JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.
Articles
20 Documents
Search results for
, issue
"Vol 6, No 2: Juli 2017"
:
20 Documents
clear
<![CDATA[Analisis Kemampuan Mpeg Spatial Audio Object Coding untuk Reproduksi Audio Multikanal ]]>
<![CDATA[Luthfi, Amirul]]>;
<![CDATA[Elfitri, Ikhwana]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (448.476 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.383.2017
<![CDATA[MPEG Spatial Audio Object Coding (MPEG SAOC) is the first standard on object-based audio coding released by International Organization for Standardization (ISO). The MPEG SAOC has ability to reproduce multichannel audio at the decoder side. In this paper, performance of the MPEG SAOC on multichannel audio reproduction is analyzed and compared to MPEG Surround (MPS). The results show both MPEG SAOC and MPS have Objective Difference Grade (ODG) at impeceptible level. However, the MPEG SAOC encoder can only supports one multichannel object audio input.Keywords :Spatial Audio Object Coding, Object-based Audio, and Multichannel AudioAbstrak— MPEG Spatial Audio Object Coding (MPEG SAOC) merupakan pengkode audio berbasis objek pertama yang telah telah distandarisasi oleh International Organization for Standardization (ISO). MPEG SAOC memiliki kemampuan reproduksi audio multikanal pada sisi decoder. Pada paper ini, dianalisis kemampuan reproduksi audio multikanal pada decoder MPEG SAOC dan dibandingkan dengan MPEG Surround (MPS). Hasil penelitian menunjukkan, MPEG SAOC dan MPS sama-sama memiliki Objective Difference Grade (ODG) pada level imperceptible. Namun, encoder MPEG SAOC hanya mendukung masukan satu objek audio multikanal saja.Kata Kunci : Spatial Audio Object Coding, Audio berbasis Objek dan Audio Multikanal]]>
<![CDATA[Analisis Ekstraks Ciri Fertilitas Telur Ayam Kampung dengan Grey Level Cooccurrence Matrix ]]>
<![CDATA[Saifullah, Shoffan]]>;
<![CDATA[Sunardi, Sunardi]]>;
<![CDATA[Yudhana, Anton]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (597.215 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.376.2017
<![CDATA[This research used chicken eggs to perform the analysis in the identification process fertility chicken eggs. The method in the identification process using Gray Level Co-occurrence Matrix (GLCM). The identification process by using GLCM using the 6 main parameters to determine the characteristics (feature extraction). The parameters used are: ASM (Angular Second Moment), Contrast, Correlation, Variance, IDM (Inverse Difference Moment), and Entropy. Each parameter will give different values and is able to distinguish and classify images based fertility chicken eggs chicken eggs. The identification process gives results that the image of a chicken egg fertile and infertile able to distinguish from GLCM parameters and show that using 10 samples of chicken eggs able to be grouped based on their fertility.Keywords:Chicken Eggs, Feature Extraction, GLCM ParametersAbstrak— Penelitian ini menggunakan telur ayam kampung untuk melakukan analisis dalam proses identifikasi fertilitas telur ayam. Metode dalam proses identifikasi menggunakan Gray Level Coocurence Materik (GLCM). Proses identifikasi dengan menggunakan GLCM menggunakan 6 parameter utama untuk mengetahui ciri-ciri (ekstraksi ciri). Parameter yang digunakan yaitu: ASM, Kontras, Korelasi, Varians, IDM, dan Entropy. Masing-masing parameter akan memberikan nilai yang berbeda dan mampu membedakan dan mengelompokkan citra telur ayam kampung berdasarkan fertilitas telur ayam. Proses identifikasi memberikan hasil bahwa citra teluer ayam kampung fertile dan infertile mampu dibedakan dengan parameter-parameter GLCM dan menunjukkan bahwa dengan menggunakan 10 sampel telur ayam kampung mampu dikelompokkan berdasaarkan fertilitasnya.Kata Kunci : Telur ayam kampung, Ekstraksi Ciri, Parameter GLCM]]>
<![CDATA[Rekonfigurasi Relai Proteksi setelah Penambahan Pembangkit Tersebar pada Jaringan Distribusi ]]>
<![CDATA[Adrianti, Adrianti]]>;
<![CDATA[Mukhlisiah, Nurul]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (460.37 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.420.2017
<![CDATA[Installation of distributed generation (DG) on a distribution network can change the direction of electrical current during normal and faulted condition. This change can cause failures to operate of the existing relay protection. The failures are including unwanted operation and protection blinding. Therefore, evaluation of the existing protection after DG installation is needed. This paper proposes a method for reconfiguration and resetting of the relays after installation of a DG on the sensitive part of a distribution network i.e. the very downstream of the distribution network. The reconfiguration suggests the application of directional overcurrent relay in order to distinguish the sources of fault current: from the grid and from the DG. The reconfiguration and the resetting results then are simulated in ETAP software. The simulation is carried out for several variation i.e. DG capacity, type of fault and fault position on the network. From the simulation can be concluded that the reconfiguration and resetting of the protection relays after installation of the DG have provided a correct operation of protection coordination as intended to.Keywords: Distributed Generation (DG), Directional Overcurrent Relay, Protective Coordination.     Abstrak— Pemasangan Pembangkit Tersebar (PT) di jaringan distribusi dapat mengubah arah aliran arus saat kondisi normal dan kondisi gangguan. Hal ini dapat menyebabkan relai-relai proteksi yang sudah ada sebelum pemasangan PT tidak bekerja sebagaimana seharusnya. Relai dapat mengalami maloperasi ataupun tidak berhasil mendeteksi adanya gangguan di daerah proteksinya. Untuk itu, perlu dilakukan pengkajian ulang terhadap kerja dan koordinasi relai-relai setelah penambahan DG. Pada tulisan ini, dilakukan upaya rekonfigurasi dan resetting relai-relai proteksi setelah penambahan PT di bagian yang sensitif dari jaringan distribusi, yaitu bagian paling hilir. Perbaikan dilakukan dengan menambahkan relai arus lebih berarah untuk mengantisipasi sumber arus gangguan dari grid dan PT yang berbeda arah, serta setting ulang relai-relai akibat perubahan yang disebabkan oleh pemasangan PT. Selanjutnya, dilakukan pengujian koordinasi relai yang telah direkonfigurasi dan diresetting tersebut menggunakan software ETAP. Untuk mengantisipasi kondisi PT yang dapat berubah dilakukan variasi kapasitas PT yaitu kapasitas penuh, setengah kapasitas dan kondisi PT terlepas dari jaringan. Pengujian urutan kerja relai ini dilakukan pada berbagai titik gangguan dan untuk setiap titik gangguan disimulasikan 3 jenis gangguan yaitu gangguan tiga fasa, antar fasa dan satu fasa ke tanah. Dari pengujian tersebut didapatkan bahwa rekonfigurasi dan resetting yang sudah dilakukan berhasil memberikan koordinasi relai yang benar untuk ketiga macam kapasitas PT tersebut.Kata Kunci :, Pembangkit Tersebar , Relai arus lebih berarah, Koordinasi proteksi.         ]]>
<![CDATA[Benda Referensi sebagai Acuan Penyederhanaan untuk Deteksi Benda pada Kondisi Terhalang dengan Metoda Support Machine ]]>
<![CDATA[Kurnia, Rahmadi]]>;
<![CDATA[Atika, Ratna]]>;
<![CDATA[Elfitri, Ikhwana]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (413.502 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.415.2017
<![CDATA[Object in an unobstructed condition is a very difficult condition to recognize. This is due to the overall size of imperfect objects visible. For robot applications, of course this will be very annoying. This condition will lead to errors in decision-making for robots. On the other hand, the crowd of objects that are too much in the robot work environment will complicate the robot in executing objects desired by the user. Robot will easily recognize the object if the object is in a limited environment and not too much so that the focus of his work is more optimal. On too many objects, the probability of the target object will decrease as the number of other objects also allows becoming the candidate as the target object. For that we need an effort to simplify the work environment of the robot so that the focus can be more focused by dividing the environment that is too crowded into several parts. One of the benchmarks in dividing the environment is a reference object. This research will focus on the discussion and the role of reference objects to simplify the environment that is too complicated for robot work. The reference object will be determined by the robot itself from the features with predefined parameters. An important point in this research is how robots can be as intelligent as humans think in determining what references object criteria are used. As cluster determination for reference object used support vector machine method as guide of robot determine class and feature object. The desired end goal is the formation of a simple system in the robot, Simple in this sense is the maximum number of objects 3 pieces.Keywords : object detection, support vector machine, reference objectAbstrak— Sebuah benda dalam kondisi terhalang, merupakan kondisi yang sangat sulit untuk dikenali. Hal ini disebabkan keseluruhan bentuk benda tidak sempurna terlihat. Untuk aplikasi robot, tentu saja hal ini akan sangat mengganggu. Benda yang tidak sempurna terlihat akan menimbulkan kesalahan pada pengambilan keputusan bagi robot. Di sisi lain, kerumunan benda yang terlalu banyak pada lingkungan kerja robot, akan menyulitkan robot dalam mengeksekusi benda yang diinginkan oleh pengguna. Robot akan mudah mengenali benda apabila benda tersebut berada pada lingkungan yang terbatas dan tidak terlalu banyak sehingga fokus kerja nya lebih optimal. Pada benda yang terlalu banyak, probabilitas benda sasaran akan semakin kecil karena banyaknya benda-benda lain yang memungkin juga untuk menjadi kandidat sebagai benda sasaran. Untuk itu diperlukan suatu upaya menyederhanakan lingkungan kerja robot agar fokusnya bisa lebih terarah dengan cara membagi lingkungan yang terlalu ramai tersebut menjadi beberapa bagian. Salah satu patokan dalam membagi lingkungan tersebut adalah benda referensi. Penelitian ini akan menitik beratkan pada pembahasan dan peran benda referensi untuk menyederhanakan lingkungan yang terlalu ramai bagi kerja robot. Benda referensi akan ditentukan oleh robot sendiri dari fitur –fitur benda dengan parameter-parameter yang telah ditentukan. Point penting dalam penelitian ini adalah bagaimana robot bisa dengan cerdas dalam menentukan kriteria benda referensi apa yang digunakan. Sebagai penentuan kluster untuk benda referensi digunakan metoda support vector machine sebagai panduan robot menentukan kelas dan fitur benda. Tujuan akhir yang diinginkan adalah terbentuknya sistem yang sederhana dalam padangan robot, Sederhana dalam pengertian ini adalah jumlah benda maksimal 3 buah.Kata Kunci : deteksi benda, support vector machine. benda referensi]]>
<![CDATA[Pendeteksian Objek Bola dengan Metode Color Filtering HSV pada Robot Soccer Humanoid ]]>
<![CDATA[Khamdi, Nur]]>;
<![CDATA[Susantok, Muhammad]]>;
<![CDATA[Leopard, Piter]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.398.2017
<![CDATA[Humanoid soccer robot, is a robot that has the ability to play the ball like a common human football player. In this situation, a robot must have ability to detect object like a ball. Object detection method in this research using color filtering method in HSV color space in order to recognize the object of the ball based on the color. HSV color space (Hue, Saturation, Value) selected because RGB color space that contain red, green, and blue, it’s not take account a factor that black and white is one color. It’s known that Hue parameter act to determine the color, Saturation parameter act to determine the gray color degree, and Value parameter determine for intensity of the brightness of a color. The ball will be detected by the camera using a ball diameter of 6 cm with various colors and measurements of the detected object distance using 2 pieces of balls diameter of 6 cm and 3 cm. By using color filtering method on HSV color space to detect color of the ball, this method is able to tolerate the change of light intensity in detecting the color of the object. In this research the result about distance of detecting the ball with HSV color filtering method is between 20 cm – 200 cm for the ball diameter of 6 cm. And the distance of the ball object detected by the camera is depended on the ball diameter.Keywords : HSV and color filtering, Humanoid soccer robot and  Computer VisionAbstrak— Robot Humanoid Soccer merupakan robot yang memiliki kemampuan dalam bermain bola seperti halnya pemain sepak bola. Pada permainan sepak bola, sebuah robot harus memiliki kemampuan dalam mendeteksi objek seperti bola. Metode pendeteksian objek pada penelitian ini menggunakan metode color filtering pada ruang warna HSV agar dapat mengenali objek bola berdasarkan warna. Ruang warna HSV (Hue, Saturation,Value) dipilih karena ruang warna RGB langsung mengarah pada ketiga parameter warna red, green, dan blue tanpa memperhitungkan faktor hitam putih suatu warna. Namun pada ruang warna HSV, parameter Hue berperan penting untuk menentukan warna, saturation untuk derajat keabuan suatu warna, serta value untuk intensitas kecerahan suatu warna. Bola yang akan di deteksi oleh kamera menggunakan bola dengan diameter 6 cm dengan berbagai macam warna dan pengukuran jarak objek yang terdeteksi menggunakan 2 buah bola dengan diameter 6 cm dan 3 cm. Dengan menggunakan metode color filtering pada ruang warna HSV untuk mendeteksi warna bola, metode ini mampu menoleransi perubahan intensitas cahaya dalam mendeteksi warna benda. Jarak objek bola yang diolah dengan color filtering HSV berkisar antara 20 cm – 200 cm untuk diameter bola 6 cm. Dan jarak objek bola yang terdeteksi oleh kamera terpengaruh pada diameter bola.Kata Kunci— Robot Humanoid Soccer, Computer Vision, HSV dan Color Filtering.]]>
<![CDATA[Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) ]]>
<![CDATA[Arrosida, Hanum]]>;
<![CDATA[Sudaryanto, Albert]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.388.2017
<![CDATA[Comfortable is needed in driving. One of the way is minimize the effects of shocks on passengers/vehicles. The suspension system in this discussion is a simplified model. The objective control is to be able to control the vehicle through its suspension system so that it looks at the desired position there is an uneven path which can be regarded as an disturbance or additional force on the system. Simplified suspension system consists of mass -spring-damper. The linear quadratic integral tracking method is designed to overcome the disturbance of simplified suspension systems, this method is the development of the linear quadratic regulator method (LQR) with Integral Control to eliminate steady state errors during tracking. Based on simulation result, data obtained by LQIT control method that implements being able to track the position on the system and minimize steady state error at 3% with rising time 2 second and steady state time 3 second, so that if there is a disturbance that causes position changes on the suspension system, the controller is able to control the system to immediately return to desired position, So that interference / shock can be minimized.Keywords : Simplified suspension, LQIT  and Positon TrackingAbstrak— Kenyamanan diperlukan dalam berkendara. Salah satu caranya adalah dengan cara meminimalisir efek guncangan terhadap penumpang/kendaraan. Sistem suspensi dalam bahasan kali ini adalah model yang disederhanakan. Objektive kontrolnya adalah dapat mengontrol kendaraan melalui sistem suspensinya sedemikian rupa sehingga berada pada posisi yang diinginkan sekalipun terdapat jalan yang tidak rata yang dapat dianggap sebagai gangguan atau tambahan gaya pada sistem. Sistem suspensi sederhana terdiri dari massa (mass)-pegas(spring)-peredam (damper). Metode kontrol linear quadratic integral tracking di rancang untuk mengatasi gangguan pada sistem suspensi sederhana, metode ini merupakan pengembangan dari metode kontrol linear quadratic regulator (LQR) dengan penambahan kontroler integral (Integral Control) untuk mengeliminasi eror steady state saat tracking berlangsung. Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi, diperoleh data bahwa metode kontrol LQIT yang diterapkan mampu menjadikan tracking posisi pada sistem memiliki error steady state minimal dengan kriteria 3% dengan rise time 2 detik dan steady state time 3 detik, sehingga ketika terjadi gangguan yang menyebabkan pergeseran/perubahan posisi pada sistem suspensi, kontroler mampu mengendalikan sistem agar segera kembali pada posisi yang ditentukan sehingga gangguan/guncangan yang terjadi mampu diminimalisir. Kata Kunci : Suspensi sederhana, LQIT, dan Tracking posisi.]]>
<![CDATA[Simulasi Penjadwalan Posisi Panel Surya dengan menggunakan Pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) ]]>
<![CDATA[Nuzuluddin, M.]]>;
<![CDATA[Arengga, Danang]]>;
<![CDATA[Handayani, Anik Nur]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (629.647 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.404.2017
<![CDATA[Energy is very important for human life, but now the energy is getting decreased because of the increasing energy consumption that is not balance with the supply. In order to overcome these problem many alternative energy has been developed, one of which is solar energy. However the problem is low level of efficiency because the position of solar panels with the sun becomes very important. For optimum solar energy with optimal crossing there are two things to be aware of the elevation angle and azimuth angle. Both angles will be the control points of the solar panels, and these two angles are obtained from sensor readings of gyro sensors for elevation angles and compasses for azimuth angles. Further processed into microcontroller by using PID controller (Proportional, Integral, Derivative) to controll DC motor in solar panel position scheduling according to solar path. With the use of PID controls can improve the response on the motor thus reducing steady state errors and can provide damping effects on the oscillation system. So the schedule of solar panel position according to the path of the sun is well controlledKeywords : Solar Tracking, PID, Solar Panel, Elevation Angle, Azimuth AngleAbstrak - Energi sangat penting bagi kehidupan manusia, namun kini energi semakin menurun karena meningkatnya konsumsi energi yang tidak seimbang dengan supply. Untuk mengatasi masalah ini banyak energi alternatif telah dikembangkan, salah satunya adalah energi surya. Namun masalahnya adalah rendahnya tingkat efisiensi karena pentingnya posisi panel surya dengan matahari. Oleh karena itu diperlukan penjadwalan posisi panel surya sesuai dengan lintasan matahari. Untuk mendapatkan energi matahari yangs esuai dengan lintasnnya secara optimal ada dua hal yang harus diperhatikan sudut elevasi dan sudut azimuth. Kedua sudut ini akan menjadi titik kontrol panel surya, dan kedua sudut tersebut didapatkan dari pembacaan sensor yaitu sensor gyro untuk sudut elevasi dan kompas untuk sudut azimuth. Selanjutnya diolah kedalam mikrokontroller dengan menggunakan pengontrol PID (Proporsional, Integral, Derivatif) untuk mengontroll motor DC dalam penjadwalan posisi panel surya sesuai lintasan matahari. Dengan penggunaan kontrol PID dapat memperbaiki respon pada motor sehingga mengurangi error steady state dan dapat memberikan efek redaman pada sistem osilasi. Sehingga jadwal posisi panel surya sesuai lintasan matahari terkontrol dengan baikKata Kunci : Panel Surya , PID, Sudut Elevasi, Sudut Azimut]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera ]]>
<![CDATA[Yunardi, Riky Tri]]>;
<![CDATA[Mardiyanto, Ronny]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.402.2017
<![CDATA[Robotics technology has widely applied and developed in the rehabilitation field. Assistive Social Robot is a technology that can interact with users and improve progress in rehabilitation. Accessibility when taking an object using a robotic arm system is needed. A camera is the optical sensor that has been applied to detect the position of the object. In this paper explain a design of control system of robotic arm by using a camera. Information of the distance and position are used to organizing the control of the robotic arm movement, that form of a gripper. Tests conducted include: testing to detect the contour of the object, testing the measurement of object distance, and testing the robot arm control. From the results shows the speed of performance of control system that has been designed in performing the task to pick up an object from the initial position to the end takes 28.05 seconds.Keywords : Assistive social robot, robotic arm , cameraAbstrak—Teknologi robotika telah banyak diaplikasi dan dikembangkan dalam bidang rehabilitasi. Assistive Social Robot merupakan suatu teknologi robotika yang dapat berinteraksi dengan pengguna dan memberi bantuan dalam pemulihan proses rehabilitasi. Aksesibilitas ketika mengambil sebuah benda dengan menggunakan sistem lengan robot sangat dibutuhkah. Kamera merupakan sensor optik yang paling banyak diaplikasikan untuk mendeteksi posisi objek. Artikel ini membahas mengenai sistem kendali lengan robot menggunakan kamera. Informasi jarak dan posisi objek digunakan untuk mengendalikan gerakan lengan robot robot yang berbentuk gripper. Pengujian yang dilakukan meliputi: pengujian mendeteksi kontur objek, pengujian pengukuran jarak objek, serta pengujian kendali lengan robot. Dari hasil menunjukkan kecepatan kinerja sistem kendali yang telah dirancang dalam melakukan tugas untuk mengambil sebuah objek dari posisi awal sampai akhir memerlukan waktu 28,05 detik.Kata Kunci : Assistive social robot, lengan robot, kamera]]>
<![CDATA[Optimal Reactive Power Dispatch untuk Meminimisasi Rugi-Rugi Daya Aktif pada Sistem Lampung Menggunakan Metode Grey-Wolf Optimizer (GWO) ]]>
<![CDATA[Zebua, Osea]]>;
<![CDATA[Ginarsa, I Made]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (576.647 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.414.2017
<![CDATA[Optimal reactive power dispatch has a purpose to achieve secure and economic operation of power system by regulating reactive power allocation in electric power system, such as regulating generators voltage, capacity of shunt capacitors and tap position of transformers. The optimal reactive power dispatch is complex combinatorial optimization problem and more easily solved by using artificial intelligence-based methods. This paper presents the solving of optimal reactive power dispatch problem to minimize active power loss using grey-wolf optimizer method with Lampung electrical power system as a case study. Matpower 5.1 software is used to calculate power flow and active power losses. The simulation is performed by regulating the voltage on each bus or substation connected to the generator with the limit of 0.95 pu to 1.05 pu, adjusting tap position of transformer on Gumawang and Seputih Banyak substations with a limit of 0.95 pu to 1,025 pu and regulating the capacity of shunt capacitors in Natar, Sutami and Kalianda substations with a limit of 0 to 25 MVAR. The simulation results show that the gre-wolf optimizer method can reduce the total active power losses from 18.97 MW to 18.2377MW.Keywords : optimal reactive power dispatch, grey-wolf optimizer, loss minimizationAbstrak—Optimal reactive power dispatch bertujuan untuk memperoleh operasi yang aman dan ekonomis dari sistem tenaga listrik dengan mengatur alokasi daya reaktif pada sistem tenaga listrik, antara lain dengan mengatur tegangan generator, kapasitas kapasitor paralel dan posisi tap transformator. Optimal reactive power dispatch adalah masalah optimisasi kombinasi yang kompleks dan lebih mudah diselesaikan dengan menggunakan metode-metode berbasis kecerdasan buatan. Makalah ini menyajikan penyelesaian masalah optimal reactive power dispatch untuk meminimisasi rugi-rugi daya aktif menggunakan metode grey-wolf optimizer dengan sistem kelistrikan Lampung sebagai studi kasus. Perangkat lunak Matpower 5.1 digunakan untuk menghitung aliran daya dan rugi-rugi daya aktif. Simulasi dilakukan dengan mengatur tegangan pada setiap bus atau gardu induk yang terhubung dengan generator dengan batas 0,95 pu sampai 1,05 pu, mengatur posisi tap transformator pada gardu induk Gumawang dan Seputih Banyak dengan batas 0,95 pu sampai 1,025 pu dan mengatur nilai kapasitas kapasitor pada gardu induk Natar, Sutami dan Kalianda dengan batas 0 sampai 25 MVAR. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode grey-wolf optimizer dapat mengurangi rugi-rugi daya aktif dari 18,97 MW menjadi 18,2377MW.Kata Kunci : optimal reactive power dispatch, grey-wolf optimizer, minimisasi rugi-rugi.]]>
<![CDATA[Aplikasi Metode Cerdas untuk Optimasi Controller PID Motor DC Berbasis Firefly Algorithm ]]>
<![CDATA[Djalal, Muhammad Ruswandi]]>;
<![CDATA[Nurohmah, Hidayatul]]>;
<![CDATA[Imran, Andi]]>;
<![CDATA[Yunus, Muhammad Yusuf]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25077/jnte.v6n2.393.2017
<![CDATA[Controlling the speed of dc motor is very important to maintain the stability of motor operation. One of the most commonly used control methods is the proportional integral derivative (PID) controller. In order to operate optimally, PID controllers need the correct parameter tuning. One of the problems in using PID controllers is the determination of the proper PID parameters. In the determination of PID controller parameters is still done conventionally, so the performance of PID becomes not optimal. Therefore, in this research we will propose one of PID parameter tuning method by using intelligent method based on Firefly Algorithm (FA), to optimize and determine the proper parameters of PID. The FA is one of the smart methods inspired by firefly behavior that moves at night with flashing habits, which are then adapted and applied into intelligent algorithms to solve optimization problems. From the results obtained the Firefly method can well tune the PID parameters, so the resulting overshoot does not exist and settling time is very fast. As a comparison, in this study will also discuss the use of intelligent methods based on Bee Colony and Cuckoo Search.Keywords: PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling timeAbstrak - Pengontrolan kecepatan motor dc merupakan hal yang sangat penting untuk menjaga stabilitas operasi motor. Salah satu metode pengontrolan yang sering digunakan adalah kontroler proportional integral derivative (PID). Agar dapat beroperasi dengan optimal, kontroler PID membutuhkan penalaan parameter yang tepat. Salah satu permasalahan dalam penggunaan kontroler PID adalah penentuan parameter PID yang tepat. Dalam penentuan parameter kontroler PID selama ini masih dilakukan secara konvensional, sehingga kinerja PID menjadi tidak optimal. Untuk itu pada penelitian ini akan diusulkan salah satu metode penalaan parameter PID dengan menggunakan metode cerdas berbasis Firefly Algorithm (FA), untuk mengoptimasi dan menentukan parameter yang tepat dari PID. FA adalah salah satu metode cerdas yang terinspirasi dari perilaku firefly yang bergerak dimalam hari dengan kebiasaan berkedip, yang kemudian diadaptasi dan diterapkan menjadi algoritma cerdas untuk menyelesaikan masalah optimasi. Dari hasil yang diperoleh metode Firefly dapat dengan baik menala parameter PID, sehingga overshoot yang dihasilkan tidak ada dan settling time sangat cepat. Sebagai pembanding, pada penelitian ini juga akan dibahas penggunaan metode cerdas berbasis Bee Colony dan Cuckoo Search.Kata Kunci : PID, Bee-Colony, Cuckoo, Firefly, Settling time]]>
