Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika
Royyan Ghozali
Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SEMI-OTOMATIS SISTEM PENGEREMAN AUTONOMOUS VEHICLE MENGGUNAKAN PNEUMATIK SILINDER BERBASIS MIKROKOTROLLER Teguh Arifianto; Royyan Ghozali; Akhwan Akhwan; Sunardi Sunardi; Willy Artha Wirawan
E-Link: Jurnal Teknik Elektro dan Informatika Vol 16 No 2 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Gresik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30587/e-link.v16i2.3055

Abstract

Autonomous vehicle merupakan moda transportasi masa depan yang menerapkan imageprocessing dan computer vision untuk pengenalan objek maupun kendali pada motor. Transportasiini dapat beroperasi sendiri sehingga kendaraan ini mengutamakan keamanan dalam berkendara.Jika pada kendaraan konvensional, sistem pengereman dikendalikan oleh pengendara. Namun, padakendaraan autonomous, sistem pengereman akan bekerja pada keadaan tertentu. Penelitian inimemodifikasi pengereman mekanik yang ada pada kendaraan autonomous agar dapat bekerja secarasemi otomatis dengan menggunakan aktuator pneumatik silinder berukuran 50x50mm. Selain itu,penelitian ini juga menggunakan sensor warna pixycam dan micro lidar vl53l0x sebagai input padamikrokontroller arduino. Input pada mikrokontroller arduino ini menjadi parameter perintah untukmengaktifkan selenoid valve agar udara bertekenan dapat menggerakkan pneumatik silinder. Hasildari penelitian ini adalah pemakaian silinder pneumatik berukuran 50x50mm dapat menarik pedalrem pada sarana autonomous dengan tangki udara bervolume 0,16m3 dan tekanan sebesar 6 bar.
Co-Authors Akhwan Akhwan sunardi sunardi Teguh Arifianto Wirawan, Willy Artha