Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.444
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) TheJournalish: Social and Government
Putra, Dimas Fajar Uman
Unknown Affiliation
Humanities Economics, Econometrics & Finance Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Implementasi Photovoltaic Terintegrasi Battery Storage guna Menunjang Penerangan pada Kebun Buah Naga Desa Sukorejo Putra, Dimas Fajar Uman; Syakir, Ahmad; Sirait, Edwin Juanda Samuel; Harefa, Gamaliel Lizaro; Kamal, Muhammad Dzaky; Pratama, Mohammad Rizky; Priambodo, Theofilus Christio
TheJournalish: Social and Government Vol. 4 No. 5 (2023): Special Issue
Publisher : CV The Journal Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55314/tsg.v4i5.606

Abstract

Kabupaten Banyuwangi merupakan produsen buah naga terbesar. Sekitar 80% pasokan buah naga di Indonesia berasal dari Banyuwangi. Desa Sukorejo yang terletak di Kabupaten Banyuwangi, sebagai salah satu penghasil buah naga, memanfaatkan lahan pertanian seluas 273 hektar khusus untuk budidaya buah naga. Dalam melakukan budidaya, inovasi terus dilakukan untuk meningkatkan hasil produksi. Salah satunya penggunaan lampu neon berwarna kuning yang dinyalakan pada malam hari untuk meningkatkan frekuensi jumlah panen. Akan tetapi, jumlah lampu neon yang banyak akan mengonsumsi listrik yang besar dan penggunaan listrik yang besar juga mengonsumsi biaya yang besar pula. Oleh karena itu, program pengabdian masyarakat ITS menerapkan sistem panel surya yang terintegrasi battery storage guna menunjang penerangan lampu pada lahan pertanian buah naga. Dengan adanya sistem ini, penggunaan listrik dari PLN akan berkurang karena sebagian akan disediakan oleh panel surya dan battery storage. Pelaksanaan pengabdian terbagi menjadi 4 tahap, yaitu tahap persiapan peninjauan lokasi, tahap pengadaan alat-alat, tahap instalasi PLTS yang terintegrasi dengan battery storage, dan tahap penyuluhan kepada masyarakat Desa Sukorejo terkait sistem yang digunakan. Dampak yang diberikan kepada masyarakat adalah pengurangan biaya operasional melalui penggunaan energi baru terbarukan, sekaligus menjadi model pertama dalam pemanfaatan energi baru terbarukan mengingat besarnya potensinya di Desa Sukorejo.
Implementing hue-saturation-value filter and circle hough transform for object tracking on ball-wheeled robot Sugiarto, Kharis; Kusuma, Vicky Andria; Firdaus, Aji Akbar; Suprapto, Sena Sukmananda; Putra, Dimas Fajar Uman
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Vol 13, No 1: March 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijres.v13.i1.pp52-58

Abstract

The ball-wheeled robot relies on a camera for receiving information on the object to be followed. Object tracing is one of the methods that can be used for detecting object movement. In recognizing objects around it, the robot requires an image analysis process that involves visual perception. Image processing is the process of processing and analyzing images that involves visual perception, and is characterized by input data and output information in the form of images. This is how the robot can see objects around it and then be assisted by computer vision to make a decision. The object tracking method with hue-saturation-value (HSV) colour filtering and shape recognition with circle hough transform (CHT) is applied to the ball-wheeled robot. The front vision of the robot uses HSV colour filtering with various test values to determine the thresholding value, and it was found that the ball could be identified up to a distance of 1,000 cm. To further improve the performance of recognizing the ball object, CHT was applied. It was found that the ball could be identified up to a distance of 700 cm. Furthermore, the ball can be identified in obstructed conditions up to 75%.
Co-Authors Firdaus, Aji Akbar Harefa, Gamaliel Lizaro Kamal, Muhammad Dzaky Pratama, Mohammad Rizky Priambodo, Theofilus Christio Sirait, Edwin Juanda Samuel Sugiarto, Kharis Suprapto, Sena Sukmananda Syakir, Ahmad Vicky Andria Kusuma