Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

Pengendalian Gerakan Diving pada Unmanned Underwater Vehicle (UUV) Menggunakan Adaptive Nonlinier Model Predictive Control (ANMPC) Prabowo, Yuliyanto Agung
Jurnal IPTEK Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (939.524 KB) | DOI: 10.31284/j.iptek.2018.v22i2.262

Abstract

UUV merupakan wahana kendaraan yang sangat bermanfaat untuk misi survei di bawah air. Salah satu objek pengendalian yang penting diantaranya yaitu dept control pada saat melaksanakan manuver diving. Situasi di dalam air mempunyai kondisi yang sangat ekstrim, sehingga memerlukan strategi pengendalian yang yang dapat mengatasinya. Penggunaan kontroler linier tidak dapat mengatasi sifat nonlinear dari plant dan paremeter yang cenderung berubah. Strategi menggunakan metode ANMPC digunakan dalam penelitian ini agar dapat mengatasi masalah tersebut. Mekanisme adaptasi dilakukan dengan linearisasi berdasarkan titik kerja yang sedang terjadi, sehingga akan diperoleh update model selama waktu sampling. Hasil menunjukan, bahwa dalam kondisi sistem diberikan dengan gangguan eksternal menggunakan ANMPC mempunyai rata-rata error tracking 0.51 meter, sedangkan menggunakan Linier MPC mempunyai rata-rata error tracking 1 meter.
Identification of the Flip Folder Folding Machine Using Artificial Neuro Network Method with NARX (Nonlinear Auto Regressive Exogenous) Structure Prabowo, Yuliyanto Agung; Pambudi, Wahyu Setyo; Imaduddin, Ilmi Rizki
Inform : Jurnal Ilmiah Bidang Teknologi Informasi dan Komunikasi Vol. 5 No. 2 (2020)
Publisher : Universitas Dr. Soetomo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2171.581 KB) | DOI: 10.25139/inform.v5i2.2743

Abstract

Folding machine is a tool that is needed in the small and medium scale laundry industry that has a goal for the efficiency of production time. The flip folder is the main component of this tool, which functions to fold the clothes by moving to form a certain deflection angle where the movement process is controlled by the controller. The system modeling process is the first step to study the characteristics of the system. In a dynamic system, the form of linear modeling is approved difficult to obtain a model that represents the actual physical model. Selecting the structure of the NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) model was chosen to obtain the dynamic nature of the system. An estimation method to obtain parameter values from the system used Artificial Neural Networks (ANN), which is a trading scheme to be able to predict the output of a system that uses input data and output. Based on the offline assessment process using measurement data obtained by the NARX ANN model on the variation of the number of layers in 30 with a value of MSE 0,38641.
PERANCANGAN HOUR METER BERBASIS INTERNET OF THING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY Yuliyanto Agung Prabowo; Leonardus Eko Utomo Mandala Putra
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 5 No. 1 (2022): JIRE April 2022
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v5i1.513

Abstract

Hour meter adalah instrument untuk mengukur lama penggunaan peralatan yang biasa digunakan pada sistem untuk mengukur runtime. Tujuan hour meter adalah untuk memonitor penggunaan alat sebagai dasar perawatan peralatan tersebut. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengumpulkan data running hour saat kondisi berbeban secara online pada satu server, sehingga dapat lebih mudah memonitor. Menggunakan sensor arus untuk mengukur beban kerja dan lama penggunaan pada motor listrik. Data dikirim oleh mikrokontroler melalui wifi ke server firebase, aplikasi android membaca data firebase dan memproses data dengan metode fuzzy mamdani. Metode fuzzy mamdani akan menglompokan data menjadi tiga kategori penggunaan berdasarkan beban kerja dan lama penggunaan. Sebagai pengujian dan analisa sistem dilakukan pada motor DC dan AC. Pada motor DC dilakukan tiga kali percobaan pada line follower dengan variasi beban yang menghasilkan arus 53-1024 mA sesuai dengan berat beban yang diberikan. Pengujian pada motor AC berhasil dilakukan satu kali dan menujukan output kategori yang sesuai dengan waktu dan beban kerja motor. Berdasarkan pengujian tersebut hour meter dapat diaplikasikan pada line follower dan motor AC dengan hasil yang sangat baik untuk dapat memonitor secara online lama waktu penggunaan perlatan tersebut.
Pengendalian Gerakan Diving pada Unmanned Underwater Vehicle (UUV) Menggunakan Adaptive Nonlinier Model Predictive Control (ANMPC) Yuliyanto Agung Prabowo
Jurnal IPTEK Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2018.v22i2.262

Abstract

UUV merupakan wahana kendaraan yang sangat bermanfaat untuk misi survei di bawah air. Salah satu objek pengendalian yang penting diantaranya yaitu dept control pada saat melaksanakan manuver diving. Situasi di dalam air mempunyai kondisi yang sangat ekstrim, sehingga memerlukan strategi pengendalian yang yang dapat mengatasinya. Penggunaan kontroler linier tidak dapat mengatasi sifat nonlinear dari plant dan paremeter yang cenderung berubah. Strategi menggunakan metode ANMPC digunakan dalam penelitian ini agar dapat mengatasi masalah tersebut. Mekanisme adaptasi dilakukan dengan linearisasi berdasarkan titik kerja yang sedang terjadi, sehingga akan diperoleh update model selama waktu sampling. Hasil menunjukan, bahwa dalam kondisi sistem diberikan dengan gangguan eksternal menggunakan ANMPC mempunyai rata-rata error tracking 0.51 meter, sedangkan menggunakan Linier MPC mempunyai rata-rata error tracking 1 meter.
Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal untuk Robot Security Riza Agung Firmansyah; Yuliyanto Agung Prabowo; Titiek Suheta
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 6, No 1 (2022): Januari 2022
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v6i1.3416

Abstract

In pandemic conditions such as COVID-19, the measurement of vital signs such as body temperature and heart rate becomes the basis for conducting health screenings. To reduce physical contact and potential hazards, this measurement process can be carried out non-contact. The non-contact measurements carried out in this study used a thermal imaging approach. To reduce the potential danger of transmission, this non-contact measurement device is applied to a security robot. The non-contact measurement method using thermal imaging is done by processing a thermal image on the forehead area. Changes in temperature in the forehead area are then entered into a bandpass filter with a frequency of 0.75 Hz to 3 Hz, which is the frequency range of the human heartbeat under normal circumstances. Calculating heart rate is carried out with two approaches, namely peak to peak interval and fast Fourier transform. Based on the peak-to-peak interval approach, the accuracy is 89.24%, with a standard deviation of 5.6. Meanwhile, with the dominant frequency detection approach using the fast Fourier transform, the accuracy value is slightly better, at 91.84%, with a standard deviation of 4.81.
The Implementation of Cascade Control Strategy for Liquid Temperature Control on Three Tank Systems using PID Controller Yuliyanto Agung Prabowo; Hasbi Ashidiqi; Fathammubina; Akhmad Fahruzi
Jurnal E-Komtek (Elektro-Komputer-Teknik) Vol 6 No 1 (2022)
Publisher : Politeknik Piksi Ganesha Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37339/e-komtek.v6i1.893

Abstract

Controlling the temperature of the liquid in the tank is most widely used in industrial processes. One of the popular systems in industrial processes is the three-tank system. Controlling the temperature directly using the heater element has the disadvantage of a very long transient response and tends to oscillate when there is a set point change. A cascade control strategy is a form of multilevel control consisting of two layers of control loops that allow controlling the temperature by manipulating the level of the liquid. The PID control can be applied in both control layers. Based on the test results, the steady-state time was 27 seconds; while using the direct control method, the steady-state time was slower by 60 minutes.
ANALISA DAN PEMODELAN GENERATOR DC SINKRON DAYA RENDAH Candra Dwi Wicaksono; Yuliyanto Agung Prabowo
Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro Vol 11, No 2 (2022): POWER ELEKTRONIK
Publisher : Politeknik Harapan Bersama Tegal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30591/polektro.v12i1.3738

Abstract

Generator listrik sudah umum ditemui pada kehidupan sehari-hari, mulai dari generator AC sampai generator DC. Tiap jenis generator memiliki karakter yang berbeda, hal ini mempengaruhi pegunaan generator tersebut. Salah satu jenis generator DC adalah generator DC sinkron. Pada penelitian ini dilakukan untuk mengetahui performa generator dengan menghitung dan mensimulasikan parameter berupa resistansi dan induktansi yang dihasilkan generator pada kondisi tanpa beban dan berbeban. Pada percobaan dilakukan variasi tegangan mulai dari 2 V – 12 V pada kondisi tanpa beban dan berbeban. Digunakan beban resistor dengan variasi 50Ω, 100Ω dan 200Ω. Hasil pengukuran parameter generator DC sinkron sebagai berikut  0.926 H,  1.559Ω,  2.566 H dan 15.630Ω. Hasilnya generator DC memiliki nilai efisiensi perhitungan 67.94% untuk generator tanpa beban, 67.97% untuk generator berbeban 50Ω, 68.12% untuk generator berbeban 100Ω dan 68.17% untuk generator berbeban 200Ω. Sedangkan nilai efisiensi simulasi 79.80% untuk generator tanpa beban, 81.39% untuk generator berbeban 50Ω, 81.71% untuk generator berbeban 100Ω dan 81.05% untuk generator berbeban 200Ω. Hasil tersebut menunjukkan kondisi generator sudah tidak efisien dikarenakan nilai parameter sudah mengalami distorsi baik disisi stator maupun rotor, sehingga fluks yang dibangkitkan tidak dapat menginduksi tegangan sesuai dengan kondisi awal generator.
Perancangan Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Menggunakan Turbin Crossflow Di Lampung Selatan Devarinda Devarinda; Yuliyanto Agung Prabowo
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2022: SNESTIK II
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.708 KB) | DOI: 10.31284/p.snestik.2022.2830

Abstract

Pembangkit Listrik Mikrohidro (PLTMH) merupakan pembangkit skala kecilyang umum di bangun di tempat yang tidak tersentuh oleh jaringan listrik namun daerahnya memiliki potensi air yang cukup untuk membangkitkan energi listrik. Sebelum PLTMH direncanakan dibutuhkan study potensi untuk mengetaui gambaran secara umum bagaimana potensi air dan melakukan study kelayakan untuk menentukan apakah potensi tersebut layak atau tidak. Desa pirikan kecamatan ulubelu kabupaten tanggamus lampung merupan salah satu desa yang membutuhkan tambahan pasokan listrik.desa pirikan memiliki air terjun yang berarus cukupp deras sehingga berpotensi untuk dibangunya sebuah PLTMH. Didesa pirikan tersebut memiliki head air terjun sebesar 22,5 meter, sehinggan memiliki potensi daya hidrolik mencapai  3,19 kW. Dengan turbin dan generator PLTMH yang tepat air terjun yang memiliki potensi mampu dibangkitkan hingga 1000 kW.
Sistem Kontrol Pemanas Air Kamar Mandi Menggunakan PID Controller Moch Febriawan Harianto; Yuliyanto Agung Prabowo
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2021: SNESTIK I
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (117.601 KB) | DOI: 10.31284/p.snestik.2021.1777

Abstract

Kamar mandi merupakan tempat yang paling sering dikunjungi oleh orang. Akan tetapi terkadang seseorang belum bisa bijaksana dalam menggunakannya, seperti lupa mematikan lampu dan meninggalkan kran dalam posisi terbuka, sehingga sering menyebabkan terjadi pemborosan air. Pengembangan teknologi terbaru dapat digunakan agar memberikan kemudahan bagi pengguna untuk menggunakan kamar mandi dengan sistem mekanisme dan kontrol secara otomatis. Kebutuhan akan pemanas air (water heater) juga sangat dibutuhkan dalam kamar mandi. Namun sering kali nominal suhu air yang diinginkan harus diatur secara manual oleh pengguna. Oleh karena itu dirancang alat pengatur suhu otomatis dengan 3 buah tangki sebagai media pencampur air menggunakan PID controller. Berdasarkan tuning parameter PID controller menggunakan metode trial-and-error dengan diberikan set point 35°C diperoleh nilai Kp = 10, Ki = 5, dan Kd = 2. Karakteristik respon transient menghasilkan eror steady state 0,2%, rise time 13 detik, dan settling time 16 detik.
Pengaturan Torsi Motor Induksi 3 Phasa Menggunakan Direct Torque Control Alvin Tri Nugroho; Yuliyanto Agung Prabowo
STRING (Satuan Tulisan Riset dan Inovasi Teknologi) Vol 7, No 1 (2022)
Publisher : Universitas Indraprasta PGRI Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30998/string.v7i1.11993

Abstract

The three-phase induction motor is the most widely used drive in the industry due to its sturdy construction and relatively affordable price. However, there is a disadvantage that it is difficult to control torque and speed dynamically and separately. The torque and speed characteristics of the three-phase induction motor are a couple and are nonlinear. So it is difficult to be able to control torque and speed separately. To overcome these problems, there is a decoupling control method that will separate the control between torque and speed using DTC (Direct Torque Control) by setting the value of the stator flux as a sector selector switching. DCT is a form of vector control. The least square estimation method is used for speed forecasting on induction motors through measurement data of stator flux and rotor flux which are regressed into non-linear form to monitor motor speed. Based on tests using simulations, the results show that when an induction motor is given a torque load, the torque response changes (tracking) the torque response of the induction motor can follow these changes. Where the characteristic value of the response transient, time constant (?) is 0.082 seconds, the rise time (TR) is 0.242 seconds and the settling time (TS) is 0.246 seconds.