Claim Missing Document
Check
Articles

Found 14 Documents
Search

ONLINE MONITORING KUALITAS AIR WADUK BERBASIS THINGSPEAK Akbar, Son Ali; Kalbuadi, Dimas Baskoro; Yudhana, Anton
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 21, No 4 Oktober (2019): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (602.337 KB) | DOI: 10.14710/transmisi.21.4.109-115

Abstract

Waduk merupakan salah satu sarana penampungan sementara sumber air. Sumber air memiliki peranan yang penting bagi mahluk hidup dalam memenuhi kebutuhannya. Akan tetapi, kualitas air perlu dijaga untuk mengurangi risiko pencemaran yang berdampak pada lingkungan hidup. Penelitian ini bertujuan merancang bangun prototipe untuk monitoring kualitas air secara online pada sebuah waduk. Parameter ukur untuk menentukan kualitas air yakni deteksi tingkat keasaman (pH), kekeruhan (NTU) dan suhu (OC) pada air waduk. Prototipe terpasang sensor pH electrode, sensor turbidity dan sensor suhu (DS18B20). Hasil pembacaan data sensor disimpan pada database Thinkspeak secara real-time. Monitoring kualitas air dapat divisualisasikan pada Smartphone yang telah terpasang aplikasi ThingView. Parameter uji sistem dilakukan dengan pada pagi hari, siang hari, dan malam hari. Validasi sistem dilakukan dengan membandingkan parameter hasil ukur dengan alat ukur digital. Pengujian sistem diperoleh pada malam hari (pH 6,4) level keasaman lebih rendah, pada siang hari (17,8 NTU) level kekeruhan lebih rendah, dan pada malam hari (22OC) suhu lebih rendah. Selain itu, performa sistem telah menunjukkan prediksi kesalahan ukur yang minimum dari hasil perbandingan pengukuran.
Ekstraksi Logis Forensik Mobile pada Aplikasi E-Commerce Android Anwar, Nuril; Akbar, Son Ali; Azhari, Ahmad; Suryanto, Imam
Mobile and Forensics Vol 2, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/mf.v2i1.1791

Abstract

Pesatnya perkembangan aplikasi android, terutama aplikasi di bidang e-commerce dan transaksi jual beli online yang populer di Indonesia, memaksa pengguna untuk memberikan izin untuk menggunakan fitur dan layanan aplikasi selama pemasangan dan pasca pemasangan. Kurangnya pemahaman pengguna akan resiko dari izin akses yang diminta oleh aplikasi sebelum atau setelah melakukan instalasi menjadikan celah pada keamanan data pengguna untuk mengakses fitur pada perangkat smartphone seperti kamera, media penyimpanan, kontak, akun dan fitur lainnya. Logical Extraction Method menjadi metode yang digunakan untuk mendapatkan data aplikasi dengan mengakusisi seluruh data file sistem pada smartphone menggunakan bantuan tools MOBILedit Forensic, TWRP (Team Win Recovery Project), dan Aplikasi Migrate. Akusisi data dari masing-masing aplikasi akan diambil Android Package File (APK) yang digunakan untuk proses analisis secara statis dengan menggunakan Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Berdasarkan hasil analisis yang dilakukan pada tiga aplikasi teratas e-commerce terdapat 51 izin akses dan dari tiga aplikasi e-commerce terpopuler di Indonesia dengan tingkat keamanan paling berbahaya dengan 49 izin akses, 7 izin akses normal dan 1 izin akses tanda tangan. Aplikasi lazada terdapat 21 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna sedangkan aplikasi Tokopedia terdapat 4 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna dan aplikasi Blibli.com terdapat 1 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna. Berdasarkan temuan celah keamanan dapat disimpulkan bahwa aplikasi e-commerce yang digunakan oleh penggunanya memungkinkan pula disisipi sebuah malware atau virus sejenis yang berpeluang dalam penggambilan data pribadi penggunanya.  The rapid development of android applications, especially applications in the field of e-commerce and online buying and selling transactions that are popular in Indonesia, force users to give permission to use the features and services of the application during installation and post-installation. Lack of user understanding of the risk of access permissions requested by the application before or after installation creates a gap in the user's data security to access features on smartphone devices such as cameras, storage media, contacts, accounts, and other features. Logical Extraction Method is a method used to obtain application data by acquiring all system file data on smartphones using the help of MOBILedit Forensic tools, TWRP (Team Win Recovery Project), and Migrate Applications. Data acquisition from each application will be taken by Android Package File (APK) which is used for the static analysis process using Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Based on the results of an analysis conducted on the top three e-commerce applications there are 51 access permits and of the three most popular e-commerce applications in Indonesia with the most dangerous level of security with 49 access permits, 7 normal access permits, and 1 signature access permit. The Lazada application has 21 dangerous access permits that the user does not know while the Tokopedia application has 4 dangerous access permits that the user does not know and the Blibli.com application has 1 dangerous access permit that the user does not know about. Based on the findings of a security hole, it can be concluded that the e-commerce application used by its users also allows the insertion of a malware or virus that has the opportunity to capture the user's personal data.
PERANCANGAN HEXACOPTER UNTUK MENGAMBIL BARANG MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR LITE V3 Hasan, Geri Asbi; Akbar, Son Ali
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 23, No 2 April (2021): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.23.2.68-75

Abstract

Pada Penelitian ini merancang sebuah hexacopter (Drone) yang dapat mengambil barang dengan menggunakan sensor Lidar Lite v3 yang berfungsi untuk menambah tingkat keakuratan dalam mengukur jarak objek sedangkan sebagai pusat kendali pada hexacopter menggunakan flight controller Pixhawk. Hexacopter yang dirancang akan  mengambil sebuah barang menggunakan sistem mekanik gripper dengan penggerak yaitu motor servo karena melihat spesifikasi dari motor servo lebih dapat menangani arus yang tinggi atau beban berat, Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa melalui kabel kontrol. hexacopter ini menggambil barang secara semi otomatis dengan acuan jarak pada pembacaan sensor Lidar Lite v3. Perancangan pada hexacopter untuk mengambil barang berupa survival kits ini bertujuan untuk mengurangi tugas manusia dalam pengiriman cepat barang menggunakan jalur udara. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa hexacopter (drone) ini dapat berjalan dengan baik pada saat mengambil barang tersebut dengan mekanik gripper dan motor servo sebagai penggerak.Kesimpulan dari alat yang dirancang sebagai media angkut barang berupa survival kits melalui jalur udara, mekanik penggerak gripper dapat diaplikasikan menggunakan beberapa motor servo.
Aplikasi Machine Vision pada Hexacopter untuk Deteksi Survival Kits di Bidang Mitigasi Bencana Ikhsan, Ismawan Noor; Akbar, Son Ali
Jurnal Teknik Elektro Vol 12, No 2 (2020): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jte.v12i2.26676

Abstract

Hexacopter belongs to one of flying robots that is used to carry out a special mission such as retrieving and delivering survival kits object. Thus, it should be built by smart system to determine the object accurately. However, there was an interference from other object that made it difficult to recognize the survival kits object. Therefore, the development of machine vision with the integration of the hexacopter control system is expected to improve the object recognition process. This study intends to develop a survival kit detection using the image processing method, which involved 1) segmentation on the Hue, Saturation, Value (HSV) color space, 2) contour detection, and 3) Region of Interest (ROI) selected detection. The evaluation of the segmentation method performances was done through the three-part experiments (i.e., the similar shape, variety of a color object, and an object shape). The result of survival kits object detection evaluation obtained an accuracy of 90.33%, precision of 99.63%, and recall of 91.24%. According to the performances obtained in this study, the development of machine vision systems on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has a high accuracy for the object survival kits detection even with another object interference.
Ekstraksi Logis Forensik Mobile pada Aplikasi E-Commerce Android Anwar, Nuril; Akbar, Son Ali; Azhari, Ahmad; Suryanto, Imam
Mobile and Forensics Vol. 2 No. 1 (2020)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/mf.v2i1.1791

Abstract

Pesatnya perkembangan aplikasi android, terutama aplikasi di bidang e-commerce dan transaksi jual beli online yang populer di Indonesia, memaksa pengguna untuk memberikan izin untuk menggunakan fitur dan layanan aplikasi selama pemasangan dan pasca pemasangan. Kurangnya pemahaman pengguna akan resiko dari izin akses yang diminta oleh aplikasi sebelum atau setelah melakukan instalasi menjadikan celah pada keamanan data pengguna untuk mengakses fitur pada perangkat smartphone seperti kamera, media penyimpanan, kontak, akun dan fitur lainnya. Logical Extraction Method menjadi metode yang digunakan untuk mendapatkan data aplikasi dengan mengakusisi seluruh data file sistem pada smartphone menggunakan bantuan tools MOBILedit Forensic, TWRP (Team Win Recovery Project), dan Aplikasi Migrate. Akusisi data dari masing-masing aplikasi akan diambil Android Package File (APK) yang digunakan untuk proses analisis secara statis dengan menggunakan Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Berdasarkan hasil analisis yang dilakukan pada tiga aplikasi teratas e-commerce terdapat 51 izin akses dan dari tiga aplikasi e-commerce terpopuler di Indonesia dengan tingkat keamanan paling berbahaya dengan 49 izin akses, 7 izin akses normal dan 1 izin akses tanda tangan. Aplikasi lazada terdapat 21 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna sedangkan aplikasi Tokopedia terdapat 4 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna dan aplikasi Blibli.com terdapat 1 izin akses berbahaya yang tidak diketahui pengguna. Berdasarkan temuan celah keamanan dapat disimpulkan bahwa aplikasi e-commerce yang digunakan oleh penggunanya memungkinkan pula disisipi sebuah malware atau virus sejenis yang berpeluang dalam penggambilan data pribadi penggunanya. The rapid development of android applications, especially applications in the field of e-commerce and online buying and selling transactions that are popular in Indonesia, force users to give permission to use the features and services of the application during installation and post-installation. Lack of user understanding of the risk of access permissions requested by the application before or after installation creates a gap in the user's data security to access features on smartphone devices such as cameras, storage media, contacts, accounts, and other features. Logical Extraction Method is a method used to obtain application data by acquiring all system file data on smartphones using the help of MOBILedit Forensic tools, TWRP (Team Win Recovery Project), and Migrate Applications. Data acquisition from each application will be taken by Android Package File (APK) which is used for the static analysis process using Tools Forensic MobSF (Mobile Security Framework). Based on the results of an analysis conducted on the top three e-commerce applications there are 51 access permits and of the three most popular e-commerce applications in Indonesia with the most dangerous level of security with 49 access permits, 7 normal access permits, and 1 signature access permit. The Lazada application has 21 dangerous access permits that the user does not know while the Tokopedia application has 4 dangerous access permits that the user does not know and the Blibli.com application has 1 dangerous access permit that the user does not know about. Based on the findings of a security hole, it can be concluded that the e-commerce application used by its users also allows the insertion of a malware or virus that has the opportunity to capture the user's personal data.
Integrated application for automatic schedule-based distribution and monitoring of irrigation by applying the waterfall model process Aulia Naufal Afif; Fiftin Noviyanto; Sunardi Sunardi; Son Ali Akbar; Eko Aribowo
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 9, No 1: February 2020
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (410.37 KB) | DOI: 10.11591/eei.v9i1.1368

Abstract

40% of areas in Indonesia are still using rainwater as a source for irrigation. Type of wetland rainwater always depends on weather that is currently difficult to predict. In addition, the frequency of field cultivation became limited. Irrigation water can come from a dam or a spring in the mountains. Limited water source generates the need to manage water distribution in all areas of rice fields. For every 1 hectare fields, at least 0.5 litres of water per second is needed. The imbalance between the field and the available water discharge can cause conflicts in the Community farmers manage field. The purpose of this research is to assist in the Assembly Of Farmer Water users ("Perkumpulan Petani Pemakai Air" or "P3A") manage the scheduling and controlling irrigation sluice based IoT using mobile applications. The waterfall process model applied in developing mobile applications. Every feature that is created has been tested directly using Unit tests based on the application of the system used. The test is done by observing the system inputs and outputs of the system usability scale (SUS). Tests are also carried out using Post-Study with method of the SUS.
Citra Kawasan Konservasi Penyu Pesisir Pantai Yogyakarta Menggunakan Foto Udara Berbasis EmguCV Son Ali Akbar; Anton Yudhana; Arief Setyo Nugroho
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (491.665 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i2.11954

Abstract

Wilayah konservasi penyu masih perlu dilestarikan dan terdokumentasikan melalui pemetaan titik pendaratan penyu dipesisir pantai. Saat ini upaya kegiatan pemetaan kawasan konservasi masih dilakukan dengan cara pengamatan lansung dan penandaan menggunakan peralatan sederhana. Di sisi lain proses dokumentasi titik pendaratan penyu menjadi kendala sebab tidak dibantu dengan peralatan memadai. Maka melalui penelitian ini, dengan penerapan teknologi pesawat tanpa awak (UAV) sehingga dapat membantu pengamatan secara langsung kawasan konseravasi melalui foto udara. Adapun dengan aplikasi hasil citra area konservasi dilakukan proses pembuatan citra panorama untuk mendokumentasikan peta kawasan konservasi. Penelitian ini membangun sebuah aplikasi pembuatan citra panorama memanfaatkan library EmguCV dengan metode penjahitan citra (Image Stitching). Analisis keberhasilan metode penjahitan citra menjadi citra panorama diperoleh rerata akurasi 94,91%.
Desain Sistem Biodiesel Berbasis Plc Berdasarkan Diagram Keadaan Riky Dwi Puriyanto; Son Ali Akbar; Agus Aktawan
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (861.433 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i2.12051

Abstract

Biodiesel merupakan salah satu jenis dari biomassa yang merupakan salah satu tipe sumber energi terbarukan. Sistem biodiesel merupakan sistem sekuensial (berurutan) yang dapat diatur dengan jenis pengendali programmable logic controller (PLC). Permasalahan sistem sekuensial dapat diselesaikan dengan membuat sebuah diagram keadaan (state diagram) yang merepresentasikan kondisi serta transisi yang ada pada sistem. Sistem biodiesel yang direpresentasikan dalam diagram keadaan kemudian dikonversi menjadi diagram ladder sebagai salah satu bahasa pemrograman sebuah PLC. Metode konversi diagram keadaan menjadi diagram ladder merupakan metode pemrograman terstruktur yang bermanfaat bagi programmer PLC baik level pemula hingga ahli dalam menjalankan PLC. Manfaatnya adalah kesalahan yang terjadi dapat diketahui dengan jelas dan terstruktur. Desain human machine interface (HMI) sistem biodiesel pada penelitian ini dibuat pada perangkat lunak CX One (CXP dan CXD) dengan menggunakan PLC tipe CP1E. Hasilnya adalah perancangan diagram keadaan sistem biodiesel dan konversi diagram keadaan menjadi diagram ladder telah berhasil dilakukan dengan baik. Pada desain ini memori yang diperlukan sebesar 6,5% dari total memori yang dimiliki PLC CP1E.
SABUK GETAR SEBAGAI ALAT BANTU PENUNJUK ARAH BAGI TUNA NETRA Son Ali Akbar; Anton Yudhana
SINERGI Vol 18, No 2 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.343 KB)

Abstract

Kompas diperlukan dalam kehidupan manusia sebagai alat bantu penunjuk arah. Saat ini kompas diaplikasikan terdapat dalam bentuk manual atau analog. Hal tersebut masih terbilang kurang jika kompas dibutuhkan oleh penyandang tuna netra ketika akan menentukan arah. Dengan berkembangnya teknologi yang menciptakan alat–alat elektronik modern dapat diaplikasikan dalam perancangan dan pembuatan alat penunjuk arah otomatis. Pengembangan alat penunjuk arah dari manual menjadi otomatis sangat membantu khususnya bagi kalangan yang kurang dalam indra penglihatannya. Perancangan alat penunjuk arah dengan metode getar menggunakan Modul Kompas Digital dimaksudkan sebagai identifikasi penentu arah mata angin. Metode yang menjadi identifikasi arahnya ialah berupa getaran yang dipasang pada sebuah sabuk. Motor getar yang dikontrol oleh driver motor menghasilkan getaran yang terbilang stabil dan sensitif pada indra peraba manusia. Dalam mengoperasikan alat digunakan limit switch untuk mengaktifkan sistem. Hasil akhir dari penelitian ini menunjukkan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra dapat dibuat dengan menggabungkan perangkat keras dan perangkat lunak. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa sabuk getar sebagai alat bantu penunjuk arah bagi tuna netra ini dapat beroperasi dengan simpangan 7,8 derajat (o) ketika menentukan arah utara dan mengidentifikasikan arahnya dengan getaran.
PROTOTIPE TABUNG SEMPROT PUPUK CAIR BERBASIS WAHANA QUADCOPTER BAGI LAHAN TANAMAN PADI Son Ali Akbar; Anton Yudhana
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 3 No 2 (2016): Jurnal Ecotipe Oktober 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/ecotipe.v3i2.22

Abstract

Kegiatan pemupukan pada tanaman padi umumnya bersifat tradisional dengan mengandalkan alat semprot panggul. Pengaruh metode yang digunakan petani tradisional berdampak pada produksi tanaman padi. Kedala yang dihadapi adalah area persawahan yang tersentuh oleh para petani. Penelitian ini memberikan solusi terbaru dengan penerapan teknologi modern berbasis wahana pesawat UAV jenis multirotor (quadcopter). Wahana ini membawa alat tabung semprot berisi pupuk cair yang dapat menyebarkan pupuk melalui udara tanpa menyentuh area persawahan. Sistem yang saling terintgrasi antara alat tabung semprot dan wahana multirotor (quadcopter) dapat bekerja secara autonomous yang dikontrol dari jarak jauh. Daya angkat multirotor dapat membawa 1000 ml pupuk cari dengan luaran dua buah selang semprot. Perbandingan waktu dan debit cairan pupuk menjadi tolak ukur hasil seberapa efektifitas perangkat ini bekerja pada setiap area lahan persawahan.