Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
2.93
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Vokasi Spektra: Jurnal Fisika dan Aplikasinya Digital Zone: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi Sarwahita : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Risenologi AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Jurnal Pendidikan Vokasional Teknik Elektronika (JVoTE) Journal Of World Science Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat JSRET
Muhammad Yusro
Faculty Of Engineering, Universitas Negeri Jakarta, 13220, East Jakarta, Jakarta, Indonesia
Aerospace Engineering Humanities Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mathematics Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 22 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri

 1 
Prototipe Sistem Pemberitahuan Bus Transjakarta Menggunakan RFID Untuk Identifikasi Halte Berbasis Arduino Mega 2560 Devan Reyanda; Achmad Gayuh Raharjo; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (356.407 KB) | DOI: 10.21009/autocracy.02.2.1

Abstract

Prototype System notification of Bus Transjakarta used RFID for identification shelter based Arduino Mega 2560, Final Project Diploma Program Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, State University of Jakarta, 2015.This final project discusses about Prototype System notification of Bus Transjakarta is using RFID for identification shelter based Arduino Mega 2560. The system of Bus Transjakarta are using RFID Reader ID-12, WTV020m01, Arduino Mega 2560, LCD Display, Speaker, DC Motor and Driver Motor. This information system control using Arduino Mega 2560.From the result of notification analysis with RFID , Arduino Mega 2560, WTV020m01, LCD Display, Speaker, Driver Motor,and Motor DC. It can be concluded that the prototype system Transjakarta Bus stop using RFID for identification based Arduino Mega 2560 can work well. Prototype Sistem Pemberitahuan Bus Transjakarta Manggunakan RFID untuk identifikasi halte Berbasis Arduino Mega 2560, Tugas Akhir Program Studi DIII Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta, 2015. Tugas Akhir ini membahas tentang Prototype Sistem Pemberitahuan Bus Transjakarta menggunakan RFID untuk identifikasi halte berbasis Arduino Mega 2560. Sistem pemberitahuan Bus Tranjakarta menggunakan RFID Reader ID-12, WTV020m01, Arduino Mega 2560, LCD Display, Speaker, Motor DC dan Driver Motor. Kontrol sistem pemberitahuan ini menggunakan Arduino Mega 2560. Dari hasil analisa sistem pemberitahuan menggunakan RFID, Arduino Mega 2560, WTV020m01, LCD Display, dan Speaker, Driver Motor dan Motor DC. Dapat disimpulkan bahwa prototype sistem Bus Transjakarta menggunakan RFID untuk identifikasi halte berbasis Arduino Mega 2560 dapat bekerja dengan baik
Sistem Robot Pemadam Api Berkaki Berbasis Arduino Pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 Rachmadini Rachmadini; Fariz Muhammad Kasyfi; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (364.954 KB)

Abstract

The aim research is made for being able to find and put out the fire, by using Arduino. The input is obtained from three censor’s that is Thermistor censor for detecting hotspots, Line censor, and ultrasonic censor as the range detector toward the wall/obstacle. Fire Fighting Legged Robot, use servo motor to run the robot footwork and DC motor as the robot fan driver. Arduino used as movement control. When placed in the home line, robot received sound activation, if the robot respond, then the robot is active. Active robot will move using application from servo motor. Active robot that are in the home line will detect white floor detector as the help guide. This robot can detect the obstacle around it and having navigation system. If ultrasonic censor detect the presence of obstacle, then the robot will turn and move automaticaly whitout crashing into the barrier or obstacle around it. From the results of research that Fire Fighting Robot is an automatic intellegent robot that can detect the hotspots by spraying water. This water sprating is assisted using DC motor to push the water out. And also from test result, this robot can using 4 legs though it motion is not perfect. Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan Arduino. Inputnya didapatkan dari tiga sensor yaitu sensor untuk mendeteksi titik api, sensor garis dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding/penghalang. Robot pemadam api berkaki, menggunakan motor servo untuk menjalankan gerak kaki-kaki robot dan motor DC sebagai penggerak kipas pada robot. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakkan di garis home, robot menerima aktifasi suara, jika robot merespon, maka robot aktif. Robot yang aktif akan bergerak menggunakan aplikasi dari motor servo. Robot aktif yang berada di garis start akan mendeteksi garis putih pada lantai sebagai petunjuk bantuan. Robot ini dapat mendeteksi penghalang yang ada disekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada disekitarnya. Dari hasil penelitian robot pemadam api merupakan robot cerdas otomatis yang mampu mendeteksi titik api dengan melakukan penyemprotan air. Penyemprotan air ini dibantu menggunakan motor DC untuk mendorong air keluar. Dan juga dari hasil uji coba, robot ini mampu menggunakan 4 kaki meskipun tidak sempurna gerak kerjanya.
PROTOTIPE PENDETEKSI KADAR ALKOHOL PADA NAFAS PENGEMUDI MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER Ricky Aji Purbiantoro; Siti Cholisah; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.06.1.7

Abstract

Prototype of Alcohol Level Detection on Car Driver Breath Based on Microcontroller is a tool that can detect alcohol content contained in the driver's breath, giving a warning when alcohol levels are detected in high conditions, as well as providing the driver's condition and the driver's location information to GOIOT. In this prototype uses Arduino UNO to process data, NodeMCU ESP8266 to transmit data that has been processed to the goiot, MQ 3 sensor to detect alcohol contained in the driver's breath, Ublox Neo 6m GPS module to receive location coordinates and send location coordinates to the goiot, relay driver as an active or inactive car regulator, the buzzer is an alarm when alcohol levels are detected in high conditions, LCD to display detected alcohol content. The car will be activated if alcohol levels are detected in normal conditions, and the car is inactive when alcohol levels are detected in medium and high conditions. Prototipe Pendeteksi Kadar Alkohol pada Nafas Pengemudi Mobil Berbasis Mikrokontroler adalah alat yang dapat mendeteksi kadar alkohol yang terkandung pada nafas pengemudi mobil, memberikan peringatan apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi high, serta memberikan kondisi pengemudi dan informasi lokasi si pengemudi ke GOIOT. Pada prototipe ini menggunakan Arduino UNO untuk memproses data, NodeMCU ESP8266 untuk mengirimkan data yang telah diolah ke goiot, sensor MQ 3 untuk mendeteksi alkohol yang terkandung pada nafas pengemudi mobil , modul GPS Ublox Neo 6m untuk menerima kordinat lokasi dan mengirimkan kordinat lokasi ke goiot, driver relay sebagai pengatur aktif atau tidak aktifnya mobil, buzzer sebagai alarm apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi high, LCD untuk menampilkan kadar alkohol yang terdeteksi. Mobil akan aktif apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi normal, dan mobil tidak aktif apabila kadar alkohol yang terdeteksi dalam kondisi medium dan high.
Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT (Internet of Things) Ihab Yazid; Silas Octo Ingetenta; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.071.3

Abstract

The purpose of this senior thesis designing the prototype observation cultivation aeroponik a planting land without the media. The method of planting aeroponik is very exact in urban areas , just need to the acquisition of land for minimal equipment and their some benefit from your water , with control the creation of the circulation of the round of rotary saving water. A method of this study using a method of research and development. Prototype observation cultivation aeroponik based a IoT uses software blynk and plx-daq. Tool making arranged in gradually: needs identification, needs analysis, hardware design grow box, design software and software Blynk PLX-DAQ, tool making, trouble shooting, and testing tools. Based on the results that prototype observation cultivation aeroponik based on the internet of things a lot of can work on what, chill control of the operating with a steady, and three sensor like; ultrasonic sensor can read the water level, censorship dht22 can inform temperature moisture, space and sensor ph analogous electrodes can calculate ph vitamin a-b. Mix. The testing using software blynk communication with the kind of serial on arduino ethernet. shieldsPlx-daq, can record and access to ms excel, ph data in full in accordance with expected. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe pengamatan budidaya Aeroponik sebuah penanaman tanpa media tanah. Metode penanaman aeroponik sangat tepat di wilayah perkotaan, hanya perlu lahan minim dan sedikit air, dengan mengontrol sirkulasi putaran air. Metode penelitian ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan. Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT menggunakan software Blynk dan PLX-DAQ. Pembuatan alat disusun secara bertahap yaitu: Identifikasi kebutuhan, Analisis kebutuhan. Perancangan perangkat keras grow box, Perancangan perangkat lunak Blynk dan PLX-DAQ, Pembuatan alat, Trouble shooting, dan Pengujian alat. Berdasarkan hasil pengujian Prototipe Pengamatan Budidaya Aeroponik berbasis IoT dapat bekerja sesuai dengan apa yang dinginkan, dari rangkaian kendali yang beroperasi dengan stabil, dan tiga sensor seperti; sensor Ultrasonic dapat membaca ketinggian permukaan air, Sensor DHT22 dapat menginformasikan suhu kelembaban ruang, dan Sensor pH analog elektroda dapat menghitung pH vitamin A-B mix. Hasil pengujian menggunakan aplikasi Blynk sebagai komunikasi serial pada Arduino Ethernet Shields. PLX-DAQ dapat mendata, dan mengakses data pH ke MS Excel, secara maksimal sesuai dengan yang diharapkan.
PROTOTIPE SMART REAL TIME ALARM BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DI RUANGAN ORGANISASI KEMAHASISWAAN Adinda Eka Rahmah Pratiwi; Resmont Fahmy; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/autocracy.072.1

Abstract

The purpose of this thesis is to make a prototype realtime alarm in the student organization room as a reminder of the lecture schedule to be more efficient and for access in and out of the members' room as a safety. The method used in this research is the experimental method. This experimental research was conducted in system design, both in hardware design and software design of this device. This prototype diagram consists of an input block diagram that containing a fingerprint sensor and an RTC module, block diagram control set by Arduino Mega 2560, and output block diagrams containing LCD, solenoid, dfplayer, servo motor, relay and speaker. Test results that the author has done, this prototype has been running in accordance with the program created. The results obtained are fingerprint sensors can detect fingerprints of members when entering or exiting. When members enter or exit, the solenoid will open the door lock and the servo motor will open the door. Then the alarm will activate and make a sound from the speaker 10 minutes before the lecture schedule. This system will work repeatedly until the system is turned off. Tujuan penelitian ini adalah membuat prototipe real time alarm di ruangan organisasi kemahasiswaan sebagai pengingat jadwal jam perkuliahan agar lebih efisien serta untuk akses masuk dan keluar ruangan anggota sebagai pengaman. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen (uji coba). Penelitian eksperimen ini dilakukan pada perancangan sistem, baik pada perancangan perangkat keras (hardware) maupun perancangan perangkat lunak (software) dari alat ini. Diagram prototipe ini terdiri dari blok diagram input yang berisi sensor fingerprint dan modul RTC, blok diagram kontrol yang diatur oleh Arduino Mega 2560, serta blok diagram output yang berisi LCD, solenoid, dfplayer, motor servo, relay dan speaker. Hasil pengujian yang telah penulis lakukan, prototipe ini telah berjalan sesuai dengan program yang di buat. Hasil yang didapat adalah fingerprint dapat mendeteksi sidik jari anggota pada saat masuk atau keluar. Pada saat anggota masuk atau keluar solenoid akan membuka kunci pintu lalu motor servo akan membuka pintu. Kemudian alarm akan aktif dan mengeluarkan suara dari speaker saat 10 menit sebelum jadwal perkuliahan anggota. Sistem ini akan bekerja terus berulang hingga sistem dimatikan.
Co-Authors Achmad Gayuh Raharjo Adinda Eka Rahmah Pratiwi Agung Pangestu Ahmad Baihaqi Aodah Diamah Argianto Argianto Ari Apriyansa Ariep Jaenul Asnul Dahar Minghat Catur Sulistiyo Cucu Sutianah Dandy Cahyo Purnomo Deni Triwardana Devan Reyanda dhery saputra Dodi Suswandi Efri Sandi Elsye Rahmawaty Fariz Muhammad Kasyfi Fariz Rizkhi Adha Fitri Nur Mahmudah Ghina Istiqomah Hadi Wiyantoro Ihab Yazid Ismaninggar Ivan Hanfi Jaka Pangestu Marie Muhamad Mudji Haryanto Mufti Ma’sum Pitoyo Yuliatmojo Pitoyo Yuliatmojo Rachmadini Rachmadini Rahmat Setiadi, Bayu Resmont Fahmy Ricky Aji Purbiantoro Rusmono - Silas Octo Ingetenta Siti Cholisah Tarwoto Tarwoto WISNU DJATMIKO