Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal INOVTEKSeri Elektro
Halim Mudia
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Model Reference Adaptive Control-Proportional Derivative (MRAC-PD) Untuk Kendali Kelembapan Dan Temperatur Pada Sistem Pendingin Jamur Merang Halim Mudia
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (803.694 KB) | DOI: 10.35314/ise.v2i1.1247

Abstract

Jamur merang merupakan komoditas sayuran yang bernilai ekonomi tinggi tetapi harus selalu dijaga dalam keadaan segar, dimana kendala pada jamur merang tersebut memiliki umur simpan lebih rendah dari sayuran lainnya. Cara untuk memperpanjang umur simpan jamur merang tersebut maka harus disimpan pada temperatur sekitar 5±1°C dengan kelembapan sekitar RH 90-95%, oleh karena itu dibutuhkan suatu pengendalian agar bisa mempertahan kelembapan dan temperatur tersebut agar sesuai dengan setpoint yang diberikan, dimana setpoint untuk kelembapan=RH 93% dan temperatur= 5°C. Dalam penelitian ini metode kendali yang digunakan adalah Model Reference Adaptive Control (MRAC)-PD, yaitu salah satu metode yang dapat menyelesaikan permasalahan tersebut karena MRAC terdapat mekanisme kendali adaptif yang bertujuan untuk mengendalikan keluaran sistem sama dengan model referensi yang diberikan dan pengendali PD digunakan untuk membantu MRAC agar sistem kerjanya menjadi lebih baik. Berdasarkan simulasi dan analisa respon keluaran sistem pendingin jamur merang menggunakan kendali MRAC-PD didapat hasil pengendalian kelembapan yaitu error steady state = RH 0%, overshoot= 0%  dan Rise Time=22.3829 detik, dan untuk pengendalian suhu error steady state= 0°C, overshoot= 0%  dan Rise Time= 858.0282 detik.
Perancangan Kendali LQR-PD Untuk Pengendalian Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter Halim Mudia; Ashar Wahidil Putra; M. Nur Faizi; Hikmatul Amri
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1402

Abstract

Salah satu teknologi persenjataan yang telah mengalami perkembangan yang dimiliki Indonesia adalah Turret-Gun. Adapun yang menjadi fokus utama pada penelitian ini adalah kendali pada gerak sumbu Elevasi Turret-Gun, dimana ukuran peluru menjadi faktor yang mempengaruhi dimensi dan inersia dari laras senapan, yang disebabkan inersia yang besar membuat sistem sulit bergerak dengan akurat dan presisi, sehingga dibutuhkan pengendali yang sesuai untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Pada penelitian ini desain pengendali LQR yang dikombinasikan dengan pengendali PD untuk mengendalikan posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter. Pengendali LQR dirancang untuk menjaga perfomansi pada sistem, yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang berguna untuk menekan nilai overshoot dan error steady state supaya mendekati nol walaupun sistem diberian gangguan. Berdasarkan hasil simulasi yang telah dianalisa, kombinasi pengendali LQR dengan nilai pembobot Q =  dan R = [1] dan PD dengan nilai Kp = 11000 dan Kd = 2100 yang didapatkan menggunakan metode heuristik, berhasil membuat sumbu Elevasi Turret-Gun mencapai setpoint yang diinginkan dan mampu menjaga serta memperbaiki posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter dengan gangguan maupun tanpa gangguan. Hal ini dibuktikan dengan nilai overshoot sebesar 0% dan error steady state sebesar 0°.
Co-Authors Ashar Wahidil Putra Hikmatul Amri M. Nur Faizi