Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.515
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer eProceedings of Engineering Journal of Computer Engineering: Progress, Application and Technology
Randy Erfa Saputra
Universitas Telkom
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 61 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 61 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
A Multi-robot System Coordination Design and Analysis on Wall Follower Robot Group Agung Nugroho Jati; Randy Erfa Saputra; M. Ghozy Nurcahyadi; Nasy'an Taufiq Al Ghifary
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 8, No 6: December 2018
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (647.81 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v8i6.pp5098-5106

Abstract

In this research, multi-robot formation can be established according to the environment or workspace. Group of robots will move sequently if there is no space for robots to stand side by side. Leader robot will be on the front of all robots and follow the right wall. On the other hand, robots will move side by side if there is a large space between them. Leader robot will be tracked the wall on its right side and follow on it while every follower moves side by side. The leader robot have to broadcast the information to all robots in the group in radius 9 meters. Nevertheless, every robot should be received information from leader robot to define their movements in the area. The error provided by fuzzy output process which is caused by read data from ultrasound sensor will drive to more time process. More sampling can reduce the error but it will drive more execution time. Furthermore, coordination time will need longer time and delay. Formation will not be establisehed if packet error happened in the communication process because robot will execute wrong command.
Implementasi Sistem Kontrol pada Gerbang Parkir dan Spike Barrier Menggunakan Mikrokontroler Afrilio Franseda; Burhanuddin Dirgantoro; Randy Erfa Saputra; Anasri Tanjung
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 16, No 2: Agustus 2020
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (538.094 KB) | DOI: 10.35889/progresif.v16i2.510

Abstract

Abstrak. Teknologi dalam sistem parkir telah banyak diterapkan demi menciptakan efisiensi waktu, tenaga dan biaya. Kebutuhan sistem ini banyak diterapkan pada tempat-tempat yang dikelilingi keramaian seperti apartemen atau perkantoran. Namun tiket serta adanya petugas yang masih menjaga gerbang dirasakan belum efisien. Penelitian ini memberikan solusi untuk pengembangan gerbang parkir otomatis yang ditambahkan spike barrier sebagai keamanan parkir. Hasil dari pengujian sensor ultrasonik pada gerbang masuk dan keluar diperoleh akurasi jarak yaitu 0.13 cm dan 1.26 cm. Hasil pengujian proses masuk dan proses keluar yaitu diperoleh rata –rata 16.7 detik dan 17.5 detik. Pengujian spike barrier diperoleh hasil yaitu rata–rata tinggi spike 5 cm dan response time 5.136 detik. Hasil dari pengujian kebutuhan daya gerbang parkir dan spike barrier yaitu 23.5 watt.Kata kunci: Gerbang Parkir, Spike barrier, Microcontroller, Arduino, Sensor UltrasonikAbstract. Technology in parking systems has been widely applied in order to create time, energy and cost efficiency. The need for this system is widely applied in places surrounded by crowds such as apartments or offices. But the ticket and the presence of officers who still guard the gates are felt not efficient yet. This research provides a solution for the development of automatic parking gates that are added to the spike barrier as parking security. The results of ultrasonic sensor testing at the entrance and exit gates obtained distance accuracy of 0.13 cm and 1.26 cm. The results of testing in and out processes are obtained an average of 16.7 seconds and 17.5 seconds. Spike barrier test results obtained are the average spike height of 5 cm and response time of 5.136 seconds. The results of testing the parking gate and spike barrier power requirements are 23.5 watts. Keywords: Parking Gate, Spike barrier, Microcontroller, Arduino, Ultrasonic Sensor
PEMETAAN KONTUR LINGKUNGAN PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN WIIMOTE Randy Erfa Saputra
TEKTRIKA Vol 1 No 1 (2016)
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i1.251

Abstract

Navigasi merupakan kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh mobile robot sebelum dapat melaksanakan tugasnya dan pemetaan merupakan hal yang utama dalam permasalahan navigasi. Robot memerlukan peta sebagai dasar pengetahuan dari lingkungannya serta sensor-sensor yang berfungsi untuk mengenali keadaan lingkungannya. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem untuk membuat kontur lingkungan dengan memanfaatkan Wiimote pada mobile robot. Output yang dihasilkan berupa plot tiga dimensi dari titik-titik (x, y, z) yang diperoleh dari kontur permukaan yang dilewati robot, dengan mengimplementasikan perangkat lunak untuk komunikasi data antara laptop dengan Wiimote dan mobile robot, serta melakukan perhitungan untuk menentukan keadaan kontur lingkungan. Hasil yang diperoleh adalah sistem dapat membuat peta kontur lingkungan yang mendekati keadaan lingkungan yang sebenarnya dengan akurasi rata-rata sebesar 93%.Kata kunci: Wiimote, accelerometer, mobile robot, kontur
Desain Rangkaian Energi Loop pada Mobil Listrik Catu Daya Pengisian Otomatis Ronel Daniel; agus Virgono; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Mobil Listrik dengan sistem pemulihan adalah sebuah konsep untuk membangun kendaraan yang mampu melakukan pemulihan energi listrik pada catu daya baik langsung maupun melalui sumber catu daya darurat secara otomatis,dengan memanfaatkan proses pengulangan energi yang didapatkan dengan memanfaatkan fungsi kosong pada penggerak utama yang disambungkan dengan generator akan bisa menghasilkan sebuah arus listrik yang mampu digunakan pada catu daya. Rancangan energi loop memiliki konsep yang mengambil dari energi kinetik dari gaya gerak mobil saat berjalan dan putaran poros brushless motor yang disambungkan dengan generator, Pada rancangan energi loop ini memiliki bebarapa kombinasi dengan rancangan yang sudah ada, seperti Step up Converter yang merupakan salah satu jenis DC chopper yang mampu mengatur tegangan DC sampai mencukupi batas minimum dan maximum yang masuk pada baterai, penggunaan gear yang diletakan pada brushless motor DC penggerak utama pada generator dengan memanfaatkan bagian yang kosong pada desain brushless motor DC didapatkanlah model energi loop yang disambungkan pada catu daya keadaan darurat melalui setiap putaran dari brushless motor DC. Hasil penggunaan Energi Loop pada baterai darurat pada prototype ini mampu menghasilkan arus listrik pada pengujian posisi tanpa beban dengan set value 90-93 dengan rata-rata 0,33067 A – 0,362308 A dimana pada ukuran mobil listrik ukuran sebenarnya memiliki spesifikasi charger yang berbeda seperti Lv1(12 A) dan Lv2(hingga 80A) yang jika diskalakan 1:10 menjadi 3.3067 – 3.362308 A per rotasi Generator. Kata Kunci : Energi Loop, brushless motor, energi kinetik, baterai darurat Abstract Electric car with a recovery system is a concept to build a vehicle capable of performing electrical energy recovery at the power supply either directly or through an emergency power supply source automatically, by utilizing the process of repeating the energy obtained by utilizing the empty function on the main mover connected to the generator. can produce an electric current that can be used on the power supply. The loop energy design has a concept that takes from the kinetic energy of the motion force of the car as it travels and the rotation of the brushless motor shaft connected to the generator. In this loop energy design has several combinations with existing designs, such as Step up Converter which is one type of DC chopper capable of adjusting the DC voltage to meet the minimum and maximum limits entered on the battery, the use of gear mounted on the brushless motor DC main propulsion on the generator by utilizing the blanks in the design of brushless DC motors obtained loop energy model connected to the emergency power supply through every turn of the DC motor brushless. The use of Energy Loop on emergency batteries in this prototype is capable of generating electric current in the loadless position testing with a set value of 90-93 with an average of 0.33067 A - 0.362308 A which on the size of an electric car actually has a size specification of different chargers such as Lv1 (12 A) and Lv2 (up to 80A) which if scaled 1:10 to 3.3067 - 3.362308 A per Generator rotation. Key words: Loop Energy, Brushless Motor, kinetic energy, Emergency Battery
Analisis Dan Implementasi Enkripsi Dan Dekripsi Ganda Kombinasi Algoritma Blowfish Dan Algoritma Triple Des Untuk Sms Pada Smartphone Android Guntur Tri Wibowo; Rumani M; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak SMS merupakan suatu jasa layanan yang sering digunakan masyarakat untuk berbagi informasi dari pengirim ke penerima melalui suatu provider. Dalam pengiriman suatu pesan dapat di sadap atau di manipulasi oleh hacker. Oleh karena dibutuhkan suatu sistem pengamanan pesan yang biasanya disebut kriptografi. Kriptografi itu untuk mengenkripsi pesan agar tidak di ketahui orang lain. Dalam Tugas akhir ini dirancang suatu aplikasi SMS dengan menggunakan enkripsi dan dekripsi algoritma blowfish dan triple DES pada smartphone android. Pesan teks akan di enkripsi menggunakan algoritma blowfish kemudian pesan akan di enkripsi lagi dengan algoritma triple DES, dan SMS di kirim ke penerima. Algoritma blowfish dan algoritma triple DES di implementasikan pada smartphone android diharapkan dapat mengenkripsi SMS sebelum dikirim dan mendekripsi sms ketika diterima. Dengan menggunakan enkripsi ganda keamanan SMS menjadi lebih terjamin dan waktu enkripsi dan dekripsi tidak memakan waktu yang lama serta nilai Avalanche Effect yang baik. Aplikasi ini dapat di manfaatkan untuk pengiriman pesan teks. Kata kunci : SMS, kriptografi , android, algoritma blowfish, algoritma triple DES
Perancangan Sistem Parkir Otomatis Subsistem : Deteksi Garis pada Robot Mobil Pengikut Garis Menggunakan Metode Thresholding Citra Ahmad Fida; Agus Virgono; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Sistem parkir otomatis merupakan sistem yang mempunyai prinsip kerja seperti valet parking. Sistem ini akan merancang sebuah robot mobil yang dapat melakukan kegiatan parkir secara otomatis. Lahan parkir yang digunakan merupakan lahan parkir yang mempunyai garis hitam dilantai sebagai jalur pergerakan robot dan menggunakan beberapa tanda sebagai informasi. Robot ini dapat bergerak dengan bantuan navigasi line follower menggunakan sensor kamera. Pengolahan citra diproses menggunakan sebuah mikrokomputer pada robot mobil. Kamera mendeteksi garis pada arena parkir sehingga dapat menentukan arah jalan robot dan nomor slot parkir yang dituju. Metode yang digunakan yaitu metode thresholding citra pada citra berwarna dan citra keabuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode ini dapat menghasilkan keluaran yang bagus apabila nilai thresholding berada diantara dua puncak pada histogram. Hasil pengujian kedua menunjukkan bahwa pencahayaan pada arena parkir berpengaruh terhadap keluaran citra. hasil pengujian ketiga menunjukkan bahwa kecepatan robot mobil berpengaruh terhadap tingkat keberhasilan sistem dalam mendeteksi dan memilih percabangan. Tingkat keberhasilan sistem dalam memilih percabangan yaitu 100% pada kecepatan PWM 80 dan 60% pada kecepatan PWM diatas 120. Kata Kunci: deteksi garis, metode threhsolding, pengolahan citra ABSTRACT Automatic parking system is a system that has a valet parking like behaviour. In this system, mobile robot is designed to be able to park the robot automatically. The parking arena that used in this system is a modified parking arena with line and symbols on the floor for robot’s navigation and information. This robot used that line for following navigation and using digital image processing. Image processing is processed in a microcomputer inside the robot. Camera detect lines and symbols in each parking slot and able to navigate through the line until the robot stop at the desired parking slot. The processed image is transferred to microcontroller to move the robot. From the results of the test, we can conclude that the best thresholding value is between the two peaks in histogram. From the second test, the result is illumination affect the detection process. And from the last test, the result is the robot’s speed affect the performance of the lines detection. System can work 100% with 80 PWM and 60% with more than 120 PWM. Keywords: line detection, thresholding method, image processing
Perancangan Sistem Parkir Otomatis Sub Sistem : Deteksi Tanda Menggunakan Metoda Viola-Jones dan Pengenal Simbol Menggnakan SVM Dimas Gallantino; Agus Virgono; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah sistem deteksi tanda dan pengenal simbol yang berfungsi sebagai pembantu navigasi sistem kendali robot pengikut garis. Sistem ini berfungsi untuk mendeteksi tanda dan mengenali simbol angka didalam tanda yang menandai posisi setiap slot parkir yang ada. Sistem ini dirancang berdasarkan real-time object detection framework yang dirancang oleh Viola dan Jones. Sistem telah dilatih untuk mendeteksi sebuah objek yang telah dirancang sebagai penanda lintasan dan berhasil mencapai tingkat deteksi 96.67% dengan akurasi 95.39% pada pengujiannya di arena simulasi. Untuk mengenal simbol angka digunakan sebuah model klasifikasi yang dilatih menggunakan algoritma SVM dengan kernel RBF. Pelatihan dilakukan pada fitur HOG dari data set MNIST beserta beberapa data tambahan berupa angka cetak yang diambil dari 44 font berbeda, model klasifikasi yang dilatih berhasil meraih akurasi 93.1624% pada pengujian di arena simulasi. Kata Kunci : Viola-jones object detection framework, SMV, HOG. Abstract In this research has been designed a marker detection and printed digit recognition system that function as a part of navigation system for steering based line follower robot. This system was designed to detect a sign like object that marks position of a parking slot and recognize the printed digit inside the object. The detection system is based on Viola’s and Jones’s real-time object detection framework. This system has achive detection rate of 96.67% with 95.39% accurcy on a test in simulation arena. To recognize the digits inside the object, a classification model is trained using SVM algorithm with RBF kernel. This classification model is trained on HOG features of MNIST data set and some additional data from 44 diffrent font of printed digit. This classification sistem achive 99.37% accuracy on a test in a simulation arena. Key Words : Viola-jones object detection framework, SMV, HOG.
Implementasi Accelerometer Pada Smartphone Android Sebagai Media Player Controller Pada Pc Riffi Yunasa; Rumani M; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Seiring dengan perkembangannya, perangkat mobile khususnya smartphone telah mendominasi kehidupan manusia dengan segala macam fasilitas yang ditawarkan. Tidak berbeda dengan smartphone, komputer juga telah mengambil alih sebagian aspek kehidupan manusia. Fasilitas-fasilitas yang ada didalamnya telah menyita perhatian manusia, salah satunya adalah fasilitas hiburan media player. Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah sistem aplikasi remote PC yang diimplementasikan dalam smartphone berbasis sistem operasi Android. Aplikasi ini dibangun dengan bahasa pemrograman Java dan menerapkan fungsi-fungsi umum yang terdapat dalam media player dengan memanfaatkan sensor gerak accelerometer. Dari beberapa hasil pengujian yang dilakukan, pada pengujian secara fungsional diantaranya pada pengujian alpha didapatkan hasil bahwa aplikasi ini dapat menjalankan semua fungsi dan fiturnya sesuai dengan yang diharapkan. Kata kunci : Accelerometer, Android, Remote, Media player, Bluetooth
Sistem Otomasi Rumah Pintar Menggunakan Raspberry Pi 3 Berbasis Android Melalui Komunikasi Wireless Geraldy Martin Pangabean; R. Rumani M; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Di zaman serba modern ini manusia memiliki berbagai macam kesibukan sehingga kita sering meninggalkan rumah dalam waktu lama. Dan juga sering kali kita melupakan hal-hal kecil yang memiliki dampak besar, seperti lupa mematikan lampu, membiarkan kipas angin menyala, membiarkan pintu terbuka dan lain sebagainya. Salah satu solusi untuk mengatasi hal-hal tersebut adalah dengan menggunakan Smart Home. Smart Home atau Rumah Pintar adalah sebuah sistem yang dipasang di rumah sehingga memungkinkan kita untuk mengontrol peralatan di dalam rumah menggunakan komputer atau smartphone. Pada pengerjaan Tugas Akhir ini, dirancang sebuah sistem Smart Home dengan Raspberry Pi 3 sebagai pusatnya dan aplikasi Telegram sebagai controller. Raspberry Pi akan tersambung dengan berbagai alat elektronik dan sensor yang terpasang dirumah. Lalu menggunakan bahasa Python, berbagai code akan ditulis agar alat-alat yang terpasang pada Raspberry Pi dapat dikendalikan melalui perintah yang diberikan melalui aplikasi Telegram. Setiap perintah yang dikirim melalui Telegram akan diproses oleh Raspberry Pi dan dijalankan sesuai perintah. Dengan demikian, maka berbagai alat yang ada dirumah dapat dikontrol oleh pengguna meskipun pengguna tidak berada dirumah, selama pengguna dapat terhubung dengan Internet dan dapat mengakses Telegram. Kata kunci : Smart home, Sensor, Raspberry Pi 3, Smartphone, Modul Relay, Telegram Abstract In this modern era, people have variety of activities so that we often leave the house for a long time. And also often we forget the little things that have a big impact, like forgot to turn off the lights, let the fans turned on, let the door open and so forth.One of the solutions to resolve these problems is to use Smart Home system. Smart Home is a home-installed system that allows us to control the devices in the home using smartphone or computer. In this Final project, designed a smart home system with Raspberry Pi 3 as its center and Telegram application as a controller. Raspberry Pi will be connected with various electronic devices and sensors installed at home. Then using Python language, various codes will be written so that the tools installed on Raspberry Pi can be controlled via commands provided via Telegram app. Any commands sent from Telegram will be processed and executed accordingly. Thus, the various devices at home can be controlled by the user even though the user is not at home, as long as the user can connect to the Internet and can access Telegram. Keywords : Smart home, Sensor, Raspberry Pi 3, Smartphone, Module Relay, Telegram
Analisis Performansi Rtmp Live Streaming Server Berbasis Raspberry Pi Untuk Video Surveillance System Fadli Ihsan Winarto; Budhi Irawan; Randy Erfa Saputra
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Live streaming memerlukan protokol streaming untuk mengirimkan packet data. Protokol tersebut memiliki fungsi menghubungkan client dengan server untuk saling berkomunikasi dan bertukar informasi. Banyak macam- macam protokol yang digunakan untuk live streaming salah satunya adalah Real Time Messaging Protokol atau RTMP. Pada tugas akhir ini penulis akan menganalisis penggunaan protokol RTMP sebagai protokol live streaming server pada video surveillance system. Video surveillance system ini diimplementasikan menggunakan sebuah embedded sytem yaitu raspberry pi. Raspberry pi akan dijadikan live streaming server dan web server. Protokol RTMP akan dianalisis performansi dan kelayakan untuk dijadikan video surveillance system berdasaran paramater parameter QoS. Berdasarkan pengujian pada tugas akhir ini, protokol RTMP memiliki nilai throughput terbesar 0,24 Mbps lebih kecil dibandingkan dengan protokol RTSP. Sedangkan untuk nilai delay, protokol RTMP memiliki nilai terbesar 126,93 ms lebih kecil dibandingkan dengan nilai protokol RTSP. Sehingga protokol RTMP masih layak untuk dijadikan sebagai protokol live streaming server pada video surveillance system. Selain itu, Raspberry pi sebagai media live streaming server memiliki performansi yang cukup stabil. Kata Kunci : Video surveillance system, raspberry pi, live streaming server , RTMP
Co-Authors Abdul Manan Adam Aji Bhuwana Aditya Hidayat Afrilio Franseda Afrilio Franseda Agung Nugroho Jati Ahmad Fida Akhmad Hafiezh Pramana Alfian Imran Algimar Mochammad Firdaus Anasri Tanjung Andreas Michael Hutagalung Andrew Brian Osmond ANGGUNMEKA LUHUR PRASASTI Anton Siswo Raharjo Ansori Arianto Anggoro Belinda Fridolin Darmanto Budhi Irawan Burhanuddin Dirgantaro Burhanuddin Dirgantoro Calvin Noval Casi Sastika Casi Setianingsih Davy Rachmandiaz Hartoyo Dede Nur Fathurrahman Dicky Muhammad Dimas Gallantino Erwin Lapian Fadli Ihsan Winarto Faishal Affan Tampubolon Fathurohim M Ahsin Sidqi Fauzan Andaru Kurniadi Fauzul Haqi Siregar Feby Rahmasari Fussy Mentari Dirgantara Geraldy Martin Pangabean Guntur Tri Wibowo Hatta Arya Dinata Henric Sahala Teofilus Simbolon Henti Purnamasari Ilham Majid Rabbani Jhosua Parningotan Sianipar Joao Amaral de Fatima Pereira Junedi Pasaribu Kevin Manfield Anderson Pasaribu Kevin Simangunsong Kurniawan Indrajaya Luthfi Abdul Hakim M. Ghozy Nurcahyadi Maulana Andang Rosidi Meta Kallista Muhamad Hamdan Rifai Muhamad Rizky Arief Wicaksono Muhammad Agung Laksono Muhammad Nur Fadli Nasy'an Taufiq Al Ghifary Nursyifa Pratiwi Prasetyo Yuda Pangestu Purba Daru Kusuma Qorio Surya Akbar R Rumani M R. Rumani M Rezqa Afraghina Riffi Yunasa Rizka Rona Putri Rizki Fauzi Andaru Rizky Anandra Ronel Daniel Rumani M Rumani M. Rumani M. Satrio Budiarjo Umar Ali Ahmad Usamah Ash-shidiq Utsman Al Aydarus Yakub Eka Nugraha Yeska Haganta Yulfan Aditya Yuni dwi anggraeni Yusuf Abdurrahman Hakim