Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.659
P-Index
This Author published in this journals
All Journal AKSIOMA JURNAL PENDIDIKAN MATEMATIKA Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya G-Tech : Jurnal Teknologi Terapan
Ansar
Universitas Sembilanbelas November Kolaka
Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Energy Engineering Mathematics Physics Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Saintifik : Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya

 1 
Stabilisasi Umpan Balik Output Semi-Global dari Sistem Nonlinear Berfase Non-Minimum Ansar Ansar; Janson Naiborhu
SAINTIFIK Vol 5 No 2 (2019): Saintifik: Jurnal Matematika, Sains, dan Pembelajarannya
Publisher : Universitas Sulawesi Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (547.54 KB) | DOI: 10.31605/saintifik.v5i2.226

Abstract

Penelitian ini membahas masalah output feedback dari kelas nonlinear dengan meng• gunakan Extended Kalman Filter - Extended High Gain Observer (EKF-EHGO). Dengan menggunakan kontrol output feedback yang memenuhi input state sta• bility (ISS), ketidakstabilan dinamik internal dapat diubah menjadi stabil semi-global di titik asal. Karena output pada sistem yang berbentuk nor• mal tidak bisa diukur, output tersebut akan diestimasi dengan menggunakan EKF-EHGO. Solusi masalah ini diilustrasikan dengan contoh
Co-Authors Elvi Khudriah Halidin, Halidin Janson Naiborhu Rahmat Karim Salim Salim