Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal MIPA Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
David Pang
Unknown Affiliation
Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mathematics Physics

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Oksimeter Pulsa yang Diintegrasikan dengan EKG sebagai Alat Ukur Multimodal untuk Analisis HRV Pang, David; Kolibu, Hesky Stevy
Jurnal MIPA Vol 11, No 1 (2022)
Publisher : Sam Ratulangi University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35799/jm.v11i1.39058

Abstract

Analisis variabilitas denyut jantung (HRV) berdurasi panjang berguna sebagai teknik noninvasif untuk asesmen terhadap aktivitas sistem saraf otonom. Analisis Ini menginformasikan banyak faktor fisiologis dan patologis yang memodulasi detak jantung normal. Namun performa sistem analisis HRV sangat bergantung pada keakurasian pendeteksian R-peak dari QRS complex. Detak yang disebabkan oleh kesalahan deteksi dapat menggangu hasil HRV, yang mengakibatkan masalah signifikan dalam interpretasinya. Terutama sifatnya yang berdurasi panjang, maka diperlukan sistem deteksi R-peak yang andal. Penelitian ini bertujuan membangun sistem akuisisi data multimodal dari data EKG dan data pulsa SPO2 untuk mendapatkan hasil deteksi R-peak yang lebih reliabel dibanding dengan hanya menggunakan data EKG saja. Namun demikian, hasil akhir sistem keseluruhan ditentukan oleh metode pendeteksian yang nantinya digunakan .
Rancang Bangun Robot Pengantar Makanan Line follower Daisy A.N. Janis; David Pang; Janny O Wuwung
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 1 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v3i1.3727

Abstract

Abstract-- The development of industrial technology and automation encourages people to meet their needs quickly. So that the robotic technology is developed to assist and ease human’s work in the future. Food delivery-line follower robot is a robot that is created​​ to replace the role of a waiter in a restaurant. This robot has the ability to deliver foods automatically. This reasearch using 4 pairs of LED and photodiode, a motor driver used to control 2 DC motors, 2 relay drivers to control DC motor for laying the food, ISD17240 module to produce sounds and the ATMEGA 16 microcontroller as the brain of this robot. The C Code Vision AVR is used as the Programming Language. This research produce a robot that can deliver foods up to two destination table by following a track of black line. Time needed to get to the second table is longer than to the first table because of the track length differences. Thus, this Food Delivery-Line Follower robot can function properly. Keywords: DI-Smart AVR, food delivery Robot, line follower, Microcontroller ATMega 16 Abstrak-- Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot pengantar makanan line follower merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di restoran. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan secara otomatis. Penelitian ini menggunakan 4 pasang led dan photodiode, driver motor untuk mengendalikan 2 buah motor DC, 2 buah driver relay untuk mengendalikan motor DC untuk peletakan makanan, modul ISD17240 untuk menghasilkan suara dan mikrokontroler ATMEGA 16 sebagai otak pada sistem robot ini. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C Code vision AVR. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan menuju 2 meja tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam. Waktu yang ditempuh untuk menuju ke meja kedua lebih lama dibandingkan menuju ke meja pertama karena perbedaan panjang lintasan. Dengan demikian secara keseluruhan sistem pada robot pengantar makanan ini dapat berfungsi dengan baik. Kata Kunci : DI-Smart AVR, Line follower, Mikrokontroler ATMega 16, Robot pengantar makanan.
Kontrol Optimal pada Balancing Robot Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator Juliana Sumanti; Arie S.M. Lumenta; David Pang
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v3i2.4494

Abstract

Abstrak - Balancing robot is a mobile robot that has wheels on its left and right sides which construction is unstable and must be actively balanced to stay upright. Balancing robot is a development from the reverse-pendulum model which is then put on wheels. To control the balancing robot’s system, Linear Quadratic Regulator (LQR) method is used as a feedback, which is simulated using MATLAB’s simulink program. The analysis and simulations yields optimum results at weight matrix values , , and . System’s cart settling time is at 3.8 seconds with stability at 0.063 meter and 4 seconds for the pendulum. Delay time for the cart is at 1.8 seconds. Keywords: Balancing Robot, MATLAB, Optimal, Simulink, Time Abstrak - Balancing robot merupakan suatu robot mobile yang memiliki roda disisi kanan dan kirinya yang tidak stabil dan harus diseimbangkan secara aktif untuk menjaganya tetap tegak. Balacing robot merupakan pengembangan dari model pendulum terbalik yang diletakkan diatas kereta beroda. Untuk mengontrol sistem balancing robot digunakan metode kontrol Linear Quadratic Regulator (LQR) sebagai umpan balik yang disimulasikan menggunakan program simulink MATLAB. Dari hasil analisa dan simulasi diperoleh kesimpulan hasil yang paling optimal pada nilai matriks bobot , dan . Respon sistem mencapai keadaan optimal (settling time) untuk cart 3.8 detik dengan kestabilan pada jarak 0.063 meter dan untuk pendulum 4 detik. Waktu tunda (delay time) untuk cart 1.8 detik. Kata Kunci:         Balancing Robot, MATLAB, Optimal, Simulink, Waktu
Rancang Bangun Alat Identifikasi Pada Pintu Portal Menggunakan Sistem RFID (Radio Frequency Identification) Ricoh Z. Winerungan; Sherwin R.U.A. Sompie; David Pang
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 3 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v3i3.5542

Abstract

Abstrak - Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin pesat, terutama dalam bidang elektronika. Hal ini membuat manusia dituntut untuk lebih dinamis dalam memanfaatkan waktu, terbuangnya waktu saat melakukan perjalanan tentu akan sangat merugikan, oleh sebab itu penulis membuat sebuah sistem identifikasi pada portal menggunakan penerapan RFID.Sistem yang digunakan menggunakan  RFID Starter Kit sebagai input untuk mendeteksi tag dari pengendara. Sistem ini juga di dukung oleh mikrokontroler ATmega 8535 sebagai otak untuk mengolah data dari RFID ke sensor photodioda. Komponen RTC untuk menyimpan waktu dan tanggal, LCD untuk keluaran tampilan, dan motor servo sebagai penggerak pintu portal. Dari pembuatan sistem ini dapat disimpulkan bahwa, motor servo bekerja sesuai panjang kendaraan, semakin panjang kendaraan yang melintas semakin lama pula respon motor servo. Dengan jarak baca tag ke RFID maksimal 9,1cm.   Kata kunci: ATmega 8535, motor servo, RFID,Tag   Abstract - Developments in science and technology is now growing rapidly, especially in the field of electronics. This makes the man claimed to be more dynamic in the use of the time, wasting time while traveling would be very detrimental, therefore the authors make an identification of the portal system using RFID implementation. The system uses RFID Starter Kit is used as an input to detect the tags from the rider. The system is also supported by the microcontroller ATmega 8535 as the brain to process the data from the RFID sensor to the photodiode. RTC components to save time and date,  LCD display for output,  and servo   as the  drive door portal. Of making this system can be concluded that, within the length of the servo motor vehicle work, the length of vehicles passing the longer the response of the servo motor. With a read range of RFID tags to maximum 9,1cm.   Key words: ATmega 8535, RFID, servo motors, Tags
Rancang Bangun Alat Pengukur Gas Berbahaya CO Dan CO2 di Lingkungan Industri Evert Nebath; David Pang; Janny O. Wuwung
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 4 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v3i4.6012

Abstract

Abstrak - Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin pesat, terutama dalam bidang elektronika. Begitu banyak industri yang menghasilkan gas berbahaya bagi para pekerja industri, juga mengganggu lingkungan sekitar. Dibutuhkan alat pengukur kadar gas berbahaya seperti gas CO dan CO2 untuk mengendalikan gas berbahaya dari pembakaran bahan produksi di lingkungan industri. Untuk pengukuran gas karbon monoksida (CO) dan gas karbon dioksida (CO2), maka dibuatlah alat yang mengukur kadar gas berbahaya pada lingkungan industri. Untuk CO menggunakan sensor gas MQ-7, dan gas CO­2 menggunakan sensor gas MG-811 dengan satuan PPM. Mikrokontroler arduino uno R3 dipakai sebagai prosesor pengendali alat ukur ini.  Alat pengukuran gas berbahaya seperti gas CO dan CO2 cukup cepat sehingga membantu efisiensi waktu dalam pengukuran.   Kata kunci:   Gas berbahaya CO dan CO2, gas CO, gas CO2, sensor gas MG-811, sensor gas MQ-7.   Abstract - Developments in science and technology is now growing rapidly, especially in the field of electronics. So many industries that produce hazardous gases for industrial workers, also interfere with the surrounding environment. It takes gauge levels of harmful gases such as CO and CO2 gas to control the harmful gases from combustion of production in the industrial environment. For the measurement of carbon monoxide (CO) and carbon dioxide (CO2), then made a tool that measures the levels of harmful gases in the environment industry. To CO using MQ-7 gas sensor, and gas CO2 using MG-811 gas sensor with PPM units. R3 Arduino Uno microcontroller is used as a measurement tool is controlling processor. Tool measurement of harmful gases such as CO and CO2 gas fast enough to assist in the measurement of time efficiency. Key words: Harmful gases CO and CO2, gas CO, gas CO2, MG-811 gas sensor, MQ-7 gas sensor.
Co-Authors Arie Lumenta Daisy A.N. Janis Evert Nebath Hesky Stevy Kolibu Janny O Wuwung Janny O. Wuwung Juliana Sumanti Ricoh Z. Winerungan Sherwin R.U.A. Sompie