Garuda - Garba Rujukan Digital

HMI SCADABERBASIS WEB MENGGUNAKAN VIJEO DESIGNER Aulia, Fahmi; Supratno, Setyo; Suryatini, Fitria
JREC (Journal of Electrical and Electronics) Vol 5 No 2 (2017): JREC (Journal of Electrical and Electronics)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 Bekasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1458.529 KB)

ABSTRAK SistemScada merupakan sistem yang sudah banyak digunakan untuk mengontrol dan memonitoring mesin-mesin di dunia industri, tetapi kontrol dan monitoring tersebut umumnya dilakukan disatu tempat saja. Pada perusahaan yang mempunyai plant-plant yang tersebar di lokasi yang berjauhan, banyak mengalami kesulitan dalam mengontrol plant-plant tersebut. Contoh pada mesin boiler, mesin yang memerlukan pengawasan yang lebih ketat karena mesin ini dapat menimbulkan ledakan jika terjadi kesalahan pada sistem. Perencanaan dan pembuatan penelitian ini membuat simulasi HMI scada untuk mengontrol dan memonitoring pada mesin boiler berbasis web gate yang terhubung melalui komunikasi sistem wireless LAN dan untuk softwere HMI menggunakan Vijeo designer. Dengan menggunakan sistem ini, bahkan sebuah PC yang hanya memiliki IE (Internet Explorer) dapat mengontrol dan memonitoring dimana saja selama masih memiliki jaringan web server. Untuk metode yang diterapkan penulis menggunakan metode eksperimen dengan melakukan pengujian sistem HMI scada berbasis web gate serta menganalisa jarak jangkauan jaringan komunikasi. Dari hasil pengujian dan analisa didapatkan bahwa sistem sesuai dengan perencanaan serta jarak jangkauan jaringan komunikasi maksimal 20 meter. Kata kunci:HMI, Scada, Web gate, Vijeo designer, PC Scada system is a system that has been widely used to control and monitor machines in industry, yet typically they both done concentrated in one place only. When a company has plants that scattered in some distant locations, it will be rather difficult to control the plants. For examples in boiler engines, machines that require more strict supervision because these machines can cause an explosion in case of system errors. This research make HMI scada simulation to control and monitor a web-gate-based boiler machine which is connected via wireless LAN system communication and for HMI softwere using Vijeo designer. Using this system, even a PC which only have IE (Internet Explorer) can do control and monitor anywhere as long as it still has a network web server. The method applied by the author is an experimental method by testing the HMI scada system based on web gate as well as analyzing the distance of network communication range. The results shows that the system is well-performed and the maximum distance network communication coverage is 20 meters. Keywords: HMI, Scada, Web gate, vijeo designer, PC

PENGONTROLAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN KEPADATAN KENDARAAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Suryatini, Fitria
JREC (Journal of Electrical and Electronics) Vol 5 No 1 (2017): JREC (Journal of Electrical and Electronics)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 Bekasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1124.53 KB)

Pertumbuhan jumlah kendaraan mengakibatkan terjadinya peningkatan kepadatan lalu lintas yang menjadi salah satu faktor penyebab kemacetan. Salah satu cara untuk mengatasi kemacetan adalah dengan membangun suatu rekayasa sistem pengendalian lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan kendaraan berbasis visual. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pengendalian lampu lalu lintas menggunakan logika fuzzy yang terdiri dari tiga modul fuzzy: modul next phase, stop phase, dan switch phase yang berfungsi untuk memperpanjang atau mengakhiri fase yang sedang aktif dan memilih fase selanjutnya yang akan diaktifkan berdasarkan jumlah kendaraan, lama waktu hijau, dan lama waktu merah. Pengendalian lampu lalu lintas menggunakan logika fuzzy dirancang dan diimplementasikan pada mikrokontroler ARM Cortex-M4 (STNucleo F401RE) yang diintegrasikan dengan traffic monitoring menggunakan komunikasi serial. Traffic monitoring dibuat menggunakan Microsoft Visual Studio yang berfungsi sebagai pengolah citra lalu lintas untuk mendeteksi jumlah kendaraan di setiap jalur persimpangan dan sebagai user interface untuk memonitoring pengendalian lampu lalu lintas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kendali logika fuzzy berhasil menghasilkan lama penyalaan lampu hijau dan urutan fase berdasarkan jumlah kendaraan, lama waktu hijau, dan lama waktu merah. Kendali logika fuzzy dapat memperbaiki performansi kendali fixed-time pada pengendali lampu lalu lintas sebesar 28,21%. Kata kunci? pengendali lampu lalu lintas, kendali logika fuzzy, mikrokontroler, traffic monitoring Growth in the number of vehicles resulted in an increase in traffic density which became one of the causes of traffic congestion. One of the ways to overcome traffic congestion is through the development an engineering system of traffic light controller based on vehicle density. This research aim to design and implement a traffic light controller using fuzzy logic which consists of three fuzzy modules: next phase module, stop phase module, and switch phase module that serves to extend or terminate the current active phase and selecting the next green phase which will be activated based on the number of vehicles, the length of green time, and the length of Red Time. Traffic light controller using fuzzy logic was designed and implemented in ARM Cortex-M4 microcontroller (STNucleo F401RE) which was integrated with traffic monitoring using serial communication. Traffic monitoring was made using Microsoft Visual Studio that serves as a traffic image processing to detect the number of vehicles in each lane of intersection and as a user interface for monitoring the traffic light control. The results showed that fuzzy logic control success to generate length of green light and phase sequence based on the number of vehicles, the length of green time, and the length of Red Time. Fuzzy logic control improved the performance of fixed-time control on traffic light controller of 28.21%. Keywords: traffic light controller, fuzzy logic control, microcontroller, traffic monitoring

KENDALI P, PI, DAN PID ANALOG PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS Suryatini, Fitria; Firasanti, Annisa
JREC (Journal of Electrical and Electronics) Vol 6 No 1 (2018): JREC (Journal of Electrical and Electronics)
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 Bekasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1789.272 KB)

Metode kontrol Proporsional-Integral-Derivative (PID) banyak diterapkan di bidang industri. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu Kp, Ti, dan Td. Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional. Kesulitan timbul bila plant yang dikendalikan adalah sistem dengan orde tinggi. Maka dari itu, diperlukan metode penalaan PID yang dapat diterapkan dalam sistem orde tinggi. Metode Ziegler-Nichols merupakan sebuah metode penalaan PID yang dapat dilakukan secara otomatis tanpa memodelkan sistem. Pada penelitian ini dirancang kendali P, PI, dan PID pada pengaturan kecepatan motor DC menggunakan penalaan ziegler-nichols. Hasil penelitian menunjukkan bahwa risetime, settling time, dan maksimum overshoot pada kendali P tercapai lebih kecil dari kendali PI tetapi pada kendali P masih terdapat error steady state sedangkan pada kendali PI error steady state sudah dihilangkan. Sedangkan pada kendali PID dengan Kp = 175.44, Ki = 4408.22, dan Kd = 1.746 dapat mencapai error steady state (0%), risetime (0.00467s), settling time (0.0404s), maksimum overshoot (9.9%) yang lebih kecil dari kendali P dan PI dan memenuhi spesifikasi sistem yang telah ditentukan. Kata kunci: P, PI, PID, Motor DC, Ziegler-Nichols PID (Proportional-Integral-Derivative) control methods nowadays are widely applied in industry. This controller has control parameters, ie Kp, Ti, and Td. These three parameters are derived from mathematical calculations on conventional PID methods. The difficulty arises when the controlled plant is a system of high order. Therefore, a PID tuning method that can be applied in a high order system is required. The Ziegler-Nichols method is a PID tuning method that can be done automatically without modeling the system. This study designed P, PI, and PID control on DC motor density settings using ziegler-nichols tuning. The results show that the research, settling time, and maximum overshoot on P control is achieved less than PI control but on P control there is still steady state error while on the PI control the steady state error has been eliminated. While at the control of PID with Kp = 175.44, Ki = 4408.22, and Kd = 1.746 can reach steady state error (0%), risetime (0.00467s), settling time (0.0404s), maximum overshoot (9.9%) control P and PI and meet the specified system specifications. Keywords: P, PI, PID, DC Motor, Ziegler-Nichols

IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL IRIGASI TETES MENGGUNAKAN KONSEP IOT BERBASIS LOGIKA FUZZY TAKAGI-SUGENO Suryatini, Fitria; Maimunah, Maimunah; Fauzandi, Fachri Ilman
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 1: June 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Irigasi merupakan faktor penting dalam proses budidaya tanaman. Oleh karena itu, dibutuhkan upaya pengelolaan air secara tepat khususnya dalam irigasi. Salah satu metode irigasi yang banyak digunakan adalah irigasi tetes. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol irigasi tetes berdasarkan kondisi suhu dan kelembapan tanah menggunakan kendali logika fuzzy Takagi-Sugeno yang diimplementasikan menggunakan konsep Internet of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan adalah Raspberry Pi 3 model B sebagai pusat kendali, sensor suhu DS18B20, dan sensor kelembapan tanah SKU:SEN0193. Keluaran kendali fuzzy menentukan durasi penyalaan solenoid valve untuk mengairi tanaman. Sumber air irigasi berasal dari tangki yang dapat terisi secara otomatis menggunakan motor pompa dan sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi level air. Aplikasi Android digunaka untuk kendali jarak jauh dan monitoring parameter yang dikirim secara realtime melalui database online Firebase. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat menjaga kelembapan tanah pada kelembapan rata-rata sebesar 98,4% dengan durasi penyiraman rata-rata sebesar 453,6 detik. Rata-rata volume air yang terpakai pada proses penyiraman sebanyak 10,9 liter. Selain itu, sistem dapat melakukan proses monitoring dan pengontrolan jarak jauh dengan delay rata-rata 2 detik.

Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan PING Ultrasonic Range Finder dan UVtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128 Fitria Suryatini; Jaja Kustija
ELECTRANS Vol 12, No 1 (2013): Volume 12, Nomor 1, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

ABSTRAKRobot bermanfaat untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya contohnya pemadam kebakaran. Oleh karena itu perlu dikembangkan robot cerdas pemadam api yang mampu mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Penelitian ini bertujuan membuat rancang bangun robot cerdas pemadam api menggunakan mikrokontroler ATmega128 sebagai pengendalinya. Proses pencarian sumber api dilakukan dengan cara memeriksa tiap ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan api dengan menggunakan sensor UVTron flame detector. Untuk memadamkan api digunakan kipas yang digerakkan oleh motor DC. Robot bergerak secara otomatis menggunakan aplikasi dari motor DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder untuk memandu navigasi robot dalam pencarian ruangan, menghindari halangan, mendeteksi arah gerak dan untuk kembali ke posisi start robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api dapat dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATmega128. Dari pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot cerdas pemadam api ini dapat memdeteksi api hingga jarak 5 meter dan dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 38.6 detik.

Sistem Kendali Nutrisi Hidroponik berbasis Fuzzy Logic berdasarkan Objek Tanam FITRIA SURYATINI; SUHARYADI PANCONO; SUSETYO BAGAS BHASKORO; PUTRI MUTHIA SARASWATI MULJONO
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 9, No 2 (2021): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v9i2.263

ABSTRAKHidroponik merupakan sistem pertanian yang menggunakan air sebagai media tanam sehingga tidak memerlukan media tanah ataupun area luas. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Sistem kendali yang digunakan adalah fuzzy logic mamdani dengan input offset kadar nutrisi dan level air, serta output durasi nyala motor pompa nutrisi dan air untuk mencapai set point yang dapat ditentukan melalui antarmuka berdasarkan database objek tanam atau slider manual. Hasil penelitian menunjukkan nilai keberhasilan sebesar 95,14% untuk kendali nutrisi dan 91,64% untuk kendali level air dalam mencapai set point, serta menghasilkan pertumbuhan tanaman yang lebih baik, dimana rata-rata penambahan tinggi antara sistem dengan dan tanpa kendali nutrisi memiliki perbedaan sebesar 1,96 cm.Kata kunci: sistem kendali, fuzzy logic, IoT, hidroponik, nutrisi ABSTRACTHydroponic is a farming system which uses water as planting media, so it is unnecessary to use soil nor consume wide area. Hydroponic requires special handlings such as maintaining nutrient measurement level within range so the use of control system may ease the parameter monitoring and control. The control system that is used is mamdani fuzzy logic with the nutrient measurement level offset and water level input, as well as nutrient and water pump motors activation duration output to reach the set point determined from the interface based on the planting-object database or manual slider. The results showed a success value of 95.14% for nutritional control and 91.64% for water level control in reaching set point, and resulting in better plant growth, where the average increase in height between the system with and without nutrient control has a difference of 1.96 cm.Keywords: control system, fuzzy logic, IoT, hydroponics, nutrient

SISTEM AKUISISI DATA SUHU DAN KELEMBABAN TANAH PADA IRIGASI TETES OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS Fitria Suryatini; Maimunah Maimunah; Fachri Ilman Fauzandi
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2018
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Pengairan atau irigasi merupakan faktor penting dalam suatu proses budidaya tanaman. Salah satu metode pengairan tanaman adalah irigasi tetes. Dalam sistem irigasi tetes perlu diperhatikan juga kebutuhan air pada tanaman sehingga diperlukan pengontrolan otomatis untuk mencegah tejadinya kekurangan dan kelebihan pemberian air berdasarkan kelembaban tanah. Sebelum dilakukan pengontrolan, perlu diketahui karakteristik suhu lingkungan dan kelembaban tanah di area lahan tanaman tersebut. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang sistem akuisisi data pada irigasi tetes otomatis untuk mengukur suhu lingkungan dan kelembaban tanah menggunakan sensor suhu DS18B20 dan sensor kelembaban tanah SEN:0193 berbasis Internet of Things (IoT). Data sensor diolah menggunakan Raspberry Pi Model B kemudian dikirimkan pada aplikasi android melalui jaringan internet dan firebase realtime database sehingga data dapat diakses kapan pun dan dimana pun. Pengujian dilakukan dengan melakukan kalibrasi dan validasi pembacaan sensor serta pengiriman dan perekaman data pada aplikasi yang telah dibuat. Hasil pengujian sensor kelembaban tanah menunjukkan bahwa semakin besar tingkat kelembaban maka semakin kecil tegangan yang dihasilkan dengan range 1,77- 3,09V. Selisih pembacaan suhu antara sensor dan thermometer sebesar 0,33. Hasil penelitian menunjukkan bahwa data sensor dapat terkirim secara realtime pada aplikasi android melalui internet dengan delay rata-rata sebesar 2 detik.

Implementasi Sistem Kontrol Irigasi Tetes Menggunakan Konsep IoT Berbasis Logika Fuzzy Takagi-Sugeno Fitria Suryatini; Maimunah Maimunah; Fachri Ilman Fauzandi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 4, No 1: June 2019
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v4.i1.2019.115-124

Irigasi merupakan faktor penting dalam proses budidaya tanaman. Oleh karena itu, dibutuhkan upaya pengelolaan air secara tepat khususnya dalam irigasi. Salah satu metode irigasi yang banyak digunakan adalah irigasi tetes. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol irigasi tetes berdasarkan kondisi suhu dan kelembapan tanah menggunakan kendali logika fuzzy Takagi-Sugeno yang diimplementasikan menggunakan konsep Internet of Things (IoT). Perangkat keras yang digunakan adalah Raspberry Pi 3 model B sebagai pusat kendali, sensor suhu DS18B20, dan sensor kelembapan tanah SKU:SEN0193. Keluaran kendali fuzzy menentukan durasi penyalaan solenoid valve untuk mengairi tanaman. Sumber air irigasi berasal dari tangki yang dapat terisi secara otomatis menggunakan motor pompa dan sensor ultrasonik HCSR04 sebagai pendeteksi level air. Aplikasi Android digunaka untuk kendali jarak jauh dan monitoring parameter yang dikirim secara realtime melalui database online Firebase. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem dapat menjaga kelembapan tanah pada kelembapan rata-rata sebesar 98,4% dengan durasi penyiraman rata-rata sebesar 453,6 detik. Rata-rata volume air yang terpakai pada proses penyiraman sebanyak 10,9 liter. Selain itu, sistem dapat melakukan proses monitoring dan pengontrolan jarak jauh dengan delay rata-rata 2 detik.

Rancang Bangun Ventilator Controller Berbasis Tekanan dengan Teknologi Internet of Things Abyanuddin Salam; Ismail Rokhim; Hadi Supriyanto; Fitria Suryatini; Andri Wiyono
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 6, No 1: June 2021
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31544/jtera.v6.i1.2021.53-60

Ventilator merupakan sebuah alat yang sangat penting ditengah pandemi Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) ini. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membangun ventilator controller berbasis tekanan menggunakan teknologi IoT. Pada ventilator digunakan sensor tekanan yang diproses menggunakan mikrokontroler Arduino untuk mengendalikan tekanan pada ventilator melalui motor BLDC yang diatur kecepatannya. Besar tekanan dapat diatur melalui user interface, baik secara langsung menggunakan HMI Touchscreen maupun secara jarak jauh menggunakan aplikasi Android pada smartphone melalui jaringan internet. Ventilator controller dihubungkan ke internet menggunakan modul WiFi ESP32 dan mengirim serta menerima data ke cloud server menggunakan Firebase Realtime Database. Pada ventilator controller ini dilengkapi juga dengan monitoring suhu dan kendali ON-OFF mesin ventilator. Hasil penelitian menunjukkan bahwa akuisisi data suhu yang dilakukan pada rentang 25-26oC, menunjukkan rata-rata suhu sebesar 25,5oC, sedangkan pengujian akuisisi data tekanan dilakukan pada rentang 0,49-1,47 Pa dihasilkan rata-rata tekanan sebesar 0,98 Pa. Rata-rata delay time komunikasi phone to device (Android ke ventilator) sebesar 1,69 detik, sedangkan device to phone sebesar 1,83 detik. Teknologi IoT yang diterapkan pada penelitian ini membuat ventilator controller dapat dikendalikan secara jarak jauh sehingga dapat membatasi kontak langsung antara petugas kesehatan dengan pasien.

Pengendalian Suhu dan Kelembapan Sistem Aeroponik Tanaman Stroberi Berbasis IOT Menggunakan Fuzzy Logic Fitria Suryatini; Wahyudi Purnomo; Maya Delistiani
Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur Vol 2 No 2 (2020): Vol 2 No 2 (2020): Volume: 2 | Nomor: 2 | Oktober 2020
Publisher : Pusat Pengembangan, Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarat (P4M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v2i2.20

Planting conventional strawberry plants is quite difficult because it requires space, labor, water, and fertile land. Therefore, planting plants without soil can be applied. The aeroponic system is a planting method that lets the roots hanging in the air then sprayed with nutrients. It could reduce water consumption, fertilizer, and land maximization. The mist nozzle controlled by a microcomputer with Fuzzy logic will spray the plant with a temperature and humidity sensor input. Root nutrient controlled by the on-off method. LED is controlled according to time. The system can be monitored and controlled with an Android interface called Blynk. The results of this study are the achievement of the average value of the root zone temperature is 23.3 ℃ from 18-30 ℃, and the crown temperature 21.5 ℃ from 14-25 ℃. Besides, root and crown moisture is also included in the 85-95% range, namely 89% and 93%. Monitoring and control systems can be done remotely using the Blynk application.

Title

Found 17 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 17 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 17 Documents
Search