Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Fikiran Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Teknoka
Muhammad Ramdani
Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. HAMKA, Jakarta
Engineering Other

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Analisa Penilaian Pengajaran Robotika di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Muhammadiyah 2, Serpong. Harry Ramza; Rosalina Rosalina; Emilia Roza; Mohammad Mujirudin; Muhammad Ramdani; Supardi Atisina; Agung Pambudi; Hafiz Sholahudin; Sadriman Sadriman
Fikiran Masyarakat Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Penerbit Kemala Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (373.509 KB)

Abstract

Telah dilakukan pelatihan tentang teknologi robotika di Sekolah Menengah Kejuruan Muhammadiyah 2, Serpong, Tangerang. Pelatihan ini memberikan pengajaran tentang perakitan robot pengikut garis (Line Follower Robot). Materi yang diberikan kepada berkaitan dengan pengajaran perakitan elektronika dan pengajaran pemrograman untuk menggerakkan robot. Makalah ini menjelaskan analisa penilaian pengajaran robotika yang dilakukan pada 29 orang pelajar. Metode penilaian dilakukan dengan ujian tertulis yang berisi pertanyaan dengan pilihan berganda. Jumlah pertanyaan yang diberikan sebanyak 12 butir pertanyaan mengenai robotika yang dilakukan setelah proses pengajaran. Penilaian yang diberikan berbentuk uji validitas, tingkat kesukaran soal, serta daya pembeda sehingga ketiga analisa ini akan memberikan rekomendasi penggunaan soal.
Studi Efek Gangguan EMP (Elektromagnetic Pulse) pada Perangkat Elektronik Jhav Sund Oktoricoento; Muhammad Ramdani; Sahrudin Sahrudin; Kun Fayakun; Harry Ramza; Akhiruddin Maddu
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (871.986 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.1237

Abstract

The existence of electronic devices in human life is very close today. Various areas of human life is always supported by electronic devices, ranging from the field of telecommunications to the security field, one of which is the surveillance system. Utilization of electronics in the military field is now known as Electronic Warfare (EW). One type of electronic attack is electromagnetic jamming. This study aims to examine the effect of EMP and determine the value of interference from the electromagnetic field to the surveillance system in the form of mini cameras. Variables in making measurements consist of source voltage, interference distance, and coil that each value is varied. Formulation of measurement data using Design Expert 11 with D-Optimal Response Surface method. The results showed that the maximum magnetic flux value generated by the signal jammer was 0,479 Wb / m2, the maximum interference value at the mini camera spectrum level was 2 dB, and the maximum interference value most often occurred at 4,9 MHz. The correlation coefficient value of the influence of the electromagnetic field on surveillance system between the predicted value of the simulation and the direct measurement value is -0,55093384.
Implementasi Komunikasi Wifi dalam Perancangan Lengan Robot Aziz Octavianto; Muhammad Ramdani; Mohammad Mujirudin; Harry Ramza; Yohannes Dewanto
Prosiding Seminar Nasional Teknoka Vol 3 (2018): Prosiding Seminar Nasional Teknoka ke - 3
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka, Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.992 KB) | DOI: 10.22236/teknoka.v3i0.2807

Abstract

Keberadaan teknologi robotika saat ini sangat membantu dalam aktivitas manusia untuk mempermudah melakukan perkerjaan. Salah satu teknologi robotika saat ini yaitu lengan robot. Lengan robot merupakan jenis robot yang menyerupai lengan manusia yang dapat memindahkan barang dari 0satu tempat menuju tempat lainnya. Namun ketika lengan robot ditempatkan pada area yang memiliki kondisi lingkungan yang ekstrim, maka lengan robot tersebut harus dilengkapi dengan sebuah sistem pengendali jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancanglengan robot yang memiliki 4 derajat kebebasan dan mampu dikendalikan dari jarak jauh melalui komunikasi wifi dengan menentukan nilai waktu tunda. Lengan robot dirancang menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP-12E dimana mikrokontroler tersebut sudah memiliki fitur untuk terhubung kedalam jaringan WiFi. Lengan robot memiliki lima buah motor servo dan dapat bergerak berdasarkan empat bagian yaitu base, shoulder, elbow, dan wrist serta sebagai end-effectornya adalah gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lengan robot mampu dikendalikan dengan jarak jangkauan maksimum sejauh 16 meter dan memiliki rata-rata waktu tunda sebesar 66.6 ms.
Co-Authors Agung Pambudi Akhiruddin Maddu Aziz Octavianto Emilia Roza Hafiz Sholahudin Harry Ramza Harry Ramza Jhav Sund Oktoricoento Kun Fayakun Mohammad Mujirudin Rosalina, Rosalina Sadriman Sadriman Sahrudin Sahrudin Supardi Atisina Yohannes Dewanto