Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

OPTIMISASI DESAIN PLANAR MANIPULATOR SIMETRIS 5R Marliana, Eka
MEKANIKA: Jurnal Teknik Mesin Vol 5 No 01 (2019): July
Publisher : Program Studi Teknik Mesin, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1078.427 KB) | DOI: 10.12345/jm.v5i01.2706

Abstract

Dalam jurnal ini akan dibahas tentang proses optimisasi desain dari planar manipulator simetris 5R, khususnya untuk mekanisme dalam mode kerja “+-’’ dan konfigurasi “Up”. Tujuan utama dari jurnal ini adalah untuk mendapatkan ukuran link dari planar manipulator simetris 5R yang mampu menghasilkan indeks performa tinggi, khususnya Global Conditioning Indeks (GCI). Dalam proses optimisasi ini dipertimbangkan juga workspace dari mekanisme (teoritikal, usable dan Maximal Inscribed Workspace) dan Global Conditioning Index-nya. Untuk mendapatkan kombinasi terbaik dari pparameter panjang non-dimensional, Global Conditioning Index (GCI) telah dihitung untuk setiap kombinasi dari parameter non-dimensional. Desain mekanisme dengan GCI yang optimum telah didapatkan dengan menggunakan Matlab optimization tools. Dalam hal ini, workspace yang diinginkan memiliki radius 0.125 meter. Usable Workspace tidak bisa diinterpretasikan sebagai workspace mesin yang sesungguhnya karena Local Conditioning Index (LCI) dalam usable workspace nilainya bervariasi dari nilai kecil hingga besar. Sehingga perlu didefinisikan sebuah Good Conditioning Workspace (GCW) yang dibatasi oleh nilai spesifik dari Local Conditioning Index (LCI). Lingkaran terbesar didalam Good Conditioning Index (GCW) dapat digunakan sebagai untuk menghitung faktor dimensional yang berguna untuk mengkonversi parameter non-dimensional optimum menjadi parameter optimum dengan dimensi tertentu. Selanjutnya dilakukan identifikasi karakteristik dari desain tersebut dengan menggunakan Matlab Simulink dan Simscape Multibody. Didalam simulasi ini diasumsikan link tidak memiliki massa dan titik massa tunggal berada pada end-effector mesin. Titik massa ini merepresentasikan tangan manusia pada aplikasi mesin yang akan datang dan dikembangkan dari desain ini. Simulasi ini menghasilkan beberapa output yang penting, seperti koordinat x dan y dari end-effector, sudut, kecepatan angular, percepatan angular dan torsi yang dibutuhkan pada joint. Hasil simulasi ini digunakan untuk menetukan ukuran dan kapasitas aktuator pada mesin tersebut.
Rancang Bangun Perangkat Lunak Unit Kontrol Alat Ukur Sudu Cross Flow Water Turbine Berbasis Pengolahan Citra Eka Marliana; Arif Wahjudi
Jurnal Teknik ITS Vol 3, No 2 (2014)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (918.62 KB) | DOI: 10.12962/j23373539.v3i2.7136

Abstract

Seiring dengan berkembangnya teknologi informasi dan komunikasi, alat ukur mengalami perkembangan yang cukup signifikan. Salah satu bentuk perkembangannya adalah dengan dibuatnya alat ukur sudu cross flow water turbine berbasis pengolahan citra oleh Rusweki dan Pradnyana pada tahun 2013. Namun, alat ukur ini masih dioperasikan secara manual. Tugas akhir ini bertujuan untuk melakukan pengembangan terhadap alat tersebut, khususnya dibidang rancang bangun perangkat lunak untuk unit kontrolnya. Metodologi yang diterapkan dalam tugas akhir ini yang pertama adalah mempelajari hal-hal yang berkaitan dengan topik bahasan dari berbagai literatur. Langkah kedua adalah menetukan perumusan masalah dan menentukan metode pembuatan perangkat lunak. Ketiga, pembuatan perangkat lunak dan verifikasi. Pada penelitian ini telah berhasil dirancang perangkat lunak untuk unit kontrol alat ukur sudu CFWT berbasis pengolahan citra. Berdasarkan hasil kalibrasi sensor inframerah Sharp GP2Y0A21 didapatkan bahwa nilai jarak adalah sama dengan 178924.57 dibagi dengan nilai output ADC desimal pangkat 1.08. Selisih maksimal antara jarak input dan jarak tempuh motor adalah 0.5mm, dan jarak kontrol antara 130-400mm. Dengn demikian, metode pengukuran menggunakan alat ini akan lebih mudah dan cermat, karena selain dapat mengukur benda dengan bentuk yang kompleks mngurangi resiko keausan benda an lebih teliti, juga bisa diakukan dengan mudah serta cepat karena adanya sistem kontrol
Pembuatan dan Sosialisasi Filter Air Skala Rumah Tangga untuk Pengadaan Air Bersih Mandiri Masyarakat Eka Marliana; Maula Nafi’; Dwi Guntur Febryanto; Dhea Fidi Pratama
MATAPPA: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Volume 4 Nomor 2 Tahun 2021
Publisher : STKIP Andi Matappa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31100/matappa.v4i1.822

Abstract

Kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini dilaksanakan dengan tujuan untuk membantu warga desa Wonokerto mendapatkan akses air bersih dengan lebih mudah. Solusi yang ditawarkan untuk mendapatkan air bersih ini salah satunya adalah dengan membuat filter bahan yang mudah didapat, diduplikasi oleh warga serta dapat dipasang pada rumah-rumah warga. Kegiatan ini dilaksanakan dalam bentuk sosialisasi dan penyerahan 30 buah filter air skala rumah tangga bagi warga melalui kepala desa Wonokerto. Sosialisasi diberikan kepada perwakilan pamong desa untuk menghindari terjadinya kerumunan dalam rangka mencegah penularan Covid-19. Sosialisasi yang diberikan terkait desain filter, cara pembuatan dan perawatannya. Sebelum filter diserahkan kepada warga desa, telah dilakukan uji laboratorium kualitas air. Zat yang diuji adalah Zn, Cu dan Pb, berdasarkan pengujian tersebut diketahui bahwa terdapat penurunan kadar Zn, Cu dan Pb yang cukup signifikan. Secara umum dapat disimpulkan bahwa kegiatan ini memberikan pengenalan terkait desain, pembuatan, perawatan dan manfaat filter air skala rumah tangga untuk masyarakat. Selain itu, warga desa Wonokerto juga dapat secara mandiri mendapatkan air bersih untuk kebutuhan MCK dengan filter tersebut.
ANALISA KEGAGALAN DAN REDESAIN ROLLER TEMBAGA STUDI KASUS PT. SMELTING Eka Marliana; Gatut Prijo Utomo; Saiful Fuad
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol 8 No 2 (2021)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/je.v8i2.170

Abstract

Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk menganalisa kegagalan pada alat roll tembaga yang sudah ada saat ini. Kegagalan sering terjadi pada komponen pen roll nomor 2. Selanjutnya analisa tersebut akan digunakan untuk melakukan redesign pada bagian pen roll nomor 2 dari alat pengeroll tembaga agar memiliki life cycle yang lebih tinggi. Proses redesign akan diawali dengan membuat sketsa alat roll tembaga berdasarkan dimensi contoh barang yang diberikan, dari hasil sketsa tersebut akan dibuat 2D dan 3D CAD modelling dengan menggunakan software Autodesk Inventor untuk menyesuaikan dimensi alat ketika dirakit. Setelah hasilnya sesuai, proses berikutnya adalah menganalisa desain alat yang sudah ada sekarang menggunakan Finite Element Method dan teori kegagalan Goodman. Analisa dilakukan dengan menggunakan software Ansys. Dalam penelitian ini dilakukan redesain dengan 5 material yang berbeda. Berdasarkan analisa statis yang dilakukan, didapatkan bahwa life cycle minimum paling tinggi adalah dengan material AISI 4130.
ANALISA PENGARUH PERUBAHAN FASA TERHADAP KONSTANTA PADA COIL SPRING SHAPE MEMORY ALLOY (SMA) Eka Marliana; Edi Santoso
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol 7 No 1 (2020)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (571.839 KB) | DOI: 10.34128/je.v7i1.106

Abstract

Shape Memory Alloy (SMA) memiliki fase trasnformasi yang unik dari Martensit menjadi Austenit, perubahan tersebut dapat terjadi dengan sedikit kenaikan temperature. Transformasi fasa yang terjadi tidak linear, namun secara histerisis. Sehingga penting untuk memahami bagaimana pengaruh perubahan fasa terhadap konstanta kekakuan SMA. SMA coil spring dengan jenis NiTi dipergunakan untuk melakukan eksperimen. Eksperimen ini dilakukan dengan menggunakan test bench yang dibuat oleh penulis. Spesimen dipanaskan dengan variasi temperature dan beban statis, sehingga Δ dapat dihitung dan digunakan untuk menghitung nilai konstanta kekakuan pegas di setiap perubahan temperatur. SMA coil spring dimodelkan sebagai sistem massa- pegas- peredam dengan 1 DOF. Dari hasil penelitian ini didapatkan bahwa perubahan fasa pada proses pemanasan NiTi terjadi mulai temperatur 45 ֯C sampai 62 ֯ C . Nilai konstanta kekakuan bervariasi tergantung Δ NiTi. Variasi nilai konstanta kekakuan juga terjadi akibat perubahan fasa selama proses pemanasan, pada temperatur tertentu perubahan fasa tidak lagi terjadi, maka nilainya juga tidak mengalami perubahan. Hasil dari artikel ini dapat digunakan untuk pengembangan lebih lanjut dari vibration control SMA sebagai aktuator.
ANALISA DAN REDESAIN SPROCKET ASSEMBLY CONVEYOR RAKE C2 DI STASIUN KETEL PG NGADIREJO Eka Marliana; Ismail Ismail; Moch Yanuar Ramadhan
ELEMEN : JURNAL TEKNIK MESIN Vol 8 No 2 (2021)
Publisher : POLITALA PRESS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34128/je.v8i2.167

Abstract

Menurut data, diketahui bahwa salah satu komponen mesin yang seringkali mengalami kegagalan pada PG Ngadirejo dan harus dilakukan penggantian setiap kali overhaul adalah poros sproket pada conveyor rake C2 timur di stasiun ketel. Secara umum conveyor ini digunakan untuk proses suplai ampas bahan bakar di stasiun ketel. Dalam penelitian ini dilakukan analisa kegagalan dan kelelahan dengan metode elemen hingga pada software Ansys. Material yang dianalisa adalah baja HQ705 dengan pembebanan statis. Analisa yang dilakukan meliputi analisa struktural statis dan analisa kelelahan pada poros sproket. Berdasarkan analisa tersebut didapatkan perpindahan maksimum yang terjadi sebesar 0.001163 m, tegangan equivalent maksimum 71.8 MPa, life minimum 17.237 siklus, tegangan geser maksimum 38.44 MPa, faktor keamanan minimum 0.557744. Kegagalan yang terjadi pada hasil analisa tersebut sesuai dengan lokasi kegagalan yang sesungguhnya. Proses redesain dilakukan dengan material HQ709, dengan material ini didapatkan nilai life minimum 50539 siklus.