Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.405
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Tengkawang : Jurnal Ilmu Kehutanan Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat MEMBANGUN NEGERI Jurnal Silva Tropika Jurnal Kreatif : Desain Produk Industri dan Arsitektur Majalah Teknik Industri Jurnal Industri Furnitur dan Pengolahan Kayu
Purwanto, Agung Ari
Politeknik Industri Furnitur Dan Pengolahan Kayu
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Decision Sciences, Operations Research & Management Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ

 1 
Program Automatic Guided Vehicle (AGV) Sebagai Transportasi Material Di Workshop Furnitur Dengan Kendali Fuzzy Logic Wahyu Widiyanto; Agung Ari Purwanto
Jurnal Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat UNSIQ Vol 10 No 2 (2023): Mei
Publisher : Lembaga Penelitian, Penerbitan dan Pengabdian Masyarakat (LP3M) UNSIQ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32699/ppkm.v10i2.4359

Abstract

Politeknik Industri Furnitur dan Pengolahan Kayu Kendal diharapkan memiliki workshop furnitur yang menjadi smart factory. Untuk mencapai workshop yang smart factory, maka perlu adanya penunjang – penunjang seperti automatic guided vehicle (AGV) dengan kendali pintar yaitu menggunakan kendali fuzzy logic pada gerakan beloknya. Pada membership fungtion input fuzzy terdiri dari 5 fungsi segitiga dengan yang memiliki derajat keanggotaan. Secara software, program diuji dengan nilai error random yang diberikan pada input controller dan menghasilkan nilai yang PWMR dan PWMR yang sesuai yaitu pada nilai error bernilai antara 0 sampai 128 menghasilkan nilai PWMR bernilai 128 dikurangi nilai output dan nilai PWML bernilai 128 ditambah nilai output.
Co-Authors Alfani Risman Nugroho Angga Gunawinata Arip Wijayanto Bahtiar Rahmat Desy Mulyosari Eko Hari Purnomo Jumaedi Nurmadina Nurmadina Nurmadina Nurmadina, Alfani Risman Nugroho Putra Priambadha Ratih Puspa Reni Sheila Isnaili Soleh Muhamad Wahyu Widiyanto