; Casi Setianingsih
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Komponen dari game adalah tujuan, aturan, tantangan, dan interaksi. Karakter piranha pada game berburu koi adalah NPC (Non Playable Character). Non Playable Character merupakan jenis autonomus agent yang ditunjukan untuk penggunaan komputer animasi dan media interaktif seperti games dan virtual reality. Pengembangan perilaku karakter piranha pada game berburu koi merupakan pengembangan game yang dibuat dengan berbasis sistem multi-agent. Sistem multi agent dimengerti sebagai kumpulan agent cerdas, yang saling berinteraksi dan bekerja sama untuk mencapai suatu tujuan. Tugas Akhir Pengembangan Perilaku Karakter Piranha pada Game Berburu Koi dibuat dengan menggunakan Unity game engine. Terdapat dua tahap pengujian yaitu pengujian testing implementasi game dan pengujian survei kuesioner. Dari hasil pengujian survei kuesioner, aspek yang memiliki persentase nilai tertinggi adalah aspek interaksi, yang dihitung dengan menggunakan metode skala likert. Total persentase nilai aspek interaksi adalah sebesar 256.67% dengan persentase rata-rata sebesar 85.56%. Kata Kunci: Game, Multi-agent System, Non Playable Character (NPC), Unity Game Engine
Co-Authors Abdi Hazman Abdulloh Salahul Haq Adi Pranesthi Adine Nayla Adita Sukma Wardani Aditya Nugraha Adlirrahaman Hasfi Aji Adrian Sabagus Tanazri Afif Husaini Agung Nugroho Jati Agung Nungroho Jati Ahmad Devi Gunawan Ahmad Tri Hanuranto Al Agias Bayu Asa Alfian Imran Aloisius Gonzaga Januar Widi Aquarizky Alvaro Septra Dominggo Nauw Amanda Austin Herlambang Andrew Brian Osmond Arif Aquri Saputra Arramsyah, Izzat Ashri Dinimaharawati Asmianti Asrin Attallah Arelian Naufhal Bagas Prakoso Putra Bangkit Surya Praja Budhi Irawan Burhanuddin Dirgantoro Chianyung Chianyung Cornelius Situmorang Dyka Khairullah Zamhari Elka Distria Fairuz Azmi Farradita Imanda Fauzan Andaru Kurniadi Fauzul Haqi Siregar Feby Rahmasari Figo Plambudi Dwigantara Firdi Setiawan Fussy Mentari Dirgantara Garry Abel Diaraja H Gayuh Erlanggono G Grace Cyndiana Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hanna Diwanti Haq, Abdulloh Salahul Hikmah Nisya Ilham Arisyandy Irfan Dhiya Abirawa Irghiansyah Izzul Haque Izzat Arramsyah Izzat Arramsyah Jannata Arianda Ja’far Razzaq Jhosua Parningotan Sianipar Kevin Manfield Anderson Pasaribu Kusprasapta Mutijarsa Linda Kartika M Agung Baskoro M. Indra Halim Arsya Dwi Akbari Maftukhah Carolin Noviardini Marisa W Paryasto Marisa W. Paryasto Martarheza Marthiyas Maulana Heardy Yusfian Megatari Wahyuningrum Handani Meta Kalista Meta Kallista Mohammad Ibrahim Al Mahi Mohammad Naufal Nabil Abdillah Muhamad Ramadhan Muhamad Rizky Arief Wicaksono Muhammad Akmal Fauzi Muhammad Ary Murti Muhammad Fathurrohim Nur Muhammad Iqbal G Putra Muhammad Izzah Aeman Muhammad Mufti Ramadhan Muhammad Nasrun Muhammad Reza Aji Pangestu Muhhammad Ary Murti Naufal Ramadhan Natafili Jangkaru Novianty, Astri Prabu Arie Pradana Pranesthi, Adi Pratama, Rizki Mulia Purba Daru Kusuma R. Rumani M Rumani M Raisha Citra Chairani Randy Efra Saputra Randy Erfa Saputra Ratna Astuti Renaldy Eka Putra Reyhan Adiptya Reza Mahendra Rizka Rona Putri Rizka Shinta Wulandari Rizki Mulia Pratama Rizky Iskandar Rizky Naufal Perdana Roswan Latuconsina Rumani Rumani Runi Siti N Septian Putra Manuel Simangunsong Sigit Yudha Juwantoro Sony Sumaryo Suryo Adhi Wibowo Tia Dianti Hajizah Tinton Aji Sadewo Tito Waluyo Purboyo Valerian Ezra Vyanza Wendi Harjupa Yudha Purwanto Yudhi Septian Rahman Ziqra Haniffah Ziza Amira Syafini