Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

Rancang Bangun Robot Boat Navigasi Tanpa Awak Ryan L. Singgeta; Sherwin R.U.A. Sompie; Arie S.M. Lumenta; Janny O. Wuwung
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 4 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v2i4.2859

Abstract

Abstract--The development of technology in today’s have improved to fast up to the various sides of human life. One of these development technology is the field of robotic. Unmanned robotic boat of navigation is a kind of mobile robot’s that have the ability to navigate on the surface of the water. Robot in this research is equipped 5 sensor for detecting obstacles, and 1 compass sensor for detecting the direction of the wind. The robot is also equipped with 2 DC motors as the prime mover, in which two motor’s is controlled by a microcontroller as the brain in this system. The programming language used the language of C++. In this research had proved that the robot boat is able to avoid obstacles with a detection distance of 10-80 cm and a navigation tool compass can be indicate the direction of the wind from 00-3590 which also became the destination for the movement of robot . In this research can be concluded that overall of navigation system on the robot boat can worked automatically well. Key Words : Control System, Microcontroller, Robot Boat, Unmanned Aerial Vehicle Navigation.. Abstrak--Perkembangan teknologi pada zaman sekarang ini telah mengalami peningkatan sedemikian pesatnya hingga ke berbagai sisi kehidupan manusia. Salah satu berkembangnya teknologi saat ini adalah di bidang robotika. Robot boat navigasi tanpa awak merupakan sejenis mobile robot yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi diatas permukaan air secara otomatis. Robot boat pada penelitian ini dilengkapi dengan 5 buah sensor jarak sebagai pendeteksi halangan, dan 1 buah sensor kompas sebagai pendeteksi arah mata angin. Robot ini juga dilengkapi dengan 2 buah motor DC sebagai penggerak utama, dimana kedua motor ini dikendalikan oleh mikrokontroler sebagai otak pada sistem ini. Untuk bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa pemrograman C++. Dari penelitian ini robot boat yang dirancang mampu menghindari halangan dengan jarak deteksi 10-80 cm dan juga terlihat sensor kompas sebagai alat navigasi dari robot boat dapat berfungsi dengan baik dalam menunjukkan arah mata angin dari 00-3590 yang juga menjadi arah tujuan untuk pergerakan robot . Dengan demikian secara keseluruhan sistem navigasi pada robot boat dapat berfungsi dengan baik secara otomatis. Kata Kunci : Control System, Mikrokontroler, Navigasi Tanpa Awak, Robot Boat.
Rancang Bangun Dispenser Air Bersih Otomatis Berbasis Web Menggunakan Teknologi RFID Ryan L. Singgeta; Pinrolinvic D.K. Manembu
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v8i3.26652

Abstract

Abstract - In this study, RFID technology was applied to a Web-based dispenser automation system. An automatic prototype dispenser has been designed in previous studies, but the system is still simple or stand-alone so the use of drinking water cannot be effectively monitored and controlled. In this study, drinking water was developed by adding the Ethernet Shield Wiznet module (W5100) which is used to create a computer network with Raspberry Pi 3 that functions as a Web server. While the Arduino Mega 2560 Microcontroller is used as the main controller in the dispenser automation system. The purpose of this research is to design a water dispenser automatically by utilizing RFID technology that can be controlled and monitored remotely based on Web. Overall the system that is implemented can work well and work in accordance with existing design criteria, where one indicator of system performance can validate drinking water users with a response time of 2200 ms. Keywords — Dispenser, Ethernet Shield Wiznet (W5100),  RFID, Raspberry Pi 3, Web server. Abstrak — Pada penelitian ini, teknologi RFID diaplikasikan pada sistem otomatisasi dispenser air minum yang berbasis Web. Sebuah prototipe dispenser otomatis telah dirancang pada penelitian sebelumnya, namun sistem tersebut masih sederhana atau stand alone sehingga penggunaan air minum tidak dapat dimonitor dan dikontrol secara efektif.  Dalam penelitian ini, dispenser air minum dikembangkan dengan menambahkan modul Ethernet Shield Wiznet (W5100) yang digunakan untuk membentuk jaringan komputer dengan Raspberry Pi 3 yang bertindak sebagai Web server. Sedangkan Microcontroller Arduino Mega 2560 digunakan sebagai pengendali utama dalam sistem otomatisasi dispenser. Tujuan pada penelitian ini adalah untuk merancang sebuah dispenser air bersih secara otomatis dengan memanfaatkan teknologi RFID yang dapat dikontrol dan dimonitor secara jarak jauh yang berbasis Web. Secara keseluruhan sistem yang diimplementasikan dapat berfungsi dengan baik dan bekerja sesuai kriteria desain yang ada, dimana salah satu indikator performa adalah sistem dapat memvalidasi pengguna air minum dengan waktu respon 2200ms.     Kata kunci — Dispenser, Ethernet Shield Wiznet (W5100),  RFID, Raspberry Pi 3, Web server.
Pemodelan Data Konsumsi Listrik melalui Sistem IntelligEnSia Smart-meter Pinrolinvic D.K Manembu; Angreine Kewo; Ryan L. Singgeta
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v10i2.34354

Abstract

Modeling of Electricity Consumption Using IntelligEnSia Smart-meter SystemAbstract - The improvement of the Indonesian economy, which is marked by an increase in the number of people with middle and upper social economy, requires the availability of higher quality energy services. IntelligEnSia as a smart meter technology is the answer to the need for better technology services. IntelligEnSia is a smart meter technology that is able to control and monitor electricity consumption in near real time, in 30 second intervals. IntelligEnSia is able to predict electricity consumption based on available historical data patterns. Data modeling based on seasonal data descriptions, through the DSVI and MSVI approaches, is a simple technique, but is able to provide a clear understanding of electricity consumption patterns in a certain time period. The MSVI approach in the Jakarta city data case study is able to identify the relationship between independent factors such as temperature, hotel occupancy rates and rainy days with the dependent factor, namely electricity demand. This data modeling technique is able to complement the IntelligEnSia smart meter technology in answering the needs of modern society, which has previously been developed with control, monitor, prediction and missing data solution. Abstrak — Peningkatan ekonomi Indonesia yang ditandai dengan peningkatan jumlah masyarakat yang memiliki ekonomi sosial menengah keatas, membutuhkan ketersediaan layanan energi yang lebih berkualitas. IntelligEnSia sebagai teknologi smart meter menjadi jawaban akan kebutuhan layanan teknologi yang lebih baik. IntelligEnSia merupakan teknologi smart meter yang mampu mengontrol dan memonitor konsumsi listrik secara near real time, dalam interval 30 detik. IntelligEnSia mampu melakukan prediksi konsumsi listrik berdasarkan pola data historikal yang tersedia. Pemodelan data berdasarkan deskripsi data seasonal, melalui pendekatan DSVI dan MSVI, merupakan teknik sederhana, tetapi mampu memberikan pemahaman yang jelas pola konsumsi listrik dalam suatu periode waktu tertentu. Pendekatan MSVI pada studi kasus data kota Jakarta, mampu mengidentifikasikan relasi antara faktor-faktor independen seperti temperature, tingkat hunian hotel dan hari hujan dengan faktor dependen yaitu kebutuhan listrik. Teknik pemodelan data ini mampu melengkapi teknologi smart meter IntelligEnSia dalam menjawab kebutuhan masyarakat modern, yang sebelumnya telah dikembangkan dengan fungsi kontrol, monitor, prediksi dan missing data solution.