Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JPM (Jurnal Pemberdayaan Masyarakat) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika
Muliady
Universitas Kristen Maranatha
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Social Sciences Other

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Mapping dan Navigasi untuk Robot Pengantar Makanan di Restoran Berbasis ROS Louise; Yohana Susanthi; Muliady
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v22i1.348

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat memungkinkan pekerjaan manusia digantikan oleh robot sehingga dapat memberikan hasil lebih konsisten dan diharapkan meminimalisir kesalahan yang terjadi. Dengan menggunakan robot turtlebot2 dan sensor RP LiDAR yang dikontrol dengan ROS sebagai framework komunikasi antar proses, telah dirancang dan direalisasikan robot yang dapat melakukan mapping, localization, path planning, navigasi, serta obstacle avoidance untuk mengantarkan makanan di restoran. Mapping dan localization dapat dicapai dengan menggunakan algoritma SLAM dengan metoda gmapping dan amcl. Algoritma path planning menggunakan algoritma Djikstra untuk menghasilkan jalur yang paling pendek untuk mencapai tujuan. Robot dapat bernavigasi sesuai jalur tersebut sehingga dapat terwujud robot pengantar makanan yang otonom. Realisasi dari perancangan sistem ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan ke meja tujuan dan kembali lagi ke dapur secara otomatis dengan waktu rata-rata untuk meja terdekat 51 detik dan untuk meja yang terjauh 124 detik dengan tingkat keberhasilan antara 60% sampai dengan 100%. Pada proses navigasi, robot dapat menghindari halangan-halangan yang terdeteksi oleh sensor RP LiDAR dan tidak terdapat perbedaan waktu yang berarti.
Pelatihan Daring Robotika bagi Siswa dan Guru di Sekolah Menengah Atas Kristen Yahya Bandung Ratnadewi; Muliady; Agus Prijono; Aan Darmawan Hankawidjaja; Christian Felix
Jurnal Pemberdayaan Masyarakat Vol 8 No 1 (2023): Mei
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (DPPM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21067/jpm.v8i1.6164

Abstract

During the era of adapting to new habits after the Covid-19 pandemic, on-line learning needs to be done, considering the problem of the spread of Covid-19 in Indonesia. Learning to improve logical thinking skills and abstraction skills is needed by high school students. This can be done by providing online robotics training. so that teaching and learning activities are still carried out online, and there is also a need for knowledge about robotics for students and teachers at SMAK Yahya. The implementation of this activity will be carried out online and will be accompanied by selected instructors who have been tested for their abilities in robotics. The results of this service are expected that participants can practice on their own about robotics, can train logical thinking, and can improve abstraction skills. Based on the results of the questionnaire obtained, it can be concluded that there was an increase of 30%-40%. Students who initially had 0% of knowledge about VEX robot programming increased to 30%-40%, of course this is still not satisfactory, but is expected to be able to provide basic knowledge about VEX robots. Need further learning that is more in-depth, because the capacity of each student is different, and the provision of supporting devices is also inadequate.
Co-Authors Aan Darmawan Hankawidjaja Agus Prijono Christian Felix Louise Ratnadewi . Yohana Susanthi