Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
3.366
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Signal and Image Processing Letters International Journal of Robotics and Control Systems Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Techno
Puriyanto, Riky Dwi
Ahmad Dahlan University
Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Neuroscience

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

 1   2   3 
Perbandingan Tegangan Residu Arester SiC dan ZnO Terhadap Variasi Front Time Puriyanto, Riky Dwi
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (282.063 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v2i2.5347

Abstract

Tingginya intensitas terjadinya petir menyebabkan  sambaran petir pada saluran daya listrik, khususnya saluran distribusi yang jumlahnya sangat banyak. Karakteristik gelombang surja (tegangan lebih) yang dihasilkan oleh sambaran petir dapat berubah akibat impedans saluran distribusi. Pemasangan arester diharapkan dapat melindungi transformator sebagai peralatan utama sistem kelistrikan terhadap gelombang surja. Terdapat dua macam arester, silicon carbide (SiC) dan zinc oxide (ZnO). Arester dengan bahan ZnO banyak menggantikan arester dengan bahan SiC karena dianggap lebih baik dalam memberikan perlindungan terhadap peralatan daya. Pada penelitian ini dilakukan pengujian skala laboratrium untuk mengetahui perbandingan tegangan residu sebagai output arester SiC dan ZnO dalam menghadapi gelombang surja yang memiliki nilai front time yang bervariasi. Hasilnya menunjukkan bahwa arester ZnO memang memiliki karakteristik perlindungan yang lebih baik dibanding arester SiC dalam menghadapi gelombang surja dengan front time yang bervariasi.
Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Sepak Bola Beroda secara Nirkabel Rio Dwi Listianto; Sunardi Sunardi; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 1 (2019): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i1.826

Abstract

Baterai Lithium Polymer (Li-Po) dipilih sebagai sumber daya robot dikarenakan baterai Li-Po karena memiliki bobot yang ringan dan kapasitas penyimpanan listrik yang besar. Namun untuk mengetahui daya baterai yang digunakan, para pemilik robot harus menghentikan robot kemudian dilakukan pengukuran baterai mengunakan alat ukur. Penelitian ini bertujuan memantau nilai tegangan pada baterai Li-Po yang melalui motor penggerak pada robot sepakbola beroda tanpa menggunakan alat ukur dan hasilnya dapat ditampilkan pada komputer maupun PC secara nirkabel. Percobaan dilakukan menggunakan peralatan sensor tegangan dan modul wifi nodeMCU. Hasil dari penelitian ini sensor tegangan dapat membaca data dan didapat nilai standar deviasi 0,39 dan error rata-rata 0,43 yang menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi yang tinggi. Sementara untuk proses pemantauan sensor berjalan dengan lancar tanpa ada kendala.
Rancang Bangun Pemberian Pakan Ayam Petelur Otomatis Menggunakan PLC Andrean Syah Arifin; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 1 (2019): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i1.858

Abstract

Cara pemberian pakan untuk peternakan ayam masih menggunakan cara konvensional yaitu menggunakan cara manual sehingga dibutuhkan waktu dan tenaga yang banyak. Pemberian pakan ayam petelur otomatis ini dirancang menggunakan PLC OMRON CP1E NA20DR A. Penggerak wadah dan katup-katup pakan menggunakan motor DVD yang dikontrol menggunakan PLC. Sistem telah diuji menggunakan timer untuk menentukan pergerakan motor-motor. Hasilnya motor dapat menggerakkan wadah pembawa pakan dan katup-katup pakan secara otomatis. Rancang bangun pemberian pakan ayam petelur memiliki wadah pentakar dengan volume 80 cm3 yang berjumlah 3 wadah pentakar. Dan memiliki wadah pakan pembewa dengan volume 332,1 cm3. Setelah dilakukan pengujian pemberian pakan ada sejumlah pakan yang tersisa menandakan bahwa alat berjalan dengan baik.
Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot Line Follower Secara Nirkabel Ricky Irawan Putra; Sunardi Sunardi; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i2.907

Abstract

Dalam penelitian ini dirancang suatu sistem pemantauan kondisi tegangan baterai secara otomatis dengan tujuan dapat mempermudah pengguna dalam mengetahui tegangan baterai. Sistem yang dibangun dalam penelitian ini dibagi menjadi 2 bagian yaitu sistem pembacaan data dan sistem komunikasi nirkabel. Dalam sistem pembacaan data menggunakan sensor tegangan dan Arduino Uno sebagai pengolah data, lalu modul Bluetooth HC-05 sebagai media pengirim data ke smartphone. Pada sistem komunikasi nirkabel memanfaatkan Bluetooth serta smartphone Android sebagai media penampil data hasil pembacaan. Sistem pemantauan tegangan baterai lithium polymer menampilkan informasi tentang kondisi tegangan baterai yang dapat dilihat pada smartphone Android. Sistem pemantauan tegangan telah berhasil mendeteksi tegangan pada baterai dengan variasi nilai PWM dengan motor DC sebagai beban. Nilai error tegangan pada PWM 50, PWM 150 dan PWM 255 adalah 0,134; 0,338; dan 0,326. Sementara nilai standar deviasi adalah 0,180555; 0,183848; 0,115758. Hal tersebut menunjukkan alat dapat bekerja dengan baik dan memiliki tingkat akurasi pembacaan yang baik di bawah 0,4 volt.In this study, a battery voltage condition pemantauan system was designed automatically with the aim of making it easier for users to find out the battery voltage. The system built in this study is divided into 2 parts, namely the data reading system and the wireless communication system. In the data reading system uses a voltage sensor and Arduino Uno as a data processor, then the Bluetooth HC-05 module as a data sender to the smartphone. In a wireless communication system utilizing Bluetooth and Android smartphones as a media viewer of reading data. Lithium polymer battery voltage pemantauan system displays information about battery voltage conditions that can be seen on an Android smartphone. The voltage pemantauan system has succeeded in detecting the voltage on the battery with a variation of the PWM value with a DC motor as a load. The voltage error values at PWM 50, PWM 150 and PWM 255 are 0.134; 0.338; and 0.326. While the standard deviation is 0.180555; 0.183848; .115758. This shows the tool can work well and has a good reading accuracy level below 0.4 volts.
Pengatur Intensitas Cahaya Ruangan dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan PLC Arif Budi Setiawan; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1033

Abstract

Sistem penerangan ruangan konvensional kurang efisien dalam penggunaan energi karena hanya menggunakan prinsip menyalakan (on) dan mematikan (off) lampu serta tidak menghiraukan pengaruh dan kontribusi dari luar atau pencahayaan matahari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah sistem pengendalian cahaya lampu penerangan secara otomatis menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Omron sebagai pengendali. Proses pengendalian intensitas cahaya lampu, pada ruangan memanfaatkan dua sensor cahaya berjenis Light Dependent Resistance (LDR) dengan menggunakan metode fuzzy Sugeno sebagai cara pengambilan keputusan dengan dua himpunan dan tiga variabel disetiap himpunan, sedangkan untuk mengubah kembali ke bentuk bilangan crisp atau defuzzyfikasi menggunakan metode Centroid. Kendali fuzzy logic sangat tepat digunakan untuk pengendalian sistem yang bersifat non-linear dan adaptif. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dibangun dapat berjalan dengan baik dengan tingkat akurasi pengendalian sebesar 99,38% yang diperoleh dari perbandingan antara pengujian sistem langsung dan pengujian dengan Matlab.Conventional room lighting systems are less efficient in energy use because they only use the principle of turning on (off) and turning off (off) lights and ignoring the influence and contribution of outside or solar lighting. To overcome these problems, a lighting control system was made automatically using the Omron Programmable Logic Controller (PLC) as a controller. The process of controlling light intensity, in a room utilizing two light sensors, type Light Dependent Resistance (LDR) using the Sugeno fuzzy method as a way of making decisions with two sets and three variables in each set, while to change back to the form of crisp numbers or defuzzification using the Centroid method. Fuzzy logic control is very appropriate to be used for controlling systems that are non-linear and adaptive. Based on the test results, the system built can run well with a level of accuracy of control of 99.38% obtained from the comparison between direct system testing and testing with Matlab.
Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A Fahmi Abdul Aziz; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1050

Abstract

Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.
Programmable Logic Controller (PLC) Based Paint Viscosity Control System Gema Ridho Wicaksono; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 1 (2021): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i1.1109

Abstract

Automatic control has been developed in various fields, one of which is paint quality control. Paint quality can be controlled from various categories, including paint quality based on its viscosity. Therefore, we need a system that can control the viscosity of the paint. The paint viscosity control system uses the PLC OMRON CP1E-NA20DRA with a heater as a heat source, and the LM35DZ sensor as a temperature reading sensor, and the RPM reading is used to calculate the viscosity value. The programming language used is the ladder diagram on the CX-Programmer. This system uses the PID (Proportional, Integral, and Derivative) Algorithm so that temperature control can be set at 30ºC so as not to affect the viscosity of the paint. In addition, this prototype provides two PID tuning options, namely manual and auto-tuning. Researchers get the results that a good temperature control system response has a PB value = 0.2%; Ti = 452.5s and TD = 66.6s. and control the accuracy level of paint viscosity control of 67.82%.
Arduino-Based Battery Voltage Monitoring and SMS Gateway Muhammad Setiawan; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 3 (2020): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i3.1478

Abstract

This study aims to monitor the value of the voltage on the battery using a voltage sensor and using the State of Charge method to estimate the charged power of the VRLA battery remotely by utilizing SMS Gateway-based technology so that checking is no longer necessary. The results obtained are displayed on the smartphone in the form of an SMS. To determine the SOC in a 12V VRLA battery, it is calculated based on the number of each cell. VRLA 12V has 6 cells, each cell consisting of 2V to 2.4Volt. The capacity of a VRLA battery in 1 cell is declared 100% full at a voltage of 2.3 volts. So that data is obtained to determine the full percentage of the VRLA 12V 6 cell battery with a capacity of 7.2Ah, namely 13.8V. Experiments were carried out using solar panels, VRLA batteries, voltage sensors, Arduino UNO, and GSM SIM900A modules. This study succeeded in reading the measured voltage value with the sensor, and obtained an error value of 0.20 and a standard deviation of 0.02, and for the monitoring process to run smoothly without problems.
Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda Ricky Mardana Putra; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 3 No. 3 (2021): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v3i3.4786

Abstract

This research develops a wheeled soccer robot or KRSBI-B in detecting and tracking the ball using an omnidirectional camera. The disadvantage of the previous robot is that the robot is less accurate in detecting the ball because the robot's visibility to the ball and the intensity of light on the field are different. With the Hough circle transform method and color filtering, this study conducted several tests such as detecting the ball if it was covered by an opposing robot, then getting the coordinates of the robot's distance from the ball, and testing different light intensities in the room. The results achieved are that the system can detect and track the ball with the results of object detection between the robot and the ball from the front, the result is the difference in coordinates (x, y) on pixels and coordinates (x, y) references with an overall average error value of 0, 14%. Detection of objects between the robot and the ball from all directions with 24 times of testing the results obtained accuracy and precision of 100% and a miss rate of 0%, then on testing changes in lighting intensity with 4 different lighting tests and different distances, accuracy and precision results are obtained. by 100% with a miss rate of 0%. Detection of the ball if it is covered by the robot, the system is able to detect the ball up to 75% of the range of objects on the side of the ball and shows an average Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) image quality of 39.6% with good image quality results indicated by a high PSNR value tall. Penelitian ini mengembangkan robot sepak bola beroda atau KRSBI-B dalam mendeteksi dan melacak bola menggunakan kamera omnidirectional. Kekurangan pada robot sebelumnya yaitu kurang akuratnya robot dalam mendeteksi bola karena jarak pandang robot terhadap bola dan intensitas cahaya di lapangan yang berbeda-beda. Dengan metode Hough circle transform dan colour filtering penelitian ini melakukan beberapa pengujian seperti mendeteksi bola jika tertutup oleh robot lawan, kemudian mendapatkan koordinat jarak robot terhadap bola, dan pengujian intensitas cahaya yang berbeda-beda di dalam ruangan. Hasil yang dicapai yaitu sistem dapat mendeteksi dan melacak bola dengan hasil dari deteksi objek antara robot dan bola dari arah depan didapatkan hasil selisih koordinat (x, y) pada pixel dan koordinat (x, y) referensi dengan keseluruhan nilai error rata-rata 0,14%. Deteksi objek antara robot dan bola dari segala arah dengan 24 kali pengujian didapatkan hasil akurasi dan presisi sebesar 100% dan miss rate 0%, kemudian pada pengujian perubahan intensitas pencahayaan dengan 4 kali pengujian pencahayaan yang berbeda dan jarak yang berbeda di dapatkan hasil akurasi dan presisi sebesar 100% dengan miss rate 0%. Pendeteksian bola jika tertutup oleh robot, sistem mampu mendeteksi bola hingga rentang objek sisi bola terlihat 75% dan menunjukkan hasil kualitas citra Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) rata-rata 39,6% dengan hasil kualitas citra yang baik ditunjukkan dengan nilai PSNR yang tinggi.
PID Control for Temperature and Motor Speed Based on PLC Muhammad Faqihuddin Al Andzar; Riky Dwi Puriyanto
Signal and Image Processing Letters Vol. 1 No. 1: March 2019
Publisher : Association for Scientific Computing Electrical and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/simple.v1i1.150

Abstract

Transesterification process of used cooking oil to biodiesel need heating and mixing of ingredients and catalyst at temperature of 30-65oC and stirring speed of 700 rpm for 60 minutes. This research builds a prototype of biodiesel reactor control system to control those process automatically. The system is built using heater element, LM35DZ temperature sensor, DC motor to drive the stirrer, and rotary encoder sensor. PLC OMRON CP1E NA20DR-A is used as system controller by using PID algorithm. The results of this research shows that this system works well as expected. Test results of motor speed control shows, at 700 rpm set point this system gives stable response at 100 % Proportional band, 1,6 s Integral, and 0,2 derivative PID parameters, the system at this setting gives fast rise time and have small overshoot. Test result of temperature control shows, at 60oC set point this system works well at 1% proportional band, 400 s integral, and 0 s derivative PID parameters, the system at this setting gives fast rise time and stable steady state.
Co-Authors Adhi Prahara Agus Aktawan, Agus Ahmad Faiz Al Hakam Alfian Ma’arif Andrean Syah Arifin Arif Budi Setiawan Avrin Nur Widiastuti Daniya Sonny Febriyan Dea Suryaningsih Eka Widya Suseno Fadlur Rahman T. Hasan Fahmi Abdul Aziz Farhan Fadhillah Sanubari Gema Ridho Wicaksono Kurniawan Dwi Yulianto Maulana Muhammad Jogo Samodro Mila Diah Ika Putri Muhammad Faqihuddin Al Andzar Muhammad Setiawan Nur Awal Hidayanto Ricky Irawan Putra Ricky Mardana Putra Rio Dwi Listianto Siti Fatimah Anggraini Son Ali Akbar Sunardi, Sunardi Wahyu Caesarendra