Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Fajar Shofa Firmansyah
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Proses Packing Bubuk Biji Salak Menggunakan Kontrol PID Fajar Shofa Firmansyah; Edi Sulistio Budi; Yulianto Yulianto
Jurnal Elkolind: Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol 2, No 2 (2015): Elkolind Vol. 2 No. 2 (Juli 2015)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elk.v2i2.52

Abstract

Kontrol PID adalah kontrol berumpan balik yang sangat umum digunakan dalam berbagai keperluan industri. Dalam hal ini kontrol PID akan digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC pada mesin packing bubuk kopi biji salak. Kontrol PID akan membandingkan nilai set point dengan kecepatan motor DC yang dibaca oleh rotary encoder. Hasil perbandingan ini akan menghasilkan suatu nilai error. Kemudian kontrol PID akan memberikan respon berdasarkan konstanta Kp, Ki dan Kd. Nilai konstanta Kp, Ki dan Kd dapat ditentukan dengan berbagai macam metode, antara lain metode Ziegler-Nichols dan trial and error. Berdasarkan metode trial and error, respon sistem yang baik didapat dengan nilai Kp = 0,1 Ki = 0,5 dan Kd = 0,001. Kemudian nilai konstanta tersebut akan dibandingkan dengan nilai konstanta yang didapat menggunakan metode osilasi Ziegler-Nichols.
Co-Authors Edi Sulistio Budi Yulianto Yulianto