cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
ekrek@gunadarma.ac.id
Editorial Address
Jalan Margonda Raya 100
Location
Kota depok,
Jawa barat
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa
Published by Universitas Gunadarma
ISSN : 14109093     EISSN : 20898088     DOI : http://dx.doi.org/10.35760/tr.
Core Subject : Science, Engineering,
Automotive Engineering Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology
Jurnal ini diterbitkan secara berkala tiga kali dalam setahun, April, Agustus, dan Desember. Artikel yang dimuat dalam jurnal ini merupakan artikel ilmiah hasil penelitian tentang teknologi dan rekayasa yang meliputi teknik informatika, teknik elektro, teknik mesin, dan teknik industri. Artikel dapat ditulis dalam bahasa indonesia maupun bahasa inggris.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Aplikasi Ilmu Komputer
Articles 7 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 27, No 2 (2022)" : 7 Documents clear
SISTEM PENDETEKSI PELANGGAR JARAK SOSIAL COVID-19 BERBASIS VIDEO MENGGUNAKAN ALGORITMA YOLOv3 Putri Setiya Ningsih; Achmad Fahrurozi
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.7100

Abstract

Corona Virus Disease 2019 (COVID-19) telah dinyatakan oleh WHO sebagai pandemik dan Pemerintah Indonesia berdasarkan Keputusan Presiden Nomor 11 Tahun 2020 tentang Penetapan Kedaruratan Kesehatan Masyarakat telah menyatakan COVID-19 sebagai kedaruratan kesehatan masyarakat yang wajib dilakukan upaya penanggulangan. Untuk mengatasi pengaruh dalam banyak sektor di Indonesia, pemerintah telah melakukan tindakan pencegahan. Salah satunya yaitu dengan menjaga jarak dan menghindari kerumunan. Pencegahan ini untuk menghindari penyebaran virus Corona yang lebih luas. Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) menyebut pencegahan ini sebagai physical distance. Namun masyarakat cenderung lalai dalam melaksanakan protokol kesehatan tersebut. Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah dengan memantau jarak fisik antar objek manusia dan membuat sistem pendeteksian otomatis yang digunakan untuk mendeteksi jumlah dan jarak dari objek manusia yang ada pada suatu area tertentu. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pemantauan jarak fisik menggunakan bahasa pemrograman Python dengan library YOLOv3. Data yang digunakan dalam penelitian ini merupakan data primer berupa video berdurasi 15 detik dengan rate 20 fps, dengan format MP4. Secara umum, sistem mendeteksi jumlah objek manusia yang terdapat dalam tiap frame dari video, untuk kemudian mendeteksi pelanggar jarak sosial dalam frame tersebut. Hasil rata - rata akurasi dari deteksi objek adalah 83,07% dan hasil  rata – rata akurasi dari deteksi pelanggar jarak sosial adalah 86,24%.
ANALISIS CFD PLAT AISI 4340 TERHADAP PERAMBATAN RETAK DAN UMUR FATIGUE DENGAN METODE SMART CRACK GROWTH Silvia Casmadi; Mohamad Yamin; Sri Poernomo Sari
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5783

Abstract

Mekanisme perambatan retak penting untuk dikaji lebih dalam, terutama pada materi yang diterapkan untuk pesawat komersial dan militer. Aplikasi ini sangat memperhatikan keselamatan dan keamanan masyarakat. Penelitian ini membahas tentang analisis Crack propagation dari parameter Stress Intensity Factor (SIF) akibat posisi lubang dan variasi geometri bentuk. Tiga spesimen material AISI 4340 dengan posisi dan bentuk lubang yang berbeda dianalisis menggunakan metode Smart Crack Growth pada software ANSYS Computational Fluid Dynamics. Hasil penelitian menunjukkan bahwa posisi lubang dan geometri bentuk sangat mempengaruhi kekuatan benda uji terhadap nilai SIF (K). Hasilnya sesuai dibandingkan dengan hasil eksperimen dan numerik dalam literatur
ANALISIS HUBUNGAN KECEPATAN PUTARAN AGITATOR TERHADAP KADAR MINYAK HASIL PROTOTYPE RANGKAIAN ALAT CONTINUOUS SETTLING TANK Anna Angela Sitinjak; Mustakim Mustakim; Faisal Reza
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5889

Abstract

AbstrakPada penelitian ini dirancang sebuah prototype pada unit continuous settling tank yang dikhususkan untuk proses pemisahan minyak dan lumpur. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis bagaimana hubungan kecepatan putar agitator dengan kadar minyak pada temperatur 900C. Metode penelitian yang digunakan adalah deskriptif kuantitatif, dengan terlebih dahulu merancang unit continuous settling tank, pengumpulan data dengan mengubah kecepatan putaran agitator dan statistik analisis menggunakan uji-t. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kecepatan putar agitator 41 rpm tidak menghasilkan minyak yang menempel pada lumpur, kemudian kecepatan dinaikkan dan terjadi peningkatan kandungan minyak. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa terdapat hubungan yaitu kecepatan putar agitator berpengaruh signifikan terhadap kadar minyak yang diperoleh dari tcalculation = 12.21, ttable = 3.182 ; tcalculation > ttable dengan = 5%.
PERFORMANCE ANALYSIS OF HECTOR SLAM AND GMAPPING FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION Paulus Sakti Laksono; Tubagus Maulana Kusuma
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.6063

Abstract

One of the most significant elements of a moving robot is mapping. The robot's capacity to identify its surroundings and translate them into a map allows it to navigate effectively from one spot to another while avoiding impediments that may arise during the navigation process. The SLAM method already has a mapping capability, so it can continuously localize the position against the map. In this experiment, 2D laser scanning data was obtained using RPlidar-A1 and then processed by the slam algorithm, namely gmapping and hector mapping to produce an occupancy grid map. The map is displayed by the RViz visualization widget, and its length is measured using the RViz measurement tools. The results of the occupancy grid map generated by the gmapping algorithm with a laser scan matcher have a lot of noise, and lose orientation. At the measured point length, the gmapping algorithm has slightly more error. The hector mapping algorithm has better performance than gmapping with a laser scan matcher on the RPLidar-A1 device.
ANALISIS KINERJA GERAK ROBOT ASISTEN MEDIS DENGAN KONFIGURASI TIGA AKTUATOR BERBASIS OMNIDIRECTIONAL Donny Suryawan; Luqman Buchori; Sulardjaka Sulardjaka; Sisdarmanto Adinandra; Muhammad Al Qadim
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.5343

Abstract

Pandemi Virus Corona (COVID-19) masih berlangsung hingga saat ini. Tercatat total jumlah kasus yang terkonfirmasi di Indonesia adalah 4,24 juta, dengan korban meninggal sebanyak 143 ribu orang. Jumlah tersebut termasuk 2032 tenaga Kesehatan yang meninggal dunia akibar tepapar virus COVID-19. Banyaknya korban di kalangan tenga Kesehatan tentu pelru menjadi perhatian. Pembatasan interaksi dan kontak antara tenaga Kesehatan dengan pasien yang tepapar COVID-19 perlu dilakukan. Penggunaan robot yang mampu menggantikan petugas kesehatan dalam memberikan pelayanan rutin terhadap pasien karantina COVID-19 merupakan slah satu upaya untuk mengurangi interaksi langsung antara tenaga Kesehatan dengan pasien COVID-19. Perancangan, simulasi dan pembuatan prototipe robot asisten medis telah dilakukan pada penelitian sebelumnya. Hanya saja, kinerja geraknya belum diuji keakuratan dan kestabilannya. Sehingga, penelitian ini berfokus pada pengujian dan analisis kinerja gerak pada robot asisten medis. Hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukan robot asisten medis yang telah dirancang mampu menjalankan gerak-gerak dasar yaitu gerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, putar kanan dan putar kiri. Akan tetapi saat robot dihentikan dari geraknya, robot masih mengalami overshoot akibat inersia masa. Selain itu, konfigurasi 3 aktuator yang digunakan dan posisi titik pusat masa yang tidak segaris dengan titik pusat tumpuan menyebabkan robot tidak stabil dan terjadi ayunan akibat momen inersia.
ANALISIS PERBANDINGAN DAN IMPLEMENTASI STRING MATCHING DAN SQL QUERY PADA SISTEM INFORMASI PERSEDIAAN OBAT BERBASIS WEB APOTEK ERHA FARMA Fahrizal Firmansyah; Fauziah Fauziah; Nur Hayati
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.7079

Abstract

String matching merupakan metode yang melakukan pencocokan pattern dengan teks. Pada string matching terdapat beberapa algoritma, seperti algoritma Brute Force dan algoritma Boyer-Moore. Algoritma Brute Force melakukan pencocokan karakter yang dimulai dari pattern sebelah kiri, sedangkan pada algoritma Boyer-Moore pencocokan karakter dimulai dari pattern sebelah kanan. Selain menggunakan metode tersebut, terdapat juga SQL Query yang merupakan rangkaian dari beberapa perintah dasar SQL untuk melakukan pencarian. Ketiga metode ini memiliki cara kerja yang berbeda. Karena itulah, penelitian ini akan melakukan analisis perbandingan kinerja terhadap ketiga metode tersebut, di mana studi kasus yang dilakukan berfokus pada pencarian obat di Apotek Erha Farma. Mengingat mekanisme pencatatan persediaan obat di apotek tersebut masih menerapkan sistem konvensional, muncul kendala di mana para petugas apotek mengalami kesulitan dalam melakukan proses pencarian obat. Dengan demikian, sangat dibutuhkan sistem informasi persediaan obat yang menerapkan metode pencarian tercepat guna mendukung petugas apotek dalam meningkatkan kegiatan operasionalnya serta memudahkan proses pencarian obat sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa algoritma Boyer Moore lebih cepat dalam melakukan proses pencarian dengan rata-rata total running time 0.265 ms, dibandingkan dengan SQL Query dan algoritma Brute Force dengan hasil running time 0.271 ms dan 0.278 ms.
SISTEM PAKAR DIAGNOSIS AWAL PENYAKIT LIDAH MENGGUNAKAN METODE CERTAINTY FACTOR DAN FORWARD CHAINING BERBASIS ANDROID Rifqi Ananda; Fauziah Fauziah; Rani Handayani
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Rekayasa Vol 27, No 2 (2022)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/tr.2022.v27i2.6979

Abstract

Manusia tidak hanya perlu menjaga kebersihan gigi dan gusi, tetapi juga perlu memperhatikan organ lain di  rongga mulut seperti lidah. Sangat penting untuk menjaga kondisi lidah agar tetap bersih dan sehat karena kondisi lidah seseorang bisa menjadi indikator adanya  penyakit. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah aplikasi yang dapat mendiagnosis awal penyakit pada lidah agar dapat memudahkan masyarakat untuk mengenali penyakit apa saja yang dapat menyerang lidah. Aplikasi berbasis android ini dibuat menggunakan metode Certainty Factor (CF) dan Forward Chaining (FC). Forward Chaining dipakai guna menguji semua faktor  yang dimasukkan melalui aturan yang ditempatkan dalam suatu sistem sampai bisa ditarik suatu kesimpulan. Sementara itu algoritma certainty factor dipakai guna menghitung jumlah persentase tingkat kepercayaan berdasarkan hasil metode forward chaining. Aplikasi ini dikembangkan menggunakan bahasa Kotlin dan Android Studio sebagai IDE-nya. Pada hasil pengujian yang dilakukan terdapat 300 data dengan kesimpulan yang ditemukan yaitu terdapat 65.99999999% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan besar, 26% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan, dan 7.999999999% user memiliki keterangan tingkat kepercayaan kemungkinan kecil atau sedikit kemungkinan.

Page 1 of 1 | Total Record : 7

 1 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 28, No 2 (2023) Vol 28, No 1 (2023) Vol 27, No 3 (2022) Vol 27, No 2 (2022) Vol 27, No 1 (2022) Vol 26, No 3 (2021) Vol 26, No 2 (2021) Vol 26, No 1 (2021) Vol 25, No 3 (2020) Vol 25, No 2 (2020) Vol 25, No 1 (2020) Vol 24, No 3 (2019) Vol 24, No 2 (2019) Vol 24, No 1 (2019) Vol 23, No 3 (2018) Vol 23, No 2 (2018) Vol 23, No 1 (2018) Vol 22, No 3 (2017) Vol 22, No 2 (2017) Vol 22, No 1 (2017) Vol 21, No 3 (2016) Vol 21, No 2 (2016) Vol 21, No 1 (2016) Vol 20, No 1 (2015) Vol 19, No 3 (2014) More Issue