Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

Perancangan Mesin Sosoh Beras dan Sorgum Tipe Triple Cylinders Portable Sebagai Solusi Ketahanan Pangan di Kabupaten Bandung Heri Setiawan; Bustami Ibrahim; Hilda Khoirunnisa; Muhammad Asfari Nashrurrazzaq
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.459

Abstract

Kebutuhan pangan di Indonesia mengonsumsi beras, jagung, gandum, sagu dan lain-lain. Pangan yang paling banyak di konsumsi adalah beras, sehingga kebutuhan beras relatif tinggi. Pasokan beras yang ada di Indonesia masih kurang bisa memenuhi kebutuhan beras masyarakat. Salah satunya di kampung Ciharalang desa Mekarsaluyu Kabupaten Bandung. Penyebab petani di kampung Ciharalang, memiliki produksi beras yang sedikit karena informasi mengenai teknologi pascapanen sorgum masih belum teraplikasikan dengan baik dikalangan petani. Sosoh adalah suatu proses untuk memutihkan dan mengikis lapisan kulit ari. Pada penelitian ini dirancang suatu mesin yang dapat menyosoh beras dan sorgum dalam satu mesin yang sama dan dapat menyosoh hingga tiga kali dalam satu kali proses. Penelitian menggunakan metodologi perancangan VDI 2222. Untuk pembuatan model rancangan dan validasi kekuatan komponen kritis menggunakan software Solidworks. Dihasilkan mesin sosoh yang dapat menyosoh beras dan sorgum dalam satu mesin yang sama dengan tiga ruang penyosohan. Mesin ini beroperasi dengan motor diesel Hong Tong Fang S195N dengan daya 8,45 kW pada 2000 rpm dan 45,19 Nm pada 1600 rpm. Mesin ini mempunyai konstruksi komponen tipe abrasive dan friction yang dapat dilepas pasang sesuai skema sosoh yang dibutuhkan oleh masing-masing material. Konstruksi mesin dirancang ringkas dan mampu pindah. Pengoperasian mesin yang mudah karena diadopsi dari mesin sosoh yang familiar digunakan oleh pelaku usaha penggiling padi, membuat produksi beras dan sorgum di kampung Cihalarang menjadi lebih efektif dengan memiliki kualitas hasil sosoh yang baik.
Pembuatan Baterai Air Laut sebagai Perangkat Penyimpanan Energi untuk Aplikasi Budidaya Perikanan pada Desa Purbayani Anggraeni Mulyadewi; Hilda Khoirunnisa
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.466

Abstract

Desa Purbayani, Kabupaten Garut merupakan salah satu desa pesisir di pantai selatan Provinsi Jawa Barat yang kaya akan potensi sumber daya. Hal ini membuat air laut menjadi potensi sumber daya yang berpeluang besar untuk dimanfaatkan dalam berbagai aspek kehidupan agar kepentingan masyarakat dapat terpenuhi. Kegiatan ini ditargetkan untuk kelompok masyarakat yang bergerak dalam bidang perikanan. 50 nelayan di Desa Purbayani diedukasi terkait pentingnya penggunaan energi bersih yang berkelanjutan serta diberikan pelatihan operasional dalam menggunakan baterai. Berdasarkan hasi analisis, didapatkan bahwa air laut memiliki pH 7,52 dan NaCl memilik pH 6,3. Berdasarkan hasil pengujian, air laut yang diambil di Pantai Rancabuaya memungkinkan untuk digunakan secara langsung sebagai elektrolit baterai dilihat dari salinitas, pH, dan daya hantar listriknya. Baterai yang dibuat dengan menggunakan air laut sebagai elektrolit juga menunjukkan voltase yang baik yaitu 1,9 V dimana dengan voltase tersebut mampu digunakan untuk menjadi sumber energi untuk lampu penerangan bagi nelayan berlayar di laut.
Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW HILDA KHOIRUNNISA; FITRIA SURYATINI; ADHITYA SUMARDI SUNARYA; AFAF FADHIL RIFAI; ANGGRAENI MULYADEWI; SENDI DIKA PRASENDA
Jurnal Elkomika Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v11i4.1089

Abstract

ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO
Rancang Bangun Alat Pemisah Padi Portabel Untuk Masyarakat Desa Cibuluh Kabupaten Subang Jawa Barat Anggraeni Mulyadewi; Nur Wisma Nugraha; Aris Budiyarto; Nur Jamiludin Ramadhan; Hilda Khoirunnisa
Madaniya Vol. 4 No. 4 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.685

Abstract

Salah satu tahapan dalam proses panen padi adalah pemisahan padi dari batangnya. Secara umum petani Desa Cibuluh, Kabupaten Subang masih melakukan kegiatan tersebut secara manual. Alat pemisah padi yang ada tidak efisien digunakan karena berat dan sulit untuk dibawa ke lokasi panen. Perancangan dan pembuatan alat pemisah padi portabel dengan memodifikasi alat pemisah padi yang sudah ada dilakukan dengan membuat alat pemisah padi menjadi dua bagian yaitu badan utama dan mesin penggerak. Kedua bagian tersebut dilengkapi tali gendongan yang membuat alat pemisah padi mudah untuk digunakan secara langsung oleh petani. Hasil uji menunjukkan bahwa alat ini mampu meningkatkan produktivitas petani dengan meningkatkan hasil panen dengan waktu yang singkat. Sebanyak kurang lebih 1000 kg biji padi dihasilkan selama dua jam waktu pemisahan padi dengan menggunakan alat pemisah padi portabel ini.
Analisis Performa Algoritma Convolutional Neural Networks Menggunakan Arsitektur LeNet dan VGG16 Musthofa Galih Pradana; Hilda Khoirunnisa
Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI) Vol 6, No 2 (2023): Indonesian Journal of Business Intelligence (IJUBI)
Publisher : Universitas Alma Ata

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21927/ijubi.v6i2.3765

Abstract

Identifying a person's self-identity can be done by recognizing facial images, where faces can often represent a person's identity. Facial identification with technology can benefit the effectiveness efficiency and accuracy of data. This identification process can be used with the help of algorithms that will check digital images with the necessary detection results. One algorithm that can be applied in classifying and detecting gender through facial image algorithms is Convolutional Neural Networks. Convolutional Neural Network algorithms have various architectures that have advantages in each architecture. This study compared the process of identifying a person's face to obtain information in the form of gender. The models compared in this study are the LeNet model and the VGG16 model. The identification and detection process was carried out using 800 photos for data training with gender labeling data and 240 photos for testing data. A comparison of these two models is necessary to get the best final model result. The final results obtained from this study the best accuracy of both architectures was obtained in the VGG16 architecture which reached an average accuracy of 100 in several epochs compared to the VGG16 architecture at 0.925 in the 46th epoch. This is due to a Rectified Linear Unit (ReLU) on the VGG16 architecture which can minimize errors and saturation.