Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Adaptif STR-PID Untuk Pengendalian Temperatur Pada Annealing Lehr Halim Mudia; Ramadani Ramadani; M. Nur Faizi; Hikmatul Amri
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (565.892 KB) | DOI: 10.35314/ise.v2i1.1248

Abstract

Kaca merupakan salah satu benda yang bisa diaplikasikan dalam berbagai bidang, seperti untuk keperluan industri dan peralatan rumah tangga. Tapi Dalam proses pembuatannya kaca, sering terjadi kegagalan dan tidak lulus uji kualifikasi seperti tidak padat, retak, bergerlembung. Hal ini disebabkan  tidak tepatnya pengendalian temperatur ketika proses pendinginan maupun pemanasan untuk pencampuran dan peleburan material, sehingga harus didaur ulang  dan menambah biaya produksi. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk pengendalian temperatur agar sesuai dengan setpoint yang diinginkan, agar mendapatkan kualitas kaca sesuai dengan kualifikasi yang dibutuhkan. Dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif STR-PID, dimana STR (Self Tuning Regulator) mampu memberikan nilai parameter yang tepat pada PID dan mampu melakukan adaptasi nilai parameter PID jika terjadi perubahan setpoint yang sesuai dengan tahap-tahap proses produksi kaca. Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mengurangi error steady state= 00C, overshoot= 0%, dan mampu mengikuti perubahan nilai setpoint saat menaikan dan menurunkan temperatur.
Perancangan Kendali LQR-PD Untuk Pengendalian Sumbu Elevasi Gun Pada Turret-Gun Kaliber 20 Milimeter Halim Mudia; Ashar Wahidil Putra; M. Nur Faizi; Hikmatul Amri
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1402

Abstract

Salah satu teknologi persenjataan yang telah mengalami perkembangan yang dimiliki Indonesia adalah Turret-Gun. Adapun yang menjadi fokus utama pada penelitian ini adalah kendali pada gerak sumbu Elevasi Turret-Gun, dimana ukuran peluru menjadi faktor yang mempengaruhi dimensi dan inersia dari laras senapan, yang disebabkan inersia yang besar membuat sistem sulit bergerak dengan akurat dan presisi, sehingga dibutuhkan pengendali yang sesuai untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Pada penelitian ini desain pengendali LQR yang dikombinasikan dengan pengendali PD untuk mengendalikan posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter. Pengendali LQR dirancang untuk menjaga perfomansi pada sistem, yang dikombinasikan dengan pengendali PD yang berguna untuk menekan nilai overshoot dan error steady state supaya mendekati nol walaupun sistem diberian gangguan. Berdasarkan hasil simulasi yang telah dianalisa, kombinasi pengendali LQR dengan nilai pembobot Q =  dan R = [1] dan PD dengan nilai Kp = 11000 dan Kd = 2100 yang didapatkan menggunakan metode heuristik, berhasil membuat sumbu Elevasi Turret-Gun mencapai setpoint yang diinginkan dan mampu menjaga serta memperbaiki posisi sumbu Elevasi Turret-Gun kaliber 20 milimeter dengan gangguan maupun tanpa gangguan. Hal ini dibuktikan dengan nilai overshoot sebesar 0% dan error steady state sebesar 0°.
Rancang Bangun Alat Penetralisir Asap Akibat Kebakaran Hutan Menggunakan Metode Corona Discharge M. Nur Faizi; Syaiful Amri
Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2016: SNTIKI 8
Publisher : UIN Sultan Syarif Kasim Riau

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The forest area in Bengkalis district has an area of around 463 441 ha, with a variety of natural resources that can be generated from the forest. But in recent years frequently burned forest bengkalis induced land clearing by companies or individuals who have a bad impact to masyaarakat, so that the smoke caused by forest fires have been a disaster for the community in terms of both economy and health. The worst impacts experienced is the disruption of the respiratory system, because in the smoke contained various types of hazardous and toxic gases. For that it is developing an instrument capable of neutralizing the smoke generator using ozone generated by corona discharge process. Ozone will ionize toxic gases into oxygen and cleanse the air of the process, so that this method can be said to be effective for the sterilization of air. There are several stages in this study, first: the system design. Second: the manufacture box. Third: the manufacture of power supply. Fourth: manufacture ozone generator, and the final testing of the tool to see the system working tool is functioning properly and can be used by the public, especially people Bengkalis district. Keywords: Bengkalis district, corona discharge, ionization, ozone(O3), smoke