Garuda - Garba Rujukan Digital

All

ELKHA : Jurnal Teknik Elektro

Elkha
Website

Published by Universitas Tanjungpura

ISSN : 18581463 EISSN : 25806807 DOI : http://dx.doi.org/10.26418

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering

The ELKHA publishes high-quality scientific journals related to Electrical and Computer Engineering and is associated with FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia / Indonesian Electrical Engineering Higher Education Forum). The scope of this journal covers the theory development, design and applications on Automatic Control, Electronics, Power and Energy Systems, Telecommunication, Informatics, and Industrial Engineering.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro

Articles 7 Documents

Search results for , issue "Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret" : 7 Documents clear

Pengaruh Pembatasan Sudut Joint Terhadap Kinerja Manipulator Planar Marindani, Elang Derdian
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstrak- Disamping menawarkan beberapa kelebihan, redundancy dari gerakan joint menyulitkan persoalan kontrol manipulator. Hal ini disebabkan antara lain karena pembatas-pembatas fisik seperti batas sudut joint, batas kecepatan joint dan batas kecepatan end-effector yang seharusnya diperhitungkan. Dalam makalah ini diteliti pemanfaatan redundancy untuk pengoptimalan manipulabilitas manipulator redundant dengan memperhitungkan pembatasan sudut joint. Metode dekomposisi digunakan untuk memperoleh invers kinematik manipulator. Measure of manipulability digunakan sebagai fungsi kriteria yang akan dioptimalkan. Dari hasil simulasi komputer terbukti bahwa ukuran manipulabilitas pada manipulator yang memanfaatkan redundancy dan memperhitungkan adanya pembatasan sudut joint lebih optimal dibandingkan dengan manipulator yang tidak memanfaatkan redundancy dan perubahan sudut tiap joint akan selalu bergerak pada batas sudut joint yang telah ditentukan. Kata kunci- Manipulator Redundant, Manipulabilitas, Metode Dekomposisi, Pembatasan Sudut Joint

Implementasi Pengendali PLC Pada Sistem Motor Tiga Phasa Untuk Star Y/? Elbani, Ade
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract Pada penelitian ini akan dioperasikan program start-delta pada motor induksi tiga phasa secara langsung dengan pengendali PLC (programmable logic control) pada skala laboratorium. Dalam menggerakkan motor induksi tiga phasa dengan hubungan star-delta, hubungan start dipastikan harus mati terlebih dahulu sebelum berpindah ke hubungan delta, agar motor tersebut tidak cepat mengalami kerusakan. Pada sistem pengendalian motor induksi tiga phasa untuk star-delta ini akan digunakan pengendali PLC dengan jenis Simatic S5-95U, yang di program menggunakan bahasa Step 5 dengan metoda pemrograman LAD (Ladder Diagram). PLC merupakan suatu elemen unit kendali dimana fungsi pengaturannya dapat diprogram sesuai dengan keperluan.Semakin besar arus listrik yang masuk pada kumparan, maka momen gaya yang terjadi akan semakin besar, sehingga gaya putar juga semakin besar, yang mengakibatkan putaran motor juga akan semakin cepat. Pada motor listrik dengan medan putar ini juga bisa terjadi pada kumparan stator yang dihubungkan dengan daya listrik phasa banyak, pada umumnya daya listrik tiga phasa dapat berupa hubungan star / delta. Keywords Programmable logic control(PLC),Ladder Diagram (LAD), Bahasa Step-5, mesin induksi tiga phasa, star-delta.

Perancangan Aplikasi Transaksi Dan Inventaris Barang Intan Jaya Motor Irwansyah, Muh. Azhar; Sugiono, Eko
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract Pada sistem pengolahan aplikasi bengkel ini didasari pada pengolahan data transaksi yang dilakukan sehari-hari masih bersifat manual sehingga dimungkinkan adanya kesalahan bahkan hilangnya sebuah dokumen. Aplikasi ini berfungsi mencatat barang-barang apa saja yang diperjual belikan di bengkel, nama supplier yang menjadi langganan untuk memasokkan barang dan yang lebih penting untuk mencatat transaksi sehari-hari yang meliputi pembelian dan penjualan bahkan dimungkin pula untuk mencatat retur pembelian dan retur penjualanan. Aplikasi transaksi dan inventaris barang Intan Jaya Motor adalah aplikasi persediaan yang berfungsi untuk mempermudah pihak bengkel untuk melakukan pengawasan, mencatat data-data transaksi sehinggta data-data akan terintegrasi dan terstruktur dengan baik dan mempermudah pemilik bengkel dalam mengolah dan memanfaatkan data-data transaksi tersebut sehingga memudahkan penyimpanan, pengorganisasian dan melakukan pengambilan (retrieval) terhadap berbagai data dalam waktu yang singkat. Aplikasi ini dibangun menggunakan bahasa pemrograman Delphi dengan database MySQL. Aplikasi ini hanya dapat berjalan pada Sistem Operasi Windows. Aplikasi Bengkel ini menyediakan sebuah aplikasi yang memudahkan pemilik untuk mengolah data-data transaksi sehingga mempermudah pengambilan keputusan lebih lanjut. Keywords Sistem informasi, Delphi, MySQL

Prototipe Pemantau Dan Pengendali Lampu Lalu Lintas Berbasis CAT89S52 Saleh, Muhammad; zul, Havi
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract Pengendalian lampu lalu lintas sangat diperlukan untuk mengendalikan arus kendaraan di jalan raya. Dengan menggunakan lampu lalu lintas, kendaraan-kendaraan bisa berjalan dengan teratur dan sangat membantu petugas lalu lintas (polantas) yang biasa mengatur ketertiban kendaraan di jalan raya. Di sisi lain, saat ini beberapa wilayah di kota besar di Indonesia telah menggunakan kamera pemantau yang ditempatkan di persimpangan lampu lalu lintas atau di beberapa tempat yang rawan kemacetan. Dengan demikian, monitoring kondisi lalu lintas selalu dapat dipantau melalui layar monitor secara langsung dari jarak jauh. Untuk mempermudah proses monitoring dan pengendalian lampu lalu lintas, maka dapat digunakan sebuah prototipe pemantau dan pengendali lampu lalu lintas yang menggunakan jaringan wireless LAN. Dengan monitoring area melalui jaringan wireless LAN ini, dapat memudahkan bagi petugas lalu lintas, karena kondisi lalu lintas dapat diawasi melalui layar monitor tanpa harus turun ke lapangan. Melalui proses perancangan dan pengujian, prototipe pemantau dan pengendali lampu lalu lintas berbasis pengendali mikro AT89S52 yang dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan, yaitu mampu memonitoring area persimpangan dan mengen-dalikan lampu lalu lintas melalui jaringan wireless LAN. Kata kunci- Kamera pemantau, wireless LAN, pengendali mikro AT89S52

Impedansi Implus Sistem Pembumian Menara Transmisi 150 KV Dengan Simulasi PSPICE Rajagukguk, Managam
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/elkha.v3i1.174

Abstrak- Sambaran Petir pada menara transmisi 150 KV dapat mempengaruhi nilai induktansi ( L ) dan kapasitansi ( C ) akibat arus impuls dengan frekuensi tinggi sampai orde kHz, sehingga nilai impedansinya tidak hanya ditentukan oleh komponen resistifnya saja melainkan juga dipengaruhi oleh komponen induktif dan komponen kapasitif. Dari analisa yang dilakukan pada SUTT ( Saluran Udara Tegangan Tinggi ) 150 KV line Siantan Parit Baru PT. PLN ( Persero ) Wilayah Kalimantan Barat untuk asumsi arus petir maksimum 20 kA dan memperhitungkan kondisi tanah disekitar sistem pembumian di kaki menara masih terdapat nilai impedansi impuls sistem pembumian kaki menara yang melebihi standart yang diijinkan. Dari hasil analisa pada menara transmisi yang mempunyai tahanan kaki menara ( Resistansi DC ) sebesar 2,8 ? ( untuk tanah basah ), 3,8 ? ( untuk tanah lembab ), 6,2 ? ( untuk tanah kering ) mempunyai impedansi impuls pembumian masing-masing sebesar 9,56 ? ( untuk tanah basah ), 14,037 ? ( untuk tanah lembab ) dan 22,938 ? ( untuk tanah kering ) Kata kunci- Sambaran petir, tahanan kaki menara, impedansi impuls pembumian.

Robust H2 Power System Stabilizer Design With Norm-Bounded Parameter Uncertainties syah, Hardian
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract This paper addresses the design problem of robust H2 output feedback controller for damping power system oscillations. Sufficient conditions for the existence of output feedback controllers with norm-bounded parameter uncertainties are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Furthermore, a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the output feedback controller which minimizes an upper bound on the worst-case H2 norm for a range of admissible plant perturbations. The technique is illustrated with applications to the design of stabilizer for a single-machine infinite-bus (SMIB) power system. The LMI based control ensures adequate damping for widely varying system operating. Keywords H2 controller, linear matrix inequality, power system stabilizer, single-machine infinite-bus systems

Sintesis Polimer Konduktif sebagai Bahan Baku untuk Perangkat Penyimpan Energi Listrik Sitorus, Berlian
ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Abstract Penggunaan material anorganik menjadi sebuah masalah ketika baterai tidak dapat diolah secara alamiah, efisiensinya yang rendah dan biaya produksi yang tinggi. Solusi alternatif pembuatan baterai adalah dengan menggunakan material organik berupa polimer konduktif sebagai bahan baku. Polimer konduktif dapat secara luas diproduksi dengan biaya yang relatif lebih murah, dan bersifat organik. Akan tetapi polimer konduktif memiliki keterbatasan dalam hal konduktivitas yang relatif rendah sehingga perlu dilakukan proses doping untuk meningkatkan konduktivitasnya. Pada penelitian ini dilakukan sintesis untuk menghasilkan polimer konduktif yang merupakan perpaduan polianilina dan selulosa dengan dua metoda perlakuan yang berbeda yakni menggunakan sonik dan tanpa sonik. Dari hasil analisis terhadap frekuensi, hambatan maupun konduktifitas terhadap polimer yang dihasilkan dari kedua perlakuan disimpulkan bahwa polimer yang dihasilkan dengan menggunakan sonik akan menghasilkan polimer dengan sifat konduktifitas yang lebih baik yakni 1,02x10-4dibandingkan 1,79x10-5tanpa sonik. Nilai hambatan. Kata kunci- Polimer konduktif, konduktifitas, sonik

Page 1 of 1 | Total Record : 7

Filter by Year

2011 2011

Filter By Issues

All Issue Vol. 15 No.2 October 2023 Vol. 15 No.1 April 2023 Vol. 14 No. 2 October 2022 Vol. 14 No. 1 April 2022 Vol. 13 No. 2 October 2021 Vol. 13 No. 1 April 2021 Vol. 12 No. 2 October 2020 Vol. 12 No. 1, April 2020 Vol.11 No.2, October 2019 Vol. 11 No. 1, April 2019 Vol. 10 No. 2, October 2018 Vol. 10 No. 1, March 2018 Vol. 9 No. 2, October 2017 Vol. 9 No.1, March 2017 Vol 8, No 2 (2016): Edisi Bulan Oktober 2016 Vol 8, No 1 (2016): Edisi Bulan Maret 2016 Vol 7, No 2 (2015): Edisi Oktober 2015 Vol 7, No 1 (2015): Edisi Bulan Maret 2015 Vol 6, No 2 (2014): Edisi Bulan Oktober 2014 Vol 6, No 1 (2014): Edisi Bulan Maret 2014 Vol 5, No 2 (2013): Edisi Bulan Oktober 2013 Vol 5, No 1 (2013): Edisi Bulan Maret Vol 4, No 2 (2012): EDISI BULAN OKTOBER Vol 4, No 1 (2012): Edisi Bulan Maret Vol 3, No 2 (2011): Edisi Bulan Juli Vol 3, No 1 (2011): Edisi Bulan Maret Vol 2, No 3 (2010): Edisi Bulan November Vol 2, No 2 (2010): Edisi Bulan Juli Vol 2, No 1 (2010): Edisi Bulan Maret Vol 1, No 5 (2009): Edisi Bulan November Vol 1, No 4 (2009): Edisi Bulan Juli Vol 1, No 3 (2009): Edisi Bulan Maret Vol 1, No 2 (2008): Edisi Bulan November Vol 1, No 1 (2008): Edisi Bulan Juli More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Seno Darmawan Panjaitan

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
jurnal.elkha@untan.ac.id

Editorial Address
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura, Jl. Prof. Dr. Hadari Nawawi, Pontianak 78124

Location
Kota pontianak,

Kalimantan barat

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Seno Darmawan Panjaitan

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official jurnal.elkha@untan.ac.id

Editorial Address Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura, Jl. Prof. Dr. Hadari Nawawi, Pontianak 78124

Location Kota pontianak, Kalimantan barat INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Seno Darmawan Panjaitan

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
jurnal.elkha@untan.ac.id

Editorial Address
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura, Jl. Prof. Dr. Hadari Nawawi, Pontianak 78124

Location
Kota pontianak,

Kalimantan barat

INDONESIA