Articles
12 Documents
Search results for
, issue
"Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika"
:
12 Documents
clear
<![CDATA[KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL (PI) PADA ROBOT LINE FOLLOWER ]]>
<![CDATA[Santoso Santoso]]>;
<![CDATA[Saadilah Mursyid]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam penelitian ini dibahas tentang pengimplematasian sistem kontrol PI (proportional Integral), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller Atmega 328a, menggunakan 8 sensor garis dengan memanfaatkan LED dan Photodioda, kontrol PI mampu menghasilkan gerak robotmengikuti garis dengan gerak lebih presisi dibanding dengan hanya mempergunkan kontrol P saja, dengan menentukan konstanta Kp dan Ki kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, gerakan robot mengikuti garis sesuai dengan kecepatan dan kestabilan posisi.]]>
<![CDATA[APLIKASI LOAD CELL UNTUK OTOMASI PADA DEPOT AIR MINUM ISI ULANG ]]>
<![CDATA[Imam Suhendra]]>;
<![CDATA[Wahyu Setyo Pambudi]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Depot air minum isi ulang telah mengalami perkembangan dan kemajuan yang sangat pesat. Ramainyapelaku bisnis ini menarik minat pebisnis kecil yang turut memenuhi pasar air minum dengan depo isi ulang yangberbeda merek dan model. Menjamurnya badan usaha di industri ini membuat banyak pihak pemilik untuk selaluberbeda dan unik dari yang lainnya.Pengembangan atau perbedaan antara satu dengan yang lainnya tidak hanya dalam kualitas air yangdihasilkan tetapi juga dari sistem kerja yang dimiliki atau yang dijalankan. Improvisasi kecepatan dalam bekerjaatau perbaikan dalam hal memuaskan pelanggan dibutuhkan bagi setiap badan usaha yang bergerak di lini ini.Otomasi sistem menjadi salah satu hal yang dipertimbangkan.Penggunaan load cell digunakan sebagai alat utama untuk improvisasi pada depot air minum isi ulangagar menjadi otomatis. Sensor ini bekerja sebagai sensor berat pada sebuah timbangan yang akan digunakansebagai penimbang berat dari galon yang sedang dalam proses pengisian. Improvisasi ini bertujuan untukmenghentikan proses pengisian yang secara manual menjadi otomatis.Hasil dari pemakaian sensor load cell pada sebuah timbangan yang telah digunakan menunjukkan hasilbahwa dalam 10 kali percobaan, sistem mampu untuk memberhentikan pengisian air minum isi ulang secaraotomatis dengan hasil menunjukkan galon penuh di 6 kali percobaan dan 4 percobaan berikutnya menunjukkanhasil galon kurang penuh dan hal ini menunjukkan bahwa persentasi keberhasilan adalah sebesar 60%.]]>
<![CDATA[APLIKASI PENGENALAN BANGUN RUANG BERBASIS AUGMENTED REALITY MENGGUNAKAN ANDROID ]]>
<![CDATA[Novan Ari Nugroho]]>;
<![CDATA[Ahmad Ramadhani]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Bangun ruang seperti kubus, balok, prisma, tabung, kerucut, dan bola merupakan bagian dari ilmu matematika.Pembelajaran bangun ruang 3d saat ini masih konvensional, pihak sekolah maupun tenaga pengajar merasakesulitan dalam pengadaan alat peraga sebagai sarana media pembelajaran bangun ruang 3d. Di pandang dariaspek kognitif, siswa juga merasa kesulitan dalam memahami objek bangun ruang 3d, karena tanpa alat peragamereka hanya mampu membayangkan saja atau mengimajinasikan sendiri objek bangun ruang 3d tersebut.Dalam penelitian ini penulis merancang dan membangun suatu aplikasi pengenalan bangun ruang berbasisaugmented reality menggunakan android pada objek bangun ruang sebagai sarana pembelajaran matematikatingkat sekolah dasar. Diharapkan aplikasi ini dapat menjadi alat bantu bagi para guru matematika dalammenyampaikan materi bangun ruang 3d.]]>
<![CDATA[SIMULASI FOLDING MACHINE DENGAN PID, P, PI, PD DAN FUZZY–PD (PROPORTIONAL DIFFERENTIAL) ]]>
<![CDATA[Wahyu Setyo Pambudi]]>;
<![CDATA[Jan Putra. B. A. S. Pelawi]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sebelum melakukan perancangan mesin pelipat baju (Folding Machine), maka perlu ditentukan terlebih dahulusistem kontrol yang akan digunakan pada alat tersebut. Sistem kontrol yang digunakan merupakan sistemkontrol posisi dimana nantinya pelipat dari folding machine akan bergerak menuju sudut tertentu agar bajuterlipat dengan baik. Sistem kontrol ini nantinya akan diterapkan pada motor DC. Untuk menentukan sistemkontrol yang terbaik, maka dipergunakan simulasi perlipat pada folding machine. Pada simulasi yang dilakukandigunakan konsep dinamik arm manipulator agar didapat hasil mendekati kondisi real. Pada simulasidigunakan berbagai sistem kontrol yaitu PID,P, PI, PD dan FuzzyPD. Dari simulasi yang dilakukan didapatkanhasil FuzzyPD memiliki respon baik dengan rise time 0,01 s dengan overshoot 3O dan error steady state sebesar2O, saat dibandingkan dengan kontroler lainya dengan nilai Kp=0,5,Ki=0,001Kd=3. Namun setelah dilakukanproses tuning PID dengan menurunkan Kd menjadi 1. maka didapatkan kontroler PID yang terbaik dengan risetime 0,005s dengan tidak memiliki overshoot dan error steady state]]>
<![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SEMI AUTOMATIC T-SHIRT FOLDING MACHINE MENGGUNAKAN METODE FUZZY PROPORTIONAL DERIVATIVE (FPD) ]]>
<![CDATA[Erwin Sukma Bukardi]]>;
<![CDATA[Wahyu Setyo Pambudi]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Usaha laundry merupakan salah satu usaha mikro yang sedang menjamur saat ini. Banyak strategidigunakan oleh pelaku usaha untuk meningkatkan produktivitas dan kepuasan konsumen. Berdasarkanpenelitian, proses menyetrika dan melipat pakaian adalah proses yang membutuhkan waktu lama dibandingkandengan proses mencuci dan mengeringkan, sehingga dibutuhkan metode atau alat agar melipat pakaian menjadilebih praktis. Metode yang telah dikembangkan adalah Terapsi. Namun penggunaan Terapsi masih secaramanual. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuat mesin pelipat pakaian semi-otomatis (semiautomatic folding machine) dengan desain bentuk lebih dinamis, bahan yang lebih kuat, dan tahan lama. Sistemkendali Fuzzy Proportional Derivative yang dirancang akan ditanamkan pada mikrokontroler sebagaipengendali pergerakan motor pada lengan pelipat (flip folder) mesin. Set point yang diberikan berupa sudutalas lengan pelipat terhadap dasar (base) dari mesin. Nilai keluaran sensor rotary encoder dibandingkandengan set point. Selanjutnya, nilai error yang dihasilkan akan digunakan untuk menentukan aksi kontrol untukpergerakan motor. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa pergerakan masing-masing flip folder akanbergantung pada motor DC. Implementasi metode FPD dengan 2 nilai masukan error (Err) dan delta error (ΔErr) dari pembacaan nilai sensor rotary encoder yang dikonversi ke satuan sudut dengan 5 membershipfunction. Lama waktu pelipatan dalam satu siklus proses pelipatan mesin dan 1 helai baju adalah 9,56 detikdibandingkan dengan pelipatan manual 1 helai baju adalah 16,42 detik, ini membuktikan bahwa penerapanmetode FPD pada Semi Automatic T-Shirt Folding Machine berjalan dengan baik dalam mengontrolpergerakan motor DC.]]>
<![CDATA[ROBOT PENDETEKSI SUARA MENGGUNAKAN SOUND DETECTION ]]>
<![CDATA[Maria Ulfah]]>;
<![CDATA[Khairul Anwar Hafizd]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penelitian ini merancang sebuah robot pendeteksi suara yang mampu bergerak mengikuti suara. Robot inidilengkapi dengan sensor Sound Detection agar dapat berjalan mendeteksi keberadaan suara yang ada disekitar nya, sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Program dalam robot ditulis dalam duabagian: bagian jelajah dan bagian deteksi suara. Saat catu daya di-ON kan, bagian jelajah akan di eksekusi,robot akan bergerak mendatangi suara yang ada disekitarnya dan bagian penemu suara akan di eksekusi]]>
<![CDATA[APLIKASI CERITA RAKYAT (FLOKTALE) NUSANTARA BERBASIS ANDROID ]]>
<![CDATA[Ramitha Ramitha]]>;
<![CDATA[Veri Julianto]]>;
<![CDATA[Fathurahmani Fathurahmani]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pesatnya perkembangan teknologi mobile menghadirkan sebuah tren baru industri konten, yang mendorongpenulis untuk membuat sebuah konten mobile bertema edukasi bagi anak-anak, yaitu cerita rakyat nusantarasebagai sarana edukasi yang bisa dioperasikan pada mobile. Aplikasi yang dibuat pada patform android inimengbungkan text dan gambar yang bertujuan memberikan edukasi dan pesan moral kepada anak-anak.Penggunaan platform Android ini merupakan sistem operasi yang terbuka (open source) dangratis.Pembangunan desain pada pembuatan alikasi ini dengan menggunak UML.Kata Kunci:Mobile, Cerita Rakyat, Android, UML]]>
<![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN HOME SECURITY DENGAN MENGGUNAKAN PONSEL ANDROID ]]>
<![CDATA[Ni’matul Ma’muriyah]]>;
<![CDATA[Gilang Priyonggi Medansyah]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dengan meningkatnya tingkat kriminalitas terutama pencurian yang disebabkan oleh kelalaian mengunci rumah, makaHome security adalah salah satu solusi yang sangat penting bagi masyarakat Indonesia saat ini. Home security yangdimaksud dalam penelitian ini adalah security pada pintu rumah. Perkembangan ponsel berbasis Android sangatlahpesat, berbagai merk dan harga yang bervariasi (dari yang murah sampai yang mahal) banyak ditemui dipasaran.Banyaknya fitur yang ditawarkan oleh ponsel-ponsel berbasis Android ini juga menjadi salah satu daya tarik yangmembuat orang-orang ingin menggunakan ponsel tersebut. Sistem operasi yang bersifat gratis ini juga membuat tertarikpara pengembang software untuk mengembangkan aplikasinya di sistem operasi Android. Konsep dasar alat ini adalahaplikasi yang dapat digunakan untuk mengontrol rumah dari jarak jauh. Peralatan pengontrol kunci rumah dihubungkandengan driver motor (yang akan membuka atau mengunci pintu), mikrokontroller (Arduino Uno) sebagai interface yangmenghubungkan secara wireless dengan ponsel android. Dengan ponsel tersebut, kita dapat mengirimkan perintahuntuk membuka atau mengunci pintu, dengan keunggulan Arduino Uno yang memiliki 14 pin I/O sehinggaditambahkan satu lampu untuk dihidupkan atau dimatikan melalui ponsel android. Dari hasil penelitian didapatkanbahwa system mampu melakukan pengontrolan pintu melalui ponsel android, demikian juga dengan menyalakan danmematikan lampu dengan ponsel android (jarak Jauh).]]>
<![CDATA[PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT OBSERVASI BAWAH AIR DAN KONTROL HOVERING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROL ]]>
<![CDATA[Ferdy Irawan]]>;
<![CDATA[Andik Yulianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Remotely operated vehicle (ROV) adalah instrumen berupa wahana selam berukuran mini. ROV biasadigunakan untuk eksplorasi objek bawah laut seperti pemotretan bawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipabawah laut dan lain-lain. Karena ukurannya yang relatif kecil dan berat rangka ringan, ROV ini umumnya lebihrentan terhadap gangguan. Dengan demikian, mengkontrol keseimbangan dengan posisi stabil di depan obyekyang menarik dapat menjadi tugas yang menantang untuk pilot ROV.Pada penelitian ini, untuk mengkontrol keseimbangan ROV digunakan sebuah metode PID (ProporsionalIntergral dan Derivatif). Metode PID adalah salah satu metode pengontrolan yang mengolah suatu sinyalkesalahan atau error, nilai error tersebut diolah dengan formula PID untuk dijadikan suatu sinyal kendali atausinyal kontrol yang akan diteruskan ke aktuator.Implemtasi kontrol keseimbangan (hovering) pada ROV dengan metode PID yang optimal dari pengujiantrial and error didapat nilai konstanta Kp=1.00, Ki=0.7, dan Kd=0.05. Dari hasil pengujian didapat hasilhovering yang maksimal pada saat ROV diberi gangguan sebesar 32o, ROV dapat kembali hovering dalam 49iterasi atau 4.9 detik.]]>
<![CDATA[ROBOT PENDETEKSI API ]]>
<![CDATA[Siti Fatimah]]>;
<![CDATA[Santoso Santoso]]>
<![CDATA[ Jurnal Sains dan Informatika Vol. 1 No. 1 (2015): Jurnal Sains dan Informatika ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Informatika, Politeknik Negeri Tanah Laut ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Telah dilakukan perancangan dan realisasi mobil robot untuk mendeteksi api. Robot yang digunakan adalahmobil robot yang diberi flame sensor 5 channel. Robot diatur agar berjalan lurus dan merespon keberadaansumber api yang berada dekat dengan robot. Robot pendeteksi api terdiri dari perangkat keras dan perangkatlunak. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega 8535, rangkaian motor DC dan drivermotor DC IC L293D, sensor photodioda, flame sensor 5 channel. Kemudian sensor ini akan dipadukan denganmikrokontroller 8535 dan diprogram menggunakan bahasa c. Perangkat lunak yang digunakan dalampenelitian ini adalah aplikasi codevision AVR, downloader usbasp dan khazama AVR. Sistem robot ini bekerjamendeteksi sumber api, dengan jarak jangkauan ±10 cm – 70 cm dan apabila lebih dari jarak yang telahditentukan maka flame sensor 5 channel tidak dapt mendeteksi.]]>
