Claim Missing Document
Check
Articles

Found 10 Documents
Search

Multicharger Menggunakan Input Ac Dan Dc Dengan Output Dc Jeremiah Andreas Bargain Sihombing; Sigit Yuwono; Cahyantari Ekaputri
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tidak bisa dipungkiri bahwa ketergantungan manusia akan teknologi pada zaman sekarang sangatlah besar. Dimana teknologi terus berkembang dengan pesat sesuai dengan kebutuhan manusia akan teknologi.Salah satu teknologi yang berkembang pesat pada zaman ini adalah mobile phone/smartphone. Tentunya manusia dengan mobilitas yang tinggi sangat bergantung dengan smartphone. Smartphone yang digunakan harus memliki peforma yang baik setiap saat. Maka dari itu, dibutuhkannya suatu alat yang dapat menjaga peforma smartphone baik setiap saat. Tentunya ketahanan baterai yang dimiliki harus dapat pasokan energi yang cukup. Agar smartphone yang manusia miliki dapat bekerja dengan peforma yang baik setiap saat tentunya teknologi yang dia miliki memerlukan energi recharge untuk mengisi ulang daya. Oleh karena itu pada tugas akhir saya akan membuat suatu alat charger yang dapat menerima sumber energi berupa AC mapun DC dimana sumber AC yaitu berasal dari PLN, Sedangkan sumber DC yaitu berasal dari Baterai Aki. Alat ini akan mengkonversi sumber energi yang di terima dari arus AC maupun DC menjadi keluaran tegangan DC, dimana keluaran DC tersebut berupa Pengisi Daya Cepat atau Quick Charger. Dalam pembuatan alat ini digunakan prinsip Switching Power Supply, dengan metode Buck Switching Regulator. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah dapat mensimulasikan alat yang dapat mengisi daya suatu perangkat smartphone yang praktis dengan segala jenis sumber daya AC maupun DC dengan keluaran DC yang memiliki kemampuan Quick Charger. Simulasi ini dilakukan pada software LTSpice XVII. Kata Kunci : Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator Abstract It can’t be denied that human dependence on technology today is enormous. Where technology continues to grow rapidly in accordance with the humans needs of technology. One of the fastest growing technology in this era is the mobile phone / smartphone. Of course, humans with high mobility is dependent on smartphones. The smartphones he uses must have a good performance all the time. Therefore we need a tool that can maintain good smartphone performance at all times. Surely the battery life that is owned must be able to supply enough energy. In order for a smartphone that humans have to work with good performance every time, of course, the technology that they have requires energy recharge to recharge the power. Therefore, in the final project I will make a charger device that can receive energy sources in the form of AC or DC where the AC source is from PLN, while the DC source is from the Battery Aki. This tool will convert the energy source received from AC or DC current into DC voltage output, where the DC output is in the form of a Fast Charger or Quick Charger. In making this tool, the Switching Power Supply principle is used, using the Buck Switching Regulator method The purpose of this final project is to simulate a device that can charge a practical smartphone device with all types of AC and DC power sources with DC output that has the ability to Quick Charger. This simulation works on the LTSpice XVII software. Keywords: Quick Charger, Switching Power Supply, Buck Switching Regulator
Inverter Berbeban 15 Kilo Ohm Menggunakan Powerbank 5 Volt 16000 Mah Sebagai Sumber Daya Dengan Keluaran Gelombang Sinusoidal 50 Hz 20 Vrms Muhammad Arif Wicaksono; Sigit Yuwono; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Inverter yang diproduksi oleh pabrik saat ini, biasanya menggunakan sumber daya atau sumber energi yang tinggi, yakni dengan tegangan masukan minimum 12 VDC, 24 VDC, atau 48 VDC dengan tegangan keluaran efektif sebesar 120 VAC, 220 VAC dengan frekuensi 50 Hz /60 Hz. Sumber daya tersebut seringkali diperoleh dari baterai berjenis starting battery atau deep-cycle battery. Perihal tentang persoalan pada inverter saat ini adalah belum adanya inverter yang portable menggunakan sumber daya rendah dengan keluaran gelombang sinusoidal. Maka dalam penelitian tugas akhir ini penulis menawarkan sebuah solusi yakni perancangan inverter menggunakan sumber daya/ sumber energi dari powerbank 5 VDC 16000 mAh dengan keluaran gelombang sinusoidal 50 Hz 40 Vpp. Metode perancangan inverter pada penelitian tugas akhir ini menggunakan MOSFET sebagai switching dan menggunakan full-bridge sebagai topologi inverter. Penelitian tugas akhir ini diharapkan dapat menjadi inverter dengan menggunakan sumberdaya powerbank dan menjadi inverter yang portable sehingga kedepannya dapat digunakan untuk beban yang membutuhkan sinyal sinusoidal seperti kompor listrik, dan dapat digunakan juga untuk keperluan mendaki. . Kata kunci : inverter, sinusoidal, powerbank, sumberdaya rendah Abstract The current factory-generated inverters, typically use high power sources or energy sources, with a minimum input voltage of 12VDC, 24VDC, 48VDC with an effective voltage output of 220 VAC with a frequency of 50Hz/60Hz. These power sources are usually obtained from starting battery or deep-cycle battery. The problem of inverter currently that portable inverter using a low power source with a sine wave output is not available. So in this research conducted inverter design using power source/ energy source from powerbank 5 VDC 16000 mAh with 50 Hz 40 Vpp sine wave output. Inverter design method in this final project research using MOSFET as switching and using full-bridge as inverter topology. This final project research is expected to be an inverter using powerbank resources and become a portable inverter so in the future can be used for loads that require sinusoidal signals such as electric stoves, and can be used also for climbing purposes. Keywords: inverter, sinusoidal, powerbank, low power source
Implementasi Pengolahan Citra Digital Untuk Memprakirakan Dimensi Barang Pada Prototipe Smart Lockers Ivan Fauzi Islami; Sigit Yuwono; Ramdhan Nugraha
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tempat penyimpanan barang yang berada di stasiun kereta api dan bandara, pada umumnya masih menggunakan manusia dalam menempatkan suatu barang. Tugas akhir ini bertujuan untuk menciptakan sebuah Prototype Smart Lockers yang dapat secara otomatis menyimpan barang ke loker berdasarkan ukuran. Pengolahan citra digital digunakan untuk memprakirakan kesesuaian ukuran tersebut. Secara keseluruhan Prototype Smart Lockers yang dikembangkan terdiri dari tiga bagian: bagian penerimaan, bagian penyimpanan, dan bagian pengambilan barang. Pada tugas akhir ini, dibahas bagian penerimaan barang. Pada bagian penerimaan, suatu pengolah citra digital diimplementasikan untuk memprakirakan dimensi (panjang x lebar) barang dan suatu conveyor digunakan sebagai wahana untuk memindahkan barang dari tempat penerimaan ke loker yang telah disediakan. Pada sistem pengolahan citra digital di bagian penerimaan, sebuah kamera webcam digunakan untuk mendeteksi bentuk suatu objek kemudian hasilnya akan menginisiasi proses pengolahan citra digital untuk memprakirakan dimensi barang tersebut. Selain itu sensor ultrasonik digunakan untuk membantu mendapatkan nilai jarak dari kamera ke benda. Dimensi barang akan diklasifikasikan menjadi ukuran S (kecil), M (sedang) dan L (besar) sesuai dengan klasifikasi ukuran petak loker yang tersedia. Klasifikasi keluaran sistem pengolahan citra digital kemudian akan dibandingkan dengan data ketersediaan petak loker dari bagian penyimpanan barang. Pengolahan citra digital dapat diimplementasikan untuk memprakirakan dimensi dari suatu barang, dengan rata-rata persentase error pengukuran yang cukup kecil yaitu 7,7 %. Tetapi ada keterbatasan dalam metode ini seperti tidak dapat mendeteksi objek yang memiliki warna terang dan warna putih.Kata Kunci: Otomatisasi, Prototype Smart Lockers, Pengolahan Citra Digital, Conveyor.
Perancangan Charger Untuk Baterai Lithium Polymer Smart Phone Dengan Kapasitas Arus 4a Pada Tegangan Baterai 3,7v Rahmat Faisal Wahyudi; Sigit Yuwono; Estananto Estananto
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Baterai jenis lithium sangat dibutuhkan untuk kebutuhan perangkat elektronik pada era digital sekarang ini. Perangkat elektronik pada era digital sekarang biasanya membutuhkan baterai berkapasitas besar. Dengan besarnya kapasitas baterai tersebut, dibutuhkan sebuah charger yang dapat mengisi ulang baterai dengan waktu relatif cepat. Salah satu solusinya adalah sebuah charger yang dapat memberikan arus besar. Pada TA ini, charger dirancang untuk baterai jenis lithium polymer yang memiliki tegangan minimal sebesar 3,7V saat baterai kosong dan 4,3V saat baterai penuh. Ketika tegangan terdeteksi sebesar 3,7V maka arus yang mengalir sebesar 4A, dan ketika tegangan baterai sebesar 4,3V maka arus yang mengalir mendekati 0A. Pada perancangan charger ini diharapkan dapat mempercepat waktu pengisian baterai lithium polymer dua kali lipat dari biasanya (Quick Charge). Charger ini diharapkan dapat memberikan arus maksimal berkapasitas 4000mAh pada tegangan 3,7V. Hasil yang dituju adalah sistem pengisian baterai berkapasitas besar yang cepat dan aman tanpa adanya kerusakan akibat tegangan dan arus berlebih. Kata Kunci : Charger, Quick Charge, Regulator, Arus Maksimal. Abstract In this digital era, Lithium-type batteries are needed to be widely used on electronic devices. In order to accommodate the needs of this digitalized world, the electronic devices must be supported by long-life battery in the other word is large capacity battery. That large capacity battery would need a charging system that capable to re-charge the battery in a short amount of time. In order to do that, a charger that can provide high voltage and high current are necessary, with note the voltage and current level must comply with the maximum of the battery power level to avoid any battery damage such as explosion. This charger is designed for lithium polymer type battery which has minimum voltage 3.7V as it is in empty condition and 4.2 as it is in full condition. When the voltage is detected at 3.7V the current is flowing at 4A, and when the battery voltage is 4.2V then the current flowing is very small or in other words no current is flowing. Voltage and current settings are performed by any regulator that is capable of passing high currents. In designing this charger to speed up charging time of lithium polymer battery twice than usual (Quick Charge). The charger is capable to deliver maximum current for battery with the capacity of 4000mAh. The result is a fast and secure large capacity battery charging system without any damage due to over-voltages and currents. Keywords : Charger, Quick Charge, Regulator, High Current
Pembangkitan Energi Listrik Dari Putaran Water Sprinkler Untuk Pencahayaan Di Malam Hari Muhajidin Muhajidin; Sigit Yuwono; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Indonesia adalah salah satu negara yang punya berbagai sumberdaya untuk pemanfaat pembangkitan energi listrik, namun hal itu belum terealisasi dengan baik, masih terdapat banyak perumahan khususnya wilayah pedesaan yang belum menikmati energi listrik, terlalu banyak pemborosan energi untuk di beberapa wilayah perkotaan contohnya pada sistem pertamanan dan juga perumahan yang seharusnya dapat diminimalisir, selain itu indonesia adalah salah satu negara dengan sumber atau bahan utama pembangkitan energi berbahan baku fosil, dimna ketersedian semakin menipis, dengan demikian dibutuhkan berbagai inovasi di bidang energi harvesting atau energi terbarukan. Pada penelitian ini dimanfaatkan sebuah alat penyemprot air berputar Rotating water Sprinkler (RWS) yang merupakan suatu peralatan pertamanan yang menyemprotkan air secara memutar, Perputaran kepala penyemprot air pada dasarnya disebabkan oleh adanya pergerakan atau aliran air yang masuk melalui selang atau pipa air dan keluar dari mulut penyemprot (nozzle). Pada penelitian ini, perputaran kepala penyemprot RWS dimanfaatkan untuk membangkitkan energi listrik berskala kecil. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan melakukan analisi pada aliran air untuk disesuiakan dengan putaran RWS, putaran yang dihasilkan diintegrasikan dengan generator sebagai pembangkit energi listrik. Untuk mengurangi riple atau noise digunakan komponen capasitor dan hasilnya dapat dilihat seperti hasil yang di dapatkan pada Gambar 1 sampai 6. Hasil pembangkitan energi listrik pada penelitian ini adalah dengan putaran minimum 160 RPM menghasilkan tegangan 1.54VDC dan dengan putaran maksimum 1260 RPM menghasilkan tegangan 5.44VDC, selain itu dari hasil pengujian yang di lakukan seperti pada Tabel 2, sistem ini dapat menyalakan 30 buah LED merah standar . Kata Kunci : Energy scavenging, rotating water sprinkler ,generator DC, energy harvesting. Abstract Indonesia is one of the countries that has a variety of resources for the use of electricity generation, but it has not been realized well. There are still many housing, especially rural areas that have not enjoyed electricity. Too much wasted energy in some urban areas, for example in the gardening system and also in the housing area that should have been minimized. Moreover, that Indonesia is one of the countries with the main source or material for generating energy from fossil fuels, where is the availability is decreasing. Therefore, it requires various innovations in the field of energy harvesting or renewable energy. In this research, a Rotating Water Sprinkler (RWS) is used which is a gardening device that sprays water in a rotating manner. The rotation of the head of the water sprayer is basically caused by the movement or flow of water entering through a hose or water pipe and out through a nozzle. In this study, RWS’s head rotation is used to generate a small-scale electrical energy. The method that has been used in this study is to analyze the water flow to be adjusted with the RWS’s rotation. The rotation result integrated with the generator as an electric energy generator. To reduce riple or noise the capacitor component is used and the results can be seen that obtained in graphic 1 to 6.. The results of electrical energy generation in this study is that with a minimum rotation of 160 RPM produces a voltage of 1.54VDC and with a maximum rotation of 1260 RPM produces a voltage of 5.44VDC, in addition to the results of the tests as shown in Table 2, this system can turn on 30 standard red LEDs. Keyword : Energy scavenging, rotating water sprinkler, DC Generator, Energy harvesting, Renewable Energy
Implementasi Dan Analisis Filter Harmonisa Pada Sistem Penerangan Lampu Tube Lamp (tl) Utomo Sandhy Putra Pakila'allo; Sigit Yuwono; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lampu TL atau tube lamp adalah barang elektronik yang umum digunakan untuk penerangan rumah, perkantoran dan indsutri karena lampu TL dinilai lebih hemat daya daripada lampu pijar. Namun, ditemukan banyak lampu TL yang melampaui tingkat harmonisa arus standar seperti yang diatur Standar IEC 6100-3-2 class C. Tingkat harmonisa yang terlalu tinggi dapat berdampak buruk pada barang elektronika lain yang terhubung ke jaringan listrik (PLN) yang sama. Untuk mengurangi tingkat emisi arus harmonisa, pada tugas akhir ini dirancang dan diimplementasikan filter harmonisa pada sistem lampu TL. Lampu TL yang dijadikan objek penelitian berasal dari produk yang dijual di pasaran. Filter dirancang untuk bekerja di frekuensi 50 Hz dan diharapkan dapat meredam tingkat harmonisa pada frekuensi ke 2,3,5,7,9,11,15 sesuai yang diatur pada Standar IEC 6100-3-2 class C dari harmonisa sebelum pemasangan filter. Dari rancangan filter yang diperoleh kemudian dibuat rumus nilai kapasitansi dan induktansi dalam perancangan filter harmonisa untuk memperoleh optimalisasi hasil redaman filter.Kata Kunci : lampu TL, harmonisa arus, filter daya
Sistem Dc Chopper Sebagai Sumber Tegangan Sistem Elektrolisis Air Laut (dc Chopper System As Voltage Source For Sea Water Electrolysis) Akbar Julian Pamungkas; Sigit Yuwono; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 6, No 1 (2019): April 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam sebuah system kelistrikan, konverter DC-DC (DC Chopper) merupakan salah satu jenis rangkaian elektronika daya yang berfungsi untuk mengkonversi tegangan masukan searah konsta nmenjadi tegangan keluaran searah yang dapat dibagi dalam beberapa nilai tegangan keluaran berdasarkan perubahan duty cycle pada rangkaian kontrol. Sumber tegangan searah DC chopper itu sendiri bias berasal dari baterai atau dari sumber tegangan bolak-balik yang di searahkan yang kemudian dihaluskan dengan filter kapasitor untuk mengurangi ripple. Dalam tugas akhir ini dibuat system konverter DC-DC untuk melihat hubungan antara nilai tegangan masuk dengan perubahan nilai Total Disolved Solids larutan dan membuat catu daya untuk system elektrolisis supaya system dapat berjalan secara otomatis dengan pengaturan duty cycle berdasarkan parameter yang dibaca oleh sensor Total Disolved Solids. Jika parameter nilai yang terbaca oleh sensor sudah terpenuhi maka konverter DCDC akan mati secara otomatis dengan memberikan nilai 100% pada duty cycle pada konverter DC-DC. Pada pembuatan DC chopper kali ini konverter DC-DC diberi masukan tegangan searah yang didapatkan dari generator tegangan 100 Vdc, dan memiliki satu kondisi tegangan keluaran yang selanjutnya tegangan dialirkan pada tangki larutan melalui elektroda sehingga terjadi reaksi reduksi dan oksidasi. Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan pengaruh perubahan tegangan dengan waktu yang dibutuhkan untuk merubah nilai konduktivitas larutan.Kata kunci : DC-Chopper, Duty Cycle, Total Dissolved Solids
Desain Dan Implementasi Unit Kontrol Baterai Berbasis Pulse Width Modulation Untuk Sistem Penerangan Menggunakan Modul Solar Cell Alvius El Viegas; Sigit Yuwono; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemanfaatan teknologi solar cell (photovoltaic), cahaya yang dihasilkan oleh matahari dapat diubah menjadi energi listrik dengan menggunakan solar cell dan diterapkan pada pembangkit listrik tenaga surya. Pada perkembangannya, pembangkit listrik tenaga surya masih terdapat kendala pada sistem kendali arus dan tegangannya, sehingga pemanfaatan cahaya matahari sebagai sumber energi menjadi kurang efisien. Pada tugas akhir ini telah dilakukan “Desain dan Implementasi Battery Control Unit berbasis pulse width modulation untuk panel surya” yang dirancang untuk mengatur arus dan tegangan pada saat charge dan discharge pada baterai menggunakan Pulse Width Modulation (PWM). Hasil yang diperoleh pada tugas akhir ini adalah tegangan pengisian baterai sebesar 14VDC dan arus pengisian sebesar 1.2A dimana arus pengisian 10% dari arus baterai. Battery Control Unit (BCU) yang diimplementasikan memiliki efisiensi sebesar 92%. Kata kunci : solar cell, PWM, charge, discharge, buck converter, boost converter
Kontrol Pergerakan Robot Menggunakan Fuzzy-pid Berbasis Line Follower Dan Image Processing Muhammad Nurul Fadhil; Sigit Yuwono; Angga Rusdinar
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada umumnya sistem kendali robot line follower menggunakan kontroler konvensional atau yang biasa disebut PID (Proportional Integral Derivativ). Hasil output dari penggunaan sistem ini kadang dapat membuat pergerakan robot semakin tidak stabil jika diberikan nilai acuan (konstanta) yang sensitif. Itu disebabkan karna semakin sensitif nilai acuan yang diberikan, dapat menyebabkan nilai overshoot yang tinggi jika ada gangguan. Jika nilai acuan kurang sensitif dapat mengurangi nilai overshoot, namun itu akan memperpanjang recovery time.Agar dapat mengatasi permasalahan ini, diterapkan mertode gabungan dari kontroler PID dengan Fuzzy Logic. Fuzzy logic disini berfungsi untuk membantu menentukan parameter nilai error dan perubahan nilai error sebelumnya seta memperkecil recovery time. Pada penelitian ini, dirancang sebuah robot line follower yang dapat mengenali objek garis berwarna menggunakan metode image processing dan Pi camera sebagai sensor input. Pada proses tersebut didapatkan data mengenai koordinat obyek, jalur yang akan dilalui, serta luasan objek yang terdeteksi. Actuator yang digunakan adalah motor servo dan motor DC. Sedangkan otak dari sistem tersebut menggunakan Rasberry Pi. . Kata kunci: Fuzzy-PID, Robot, Line Follower, Image Processing .
Desain Sistem Pengelolaan Stasiun Penggantian Baterai Sepeda Motor Listrik Berbasis Battery Swap Teguh Ramadhan; Muhamad Reza; Sigit Yuwono
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sepeda motor listrik memerlukan baterai agar dapat digunakan. Ketika energi baterai telah habis, baterai perlu diisi ulang. Namun dengan durasi pengisian baterai yang relatif lama serta terbatasnya tempat untuk melakukan pengisian baterai mengakibatkan terbatasnya jarak yang dapat ditempuh oleh sepeda motor listrik. Sehingga, diperlukan sistem pengisian baterai yang dapat mempersingkat waktu pengisian baterai serta memperpanjang jarak tempuh sepeda motor listrik.Maka dari itu, penulis melakukan penelitian mengenai sistem penggantian baterai. Dalam Tugas Akhir ini, penulis merancang simulasi pengelolaan Stasiun Penggantian Baterai (SPB) untuk sepeda motor listrik. Komponen penelitian yang termasuk kedalam Tugas Akhir ini antara lain, prosedur penggantian baterai dan estimasi waktu penggantian baterai, sistem monitoring oleh pihak stasiun penggantian baterai dan biaya penggantian baterai.Dari hasil pembuatan Tugas Akhir, diperloheh rancangan prosedur penggantian baterai di SPB. Bentuk rancangan prosedur penggantian baterai yang diterapkan pada SPB antara lain: pengguna masuk kedalam akun penggantian baterai dengan memasukkan PIN pengguna, pemilihan baterai yang akan ditukarkan dengan baterai pengguna, proses memasukkan baterai pengguna kedalam slot kosong yang tersedia, pembayaran penggantian baterai, dan pengambilan baterai yang telah dipilih oleh pengguna. Untuk perkiraan durasi penggantian baterai di SPB berdasarkan data yaitu 1 menit 13 detik. Untuk sistem monitoring, pihak SPB dapat memonitoring baterai yang tersedia di SPB, kondisi slot baterai dan riwayat penggantian baterai. Dari proses monitoring baterai, diperoleh informasi nomor seri baterai, persentase energi baterai dan umur baterai. Untuk monitoring slot, diperoleh informasi nomor slot baterai dan kondisi slot. Untuk biaya penggantian baterai berada pada rentang Rp 18.117 sampai dengan Rp 36.839 sesuai kondisi baterai yang diambil dan yang ditukarkan di SPB. Kata Kunci : Sepeda Motor Listrik, Stasiun Penggantian Baterai.