Kushartantya Kushartantya
Unknown Affiliation

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

PENDETEKSIAN TEPI CITRA DIGITAL DENGAN LOGIKA FUZZY Putra, Dedy Kurniawan Hadi; Kushartantya, Kushartantya; Sugiharto, Aris
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 4, No 8 (2013): JURNAL MASYARAKAT INFORMATIKA
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1040.925 KB)

Abstract

Metode deteksi tepi citra digital yang sering umum digunakan oleh metode klasik seperti Sobel dan prewit. Selain deteksi tepi dengan metode klasik, ada metode lain, yaitu deteksi tepi dengan logika fuzzy. Logika fuzzy mampu mengatasi ambiguitas dan ketidakjelasan gambar dengan benar, seperti perbedaan membatasi tingkat kecerahan gambar. Logika Fuzzy dianggap mampu menangani proses deteksi tepi. Deteksi tepi citra digital dengan logika fuzzy dimulai dengan mengelompokkan tingkat kecerahan pada set kelompok kabur yaitu hitam dan putih. Kelompok ini membentuk himpunan fuzzy fungsi keanggotaan fuzzy. Beberapa aturan yang digunakan sebagai filter dengan ukuran 3x3 piksel, untuk menentukan tepi, piksels hitam dan putih, dinyatakan dalam fungsi keanggotaan fuzzy output. Proses defuzzifikasi dilakukan untuk mendapatkan nilai output dalam bentuk tingkat kecerahan matriks. Thresholding digunakan untuk memisahkan piksel tepi dengan piksel hitam dan putih. Tepi piksel ditunjukkan dengan nilai 1 dan piksel hitam atau putih dengan nilai 0. Citra output menunjukkan tepi gambar input.
PENERAPAN ATURAN IF-THEN UNTUK MENANGANI KETIDAKPASTIAN PERUBAHAN LINGKUNGAN PADA VEHICLE ROBOT LEGO Sutikno, Sutikno; Wibowo, Adi; Kushartantya, Kushartantya; Wibawa, Helmie Arif
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 3, No 6 (2012): JURNAL MASYARAKAT INFORMATIKA
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1801.76 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang robotika telah menjadi perhatian yang cukup serius dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yaitu robot mobil. Masalah utama robot ketika beroperasi adalah bagaimana robot dapat bergerak pada lintasan yang sesuai dan dengan cepat sampai pada tujuan. Pada tulisan ini dicoba mendesain algoritma If-Then rule yang di implementasikan pada Automated Guided Vehicle (AGV), dengan input 3 sensor ultrasonik dan 2 output yaitu arah sudut dan kecepatan robot, kemudian dilihat kemampuan robot dalam bergerak pada lintasan yang berbelok. Dari hasil yang diperoleh robot mampu bergerak melintas pada lintasan lurus dan belok, tetapi robot tidak mampu berada pada bagian tengah lintasan, hal ini disebabkan karena algoritma If-Then yang digunakan hanya mendeteksi input sensor yang masih sedikit dan respon robot yang lambat.
SISTEM MONITORING JARINGAN PADA SERVER LINUX DENGAN MENGGUNAKAN SMS GATEWAY Prayogo, Taufan Dwi; Kushartantya, Kushartantya; Wibawa, Helmie Arif
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 2, No 3 (2011): Jurnal Masyarakat Informatika
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (277.661 KB)

Abstract

Administrator jaringan bertanggung jawab melakukan monitoring jaringan terhadap suatu jaringan komputer. Monitoring harusnya dilakukan secara terus menerus untuk menjaga kualitas jaringan, karena kesalahan pada jaringan tidak bisa dideteksi kapan terjadinya. Hal ini akan menyulitkan jika administrator berada jauh dari pusat pengawasan. Situasi ini bisa berakibat fatal jika terjadi kesalahan jaringan yang tidak diketahui karena administrator jaringan sedang tidak ada di tempat pengawasan. Dengan memanfaatkan teknologi SMS gateway yang menggunakan server berbasis Linux, administrator jaringan dapat mendapatkan informasi kondisi server secara cepat. Hasil yang didapatkan adalah sebuah sistem yang mampu membantu administrator jaringan dalam melakukan monitoring jaringan kapan saja dan dimana saja untuk menjaga jaringan akan tetap stabil walaupun administrator jaringan sedang tidak di pusat pengawasan.
PENYELESAIAN MASALAH JOB SHOP MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA Adhy, Satriyo; Kushartantya, Kushartantya
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 1, No 1 (2010): Jurnal Masyarakat Informatika
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (443.053 KB) | DOI: 10.14710/jmasif.1.1.75

Abstract

Job Shop Scheduling Problem (JSP) is a problem of work scheduling that can be describe by one or several job that have to be done by one or several source, each job contain of several operation that has to be done without interuption in several time and spesific source. Many kind algorithm can be use to solve JSP, one of them is genetic algorithm. Genetic Algorithm use in this final project to solve JSP. Genetic algorithm step begin with individual representation, initial population, reproduction and selection process, crossover gen, mutation gen and evaluation. Solving JSP with genetic algorithm can give a schedule of job in source with optimal time process, then Delphi 6 software use to make the solving program.   Key Word : Job Shop Scheduling Problem (JSP), Genetic Algorithm, Delphi 6
SISTEM PAKAR BERBASIS WEB DENGAN METODE PROBABILITAS KLASIK UNTUK DIAGNOSA PENYAKIT TUBERKULOSIS PADA MANUSIA DEWASA Puspitasari, Anggun Marlina; Suhartono, Suhartono; Kushartantya, Kushartantya
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 4, No 8 (2013): JURNAL MASYARAKAT INFORMATIKA
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (849.184 KB)

Abstract

Indonesia menduduki peringkat ketiga di dunia untuk penyakit tuberkulosis. Dengan adanya hal tersebut diperlukan pengetahuan mengenai penyakit tuberkulosis bagi para ahli medis pemula melalui  media  pembelajaran  yang dapat bermanfaat, agar dapat membantu masyarakat dalam mendiagnosis penyakit tuberkulosis pada manusia dewasa. Kebutuhan media pembelajaran mengenai penyakit ini bagi para ahli medis  berkaitan dengan aspek-aspek alat pembelajaran yang murah, praktis dan dapat diakses secara mudah dimana saja, dan kapan saja. Untuk memenuhi kebutuhan tersebut perlu dibangun sebuah sistem pakar berbasis Web yang dapat digunakan untuk mendiagnosis penyakit tuberkulosis manusia dewasa dengan menggunakan metode probabilitas klasik. Sistem pakar ini dibangun menggunakan bahasa pemrograman PHP dengan basis data MySQL dan  dapat digunakan untuk membantu para ahli medis pemula maupun yang tidak mengetahui secara langsung bidang penyakit tersebut dalam mengenali diagnosa awal penyakit tuberkulosis pada manusia dewasa. Media pembelajaran mengenai penyakit ini dapat bermanfaat sebagai alat pembelajaran yang murah, praktis dan dapat diakses secara mudah dimana saja.
PENERAPAN SISTEM INFERENSI FUZZY DALAM MENENTUKAN PRIORITAS HEURISTIK PADA APLIKASI GAME FIGHTING SEDERHANA Mahasati, Dikki; Kushartantya, Kushartantya; Wibawa, Helmie Arif
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 2, No 4 (2011): Jurnal Masyarakat Informatika
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (308.341 KB)

Abstract

Most of the artificial intelligence implementations in fighting games is based on procedural artificial intelligence, which makes the system only act based on the rules that already configured. System would not have the capacity to adapt with the user’s playing patterns. By using monotonic selection, one of the methods of fuzzy inference engine, connection between position and attack type variables with user’s playing pattern are shown. The result is, when the system are tested by playing with user’s character with a different playing pattern, the system playing pattern’s changed according to the rules that were decided through the knowledge acquisition.
SISTEM PAKAR BERBASIS WEB DAN MOBILE WEB UNTUK MENDIAGNOSIS PENYAKIT DARAH PADA MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN METODE INFERENSI FORWARD CHAINING Silmi, Muhammad; Sarwoko, Eko Adi; Kushartantya, Kushartantya
Jurnal Masyarakat Informatika Vol 4, No 7 (2013): JURNAL MASYARAKAT INFORMATIKA
Publisher : Department of Informatics, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2928.456 KB)

Abstract

Sistem pakar (expert system) secara umum adalah sistem yang berusaha mengadopsi pengetahuan manusia ke komputer yang dirancang dan diimplementasikan dengan menggunakan bahasa pemrograman tertentu agar komputer dapat menyelesaikan masalah seperti yang dilakukan oleh para ahli. Saat ini sistem pakar tengah banyak dikembangkan dalam berbagai macam bidang, salah satunya dalam bidang kesehatan. Sistem pakar dalam bidang kesehatan banyak dikembangkan untuk mendeteksi berbagai macam penyakit dengan menggunakan berbagai macam metode, salah satunya menggunakan metode inferensi forward chaining. Metode inferensi forward chaining merupakan metode inferensi penelusuran ke depan yang dibuat dengan perancangan yang mudah dan sesuai dengan aturan yang ada. Masyarakat memandang kesehatan sebagai hal yang penting, salah satunya berkait dengan penyakit darah. Pengetahuan masyarakat umum tentang penyakit darah  masih minim, masyarakat masih belum dapat mengetahui  ataupun menentukan penyakit darah yang dideritanya. Penelitian  ini,  bertujuan untuk merancang sistem pakar yang dapat mendiagnosis penyakit  darah  menggunakan metode inferensi forward chaining. Aplikasi ini  diharapkan dapat membantu  masyarakat dalam  mendiagnosa jenis penyakit darah.  Implementasi sistem pakar penyakit darah ini diharapkan  memberikan kemudahan akses bagi penggunanya, melalui penggunaan media sarana berbasis web dan mobile web.
EFEK DISKRITASI METODE GALERKIN SEMI DISKRET TERHADAP AKURASI DARI SOLUSI MODEL RAMBATAN PANAS TANPA SUKU KONVEKSI kushartantya, Kushartantya; kurniastuti, Awalina
MATEMATIKA Vol 4, No 3 (2001): Jurnal Matematika
Publisher : MATEMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (42.052 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan menyelidiki efek diskretisasi terhadap akurasi dari solusi model rambatan panas tanpa suku konveksi menggunakan diskretisasi perubah ruang metode Galerkin Semi Diskret. Dalam penelitian ini sebagai indicator akurasi diambil nilai error (error maksimum). Untuk menentukan akurasi tersebut sebagai pembanding digunakan diskretisasi perubah ruang metode Beda Hingga. Permasalahan yang akan diteliti disini adalah bagaimana mentransformasikan model rambatan panas tanpa suku konveksi kebentuk sistem persamaan diferensial ordiner dengan melakukan diskretisasi pada perubah ruang dengan menggunakan metode Galerkin Semi Diskret. Selanjutnya system persamaan diferensial ordiner yang diperoleh dari diskretisasi tersebut diintegrasikan dengan menggunakan metode Runge Kutta Implisit Diagonal (RKID). Error diperoleh dari selisih solusi persamaan diferensial ordiner dengan solusi sebenarnya yang dihitung pada titik yang sesuai. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa solusi model rambatan panas tanpa suku konveksi yang diperoleh berdasarkan diskretisasi, perubah ruang menggunakan metode Galerkin Semi Diskret relatif lebih akurat dibandingkan dengan solusi yang diperoleh dengan diskretisasi perubah ruang menggunakan metode Beda Hingga.
MODEL DIFRAKSI SINYAL PADA BIDANG MIRING TAJAM suhartono, Suahrtono; Kushartantya, Kushartantya; sugiharto, Aris
MATEMATIKA Vol 11, No 3 (2008): JURNAL MATEMATIKA
Publisher : MATEMATIKA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (95.13 KB)

Abstract

Signal is a wave that can be expressed by physical phenomenon. Mathematically signal wave can be represented as a function of single or many independent variables, for example signal wave over hill or mountain as a function of distance or time. In fact, signal spreading as a wave have many attenuation, for example is caused by difraction  when the signal over hill or building. The purpose of this writing scientific jurnal is to make a model of knife edge difraction, that seen by two cases, such as transmitter has same height to receiver and transmitter has different height to receiver. Computation result show that transmitter has same height to receiver then the increasing of value of v cause reduction of difraction variable. And  in case of the height transmitter and receiver is not the same, the degradation of v variable has an effect to the increasing of difraction variable.  
SISTEM INFERENSI FUZZY METODE MAMDANI UNTUK MENENTUKAN JURUSAN DI SMA NEGERI 1 CILACAP Arif Lutfiyanto; Kushartantya Kushartantya; Sukmawati Nur Endah
Journal of Informatics and Technology Vol 2, No 1 (2013): Wisuda Januari 2013
Publisher : Jurusan Ilmu Komputer / Informatika, FMIPA UNDIP, Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (201.459 KB)

Abstract

Penjurusan siswa SMA diharapkan agar siswa memperoleh pengalaman belajar yang sesuai dengan potensi masing-masing. Proses penjurusan siswa ini dibuat oleh pihak yang berkompeten di sekolah. Untuk membantu proses penjurusan di SMA Negeri 1 Cilacap diperlukan sebuah aplikasi penjurusan menggunakan sistem inferensi fuzzy dengan metode mamdani. Dalam sistem inferensi penjurusan terdapat 5 tahap yaitu fuzzifikasi variabel input, operasi operator fuzzy pada anteseden, operasi fungsi implikasi menggunakan metode AND (MIN), agregasi output menggunakan metode MAX, dan defuzzifikasi menggunakan metode centroid. Variabel input yang digunakan adalah nilai IPA, nilai IPS, nilai Bahasa, minat IPA, minat IPS, minat Bahasa, Psikotes Eksak dan Psikotes Non Eksak sedangkan variabel output adalah IPA, IPS atau Bahasa. Dari pengujian dengan mengambil 100 siswa secara acak dari 313 siswa kelas X tahun ajaran 2011/2012 maka hasil perbandingan antara proses penjurusan menggunakan sistem dengan perhitungan manual yang dilakukan oleh guru BK diperoleh keakuratan sistem sebesar 93%.