Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.983
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) JTE(Jurnal Teknik Elektro)
I Gusti Putu Asto
Universitas Negeri Surabaya
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Mechanical Engineering

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Penerapan Anti-Swing pada Sistem Gantry Crane dengan Pengendali PID-Fuzzy Logic Berbasis Matlab Syihan Dwilaksono; Endryansyah Endryansyah; Puput Wanarti Rusimamto; I Gusti Putu Asto
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 3 No. 2 (2021): April 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p46-55

Abstract

Pemindahan suatu beban dari satu tempat ke tempat yang dituju merupakan sebuah aktivitas yang sering terjadi pada industri ataupun pelabuhan. Diperlukan sebuah alat berat yang mampu menunjang kegiatan berbahaya dengan resiko kecelakaan yang kecil. Pada permasalahan tersebut digunakan sebuah alat berat yaitu Gantry Cane. Sebuah alat berat yang mampu memindahkan beban dengan dikaitkan pada rantai ataupun ruber. Gantry Crane merupakan permasalahan ketidakstabilan dalam sistem pengaturan, dikarenakan sebuah sistem yang bergerak, nonlinear, dan sangat tidak stabil. Sistem ini memiliki satu masukan yaitu gaya dan dua keluaran yaitu sudut bandul atau beban dan posisi trolley sehingga prosesnya sangat rumit saat dikendalikan. Diperlukan software LabVIEW 2020 untuk menyelesaikan fungsi alih pada sistem. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir simpangan ayunan yang berlebihan, mempercepat nilai sattling time dan mencari error steady state yang kecil. Pada perancangan pengendali sistem ini menggunakan PID dan Fuzzy yang dirancang pada software MATLAB 2016b. Pengendali PID mendapatkan nilai Kp(x)116.014, Ki(x)101.8137, Kd(x)79.4768 dan pengendali Fuzzy memiliki 3 fungsi dengan 9 rulebase. Hasil penelitian yang dilakukan menunjukkan nilai Overshoot Maksimum(x)(Mp(x)) sebesar 4.981%, Time peak(x)(tp(x)) sebesar 0,790/s, Rise time(x)(tr(x)) sebesar 0,025/s, Sattling time(x)(ts(x)) sebesar 3.737/s, dan untuk nilai error-steady-state(x)(Ess(x)) sebesar 0.006% dan nilai Overshoot Maksimum(θ)(Mp(θ)) sebesar 53.077%, Time peak(θ) (tp(θ)) sebesar 0,0487/s, Rise time(θ)(tr(θ)) sebesar 0,044/s, Sattling time(θ)(ts(θ)) sebesar 15,679/s
Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Metode Optimization Genetic Algorithm Pada Lift Konvensional Khrisna Budi Prasetyo; Endryansyah Endryansyah; I Gusti Putu Asto; Lilik Anifah
Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Vol. 3 No. 2 (2021): April 2021
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajet.v3n2.p66-75

Abstract

Teknologi semakin maju pada jaman sekarang dan berkembang sangatlah cepat, salah satunya alat transportasi dalam gedung bertingkat yaitu lift. Lift merupakan teknologi modern saat ini yang mempunyai fungsi membawa orang atau barang dari satu tingkat ke tingkat yang lainnya yang bergerak secara vertikal. Penelitian saat ini yang dilakukan bertujuan untuk melihat hasil respon sistem menggunakan PID metode Optimization Genetic Algorithm pada prototipe lift dikarenakan dapat mengurangi overshoot dan mempercepat waktu naik dari plant tersebut. Dalam penelitian sistem lift dengan menggunakan metode algoritma genetika mendapatkan nilai parameter PID dengan Kp = 8,946; Ki = 3,898, Kd = 0,011. Ketika memperoleh parameter PID dan dimulasikan pada simulink, dapat dilihat hasil respon sistem yang stabil dengan overshoot pada sistem ini sebesar 0.327%. Respon sistem yang optimal terdapat di setpoint 29 rpm dengan waktu tunak (Ts) sebesar 1.168s. Error Stedy State sebesar 0,3%, waktu naik (Tr) sebesar 0,601s dan waktu tunda (Td) sebesar 0.2032 s.
RANCANG BANGUN SELF BALANCING TWINROTOR MENGGUNAKAN KONTROLER PID TUNING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION Nofrialdi Nofrialdi; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Bambang Suprianto; I Gusti Putu Asto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v9n3.p641-648

Abstract

Keseimbangan dari sistem yang berputar merupakan fitur yang sangat penting pada dunia sains dan industri, terutama pada sistem pesawat terbang. Salah satu sistem tersebut yaitu twinrotor motor system (TRMS). Tujuan penelitian ini untuk mempelajari perancangan, pembuatan dan kontrol dari TRMS. Sudut pitch dari sistem dikontrol menggunakan kontroler PID dengan parameter optimasi tuning menggunakan metode particle swarm optimization (PSO). Penelitian ini menggunakan software Arduino dan Matlab R2014 A yang digunakan untuk mencari nilai PID dan simulasi hasil dari respon sistem. Hardware dari plant menggunakan Arduino Mega 2560 Sebagai mikrokontroler, Mpu-6050 sebagai sensor keseimbangan, motor BLDC sebagai aktuator dan power supply digunakan untuk menyediakan tegangan listrik ke seluruh rangkaian. Sistem PID kontroler tuning PSO memiliki kriteria rise time yang sangat cepat dan memiliki overshoot yang kecil. Hasil nilai overshoot menggunakan kontroler PID PSO sebesar 33.25% dan rise time sebesar 0.92s dengan nilai error steady state sebesar 1.26. sehingga respon sistem twinrotor lebih baik menggunakan Kontroler PID daripada tidak menggunakan Kontroler PID. Kata Kunci : TRMS, PID, PSO, Self Balancing
Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Otomatis dan Monitoring Pakan Ikan Gurami Berbasis NodeMCU ESP8266 v3 Anja Alfa Beet; Farid Baskoro; I Gusti Putu Asto; Nur Kholis
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p218-226

Abstract

Pakan merupakan faktor penting yang mempengaruhi pertumbuhan ikan. Pakan dapat mempengaruhi panjang, berat, atau pertambahan volume ikan. Saat ini masih banyak peternak yang memberikan pakan ikan gurami secara manual. Hal ini tentunya mengurangi efisiensi jika peternak memiliki banyak tambak atau memiliki usaha sampingan seperti mengelola sawah atau kebun. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem alat pakan ikan dimana alat pakan ikan dapat secara otomatis mengeluarkan pakan pada pukul 07.00 dan 16.00 yang terhubung ke smartphone melalui aplikasi blynk. Sensor load cell digunakan untuk mengetahui berat pakan ikan pada wadah pakan yang dapat dimonitoring secara real time melalui aplikasi blynk dan LCD 16x2. Aplikasi blynk juga dapat memberikan perintah secara manual kepada alat pakan ikan agar dapat bekerja sewaktu-waktu. Modul NodeMCU ESP8266 v3 digunakan sebagai mikrokontroler yang dapat terhubung dengan wi-fi. Sistem monitoring menggunakan aplikasi blynk melalui widget gauge dan widget superchat. Pakan dalam wadah penampung dapat terdeteksi oleh sensor load cell. Berdasarkan hasil pengujian, diperoleh rata-rata error pada load cell pada alat sebesar 1,77% dengan delay salama 1 detik antara blynk dengan motor servo dan motor DC untuk bekerja. Rata-rata pakan yang dapat dikeluarkan oleh sistem adalah 18,2 gram dengan jarak lontar pakan ke kolam sejauh 3 meter hingga 42 cm. Sistem ini juga dapat dioperasikan secara manual dengan memberi perintah pada blynk. Kata Kunci : NodeMCU ESP8266 V3, Blynk, load cell.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Area Parkir Kosong pada Pusat Perbelanjaan Berbasis Internet of Things (IoT) dengan Telegram Bot Ryo Chandra Aldi Wibawa; Farid Baskoro; I Gusti Putu Asto; Nur Kholis
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p182–189

Abstract

Pusat perbelanjaan merupakan salah satu tempat orang berbelanja untuk memenuhi kebutuhan sehari – hari. Pada saat akan ke pusat perbelanjaan tentu tidak tau parkiran di lokasi tersebut kosong atau penuh. Rancang bangun sistem monitoring area parkir berbasis Internet of Things (IoT) dengan telegram bot ini dibuat bertujuan untuk memberikan solusi dari permasalahan tersebut dan melihat performance alat yang dibuat dengan keadaan sebenarnya menggunakan prototype. Perancangan alat pada penelitian ini melalui beberapa tahap yang dimulai dengan study literatur menganalisis permasalahan yang ada, dilanjutkan dengan perancangan hardware dan software, setelah itu dilakukan percobaan alat dan pengujian alat, yang terakhir analisis hasil dan pembahasan. Hardware yang digunakan pada sistem ini yaitu microcontroler DOIT ESP32 DEVKIT V1 yang berperan sebagai tempat memproses data dari sensor Ultrasonic dan juga Aplication Program Interface (API) bot Telegram, sementara software yang digunakan sebagai monitoring yaitu Telegram Messengger dengan memanfaatkan bot telegram ini pengguna dapat dengan mudah mengetahui lahan parkir yang masih kosong atau penuh serta mengetahui dimana lokasi parkir yang kosong tersebut secara spesifik. Untuk mengetahui performance dari alat yang dibuat, maka dilakukan beberapa pengujian pada prototype, untuk hasil yang didapatkan pada pengujian sensor ultrasonic yaitu jarak minimum yang dapat dibaca sensor Ultrasonic adalah 2cm sesuai datasheet yang diberikan oleh sensor dan sudut maksimal yang dapat dibaca sensor Ultrasonic adalah 20° sementara kecepatan pengiriman pesan dari alat ke Telegram Bot yaitu 0,8 second dan pengiriman pesan bisa lebih lama tergantung koneksi internet yang ada. Sistem yang dibuat ini sangat bergantung pada kecepatan internet dikarenakan alat yang dibuat pada penelitian ini berbasis IoT. Kata Kunci : monitoring parkir, Sensor Ultrasonic, Telegram, ESP32
Co-Authors Anja Alfa Beet Bambang Suprianto . Endryansyah Endryansyah Farid Baskoro Khrisna Budi Prasetyo Lilik Anifah Muhammad Syariffuddien Zuhrie Nofrialdi Nofrialdi Nur Kholis Puput Wanarti Rusimamto Ryo Chandra Aldi Wibawa Syihan Dwilaksono