Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics IJAIT (International Journal of Applied Information Technology) Jurnal Al-Hikmah eProceedings of Engineering
Novianty, Astri
Telkom University
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Social Sciences

Published : 36 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

 1   2   3   4 
Perancangan Dan Implementasi Algoritma A* Pada Aplikasi Angkot-finder Di Kota Bandung Untuk Smartphone Berbasis Android Didik Setiawan; Astri Novianty; Surya Michrandi Nasution
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstak Sebagian besar orang Bandung masih menggunakan angkutan umum sebagai alat transportasi, salah satunya adalah angkot (Angkutan Kota). Karena kota Bandung adalah kota terbesar di Propinsi Jawa Barat, maka terdapat banyak jalan yang menyebabkan banyaknya jalur angkot. Sekarang permasalahannya adalah bagaimana cara orang-orang yang ada di kota Bandung dapat mengetahui jalur angkot tersebut. Hal ini dikarenakan kota Bandung merupakan kota yang memiliki banyak pendat ang baru, seperti para mahasiswa yang merantau yang masih awam dengan kota Bandung. Oleh karena itu, diperlukan sebuah aplikasi mobile yang dapat membantu untuk menemukan angkot yang digunakan. Aplikasi ini membantu pengguna untuk mengetahui angkot mana yang harus ditumpangi sesuai dengan jalur yang terbaik. Aplikasi ini dirancang untuk berjalan pada sistem operasi android. Metode yang digunakan pada saat pencarian jalur adalah algoritma A*. Algoritma A* ini mencari jalur angkot dari posisi awal menuju tujuan yang diinginkan. Aplikasi ini mampu memberikan rekomendasi angkot dan jalur yang digunakan untuk sampai ke tujuan berdasarkan tarif dan jarak. Kata Kunci : Bandung, Angkutan Kota, Angkot, Algoritma A*, Android.
Desain Dan Implementasi Sistem Navigasi Roboboat Autonomous Berbasis Pengolahan Citra Hsv Filter Anggitrizaka Tatag Anastya; Burhanuddin Dirgantoro; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Roboboat Autonomous merupakan salah satu perkembangan teknologi robot otonom yang dapat diimplementasikan di atas permukaan air atau bisa disebut robot kapal tanpa awak.Sistem navigasi merupakan salah satu faktor terpenting dalam pembuatan roboboat autonomous, yaitu untuk mengatur arah gerak kapal agar melewati jalur sampai ke arah tujuan. Pada tugas akhir ini penulis merancang dan mengimplementasikan roboboat autonomous dengan raspberry pi sebagai sistem kontrol dan navigasi. Library OpenCV pada raspberry pi digunakan untuk Image Processing dalam mendeteksi jalur kapal menggunakan metode HSV Filter . Metode ini akan melakukan pendeteksian jalur kapal berdasarkan warna dasar, kekuatan warna dan tingkat kecerahan warna terhadap jalur yang akan dideteksi, sehingga hasil pendeteksian jalur akan lebih akurat. Setelah melakukan pengujian, sistem navigasi membutuhkan sekitar 95% dari CPU Usage, namun hanya membutuhkan Memory Usage sebesar 50MB dengan nilai Time Process sebagai delay adalah 0.1-0.3 detik.Hasil pengujian sistem navigasi memiliki nilai akurasi sebesar 92.5%, sehingga dapat disimpulkan penggunaan HSV Filter pada image processing cukup representatif dan responsif dalam mengatur navigasi secara otomatis pada kapal tanpa awak. Kata Kunci : raspberry pi, HSV Filter, image processing, navigasi roboboat
Pengaruh Variasi Kecepatan Fluida Kerja Terhadap Efisiensi Panas Kolektor Jenis Palung Parabola Deddy Gunawan; Astri Novianty; Surya Michrandi Nasution
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Angkot (angkutan kota) adalah nama yang diberikan pada mobil yang berfungsi sebagai alat transportasi umum. Biasanya angkutan kota berukuran lebih kecil dari pada bus. Pada tulisan ini, angkutan kota digunakan sebagai pengganti marker untuk augmented reality. Idenya adalah untuk menjadikan objek sehari-hari seperti angkutan kota sebagai marker untuk augmented reality dan kemudian menginformasikan kepada pengguna rute apa yang diambil oleh angkutan kota yang tertangkap kamera. Hal ini membutuhkan deteksi objek, pengenalan objek, dan ekstraksi ciri. Haar cascade digunakan sebagai metoda untuk mendeteksi objek, Jaringan syaraf tiruan Back Propagation sebagai metoda untuk pengenalan objek, dan Principal Component Analysis sebagai metoda ekstraksi ciri. Sedangkan informasi objek dimunculkan sebagai augmented reality. Metoda object recognition yang diimplementasikan memiliki performansi yang tidak baik. Tingkat ketepatan informasi yang dimunculkan oleh augmented reality hanya sebatas 40% saja sehingga output sering berubah-ubah. Beberapa angkutan kota dengan warna tertentu justru mampu dikenali dengan akurasi yang cukup tinggi, namu beberapa angkutan kota lainnya bahkan tidak dapat dikenali sama sekali. Keywords—angkot; augmented reality;
Analisis Sistem Deteksi Anomali Trafik Menggunakan Algoritma Clustering Cure (clustering Using Representatives) Dengan Outlier Removal Clustering Dalam Menangani Outlier Muhammad Agung Tri Laksono; Yudha Purwanto; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan pesat teknologi dan informasi khusunya internet sekarang ini memicu munculnya fenomena-fenomena anomali trafik (serangan) atapun ancaman terhadap sebuah komputer atau server. Flash crowd merupakan fenomena peningkatan akses / trafik secara tinggi ke suatu server karena suatu kejadian tertentu. Serangan Denial of Service (DoS) dan Distributed Denial of Service (DDoS) merupakan serangan yang terjadi dengan membanjiri lalu lintas jaringan dengan banyak data (traffic flooding) atau membanjiri jaringan dengan banyak request terhadap sebuah host atau service (request flooding) sehingga tidak dapat diakses oleh user yang terdaftar / berhak (legitimate user). Oleh karena itu, perlu adanya suatu sistem deteksi dengan melakukan pengelompokan pada anomali trafik. Pada penelitian Tugas Akhir ini digunakan salah satu teknik dalam deteksi anomali trafik yaitu clustering based. Algoritma CURE merupakan salah satu algoritma clustering berbasis hierarchical yang memiliki prestasi dapat mengatasi outlier Kemudian, fokus penelitian Tugas Akhir ini adalah dalam hal menangani titik outlier dari dataset yang digunakan. Outlier dieliminasi dengan menghapus titik yang dianggap sebagai outlier dengan teknik outlier removal clustering (ORC). Hasil dari penelitian ini, algoritma CURE memiliki perfomansi yang baik dalam mendeteksi anomali trafik. Hal itu dapat ditunjukkan dengan pengujian yang dilakukan dengan dataset DARPA 1998, dimana nilai rata-rata detection rate sebesar 98.4588 %, false positive rate 0.2325 %, dan accuracy 94.7323 %. Hasil pengujian eliminasi outlier dengan threshold 0.1 – 1, teknik ORC berhasil menemukan dan menghapus titik yang dianggap sebagai outlier. Kata kunci: anomali trafik, ddos, flash crowd, preprocessing, clustering, algoritma cure
Deteksi Gangguan Organ Jantung Menggunakan Komputerisasi Iridologi Dengan Metode Klasifikasi SVM Lintang Indah Permatasari; Astri Novianty; Tito Waluyo Purboyo
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemampuan iris mata manusia dapat memberikan pertanda adanya gangguan organ tubuh berlandaskan pada ilmu pengetahuan iridologi.Sekarang ini ilmu iridologi berkembang tidak hanya para pakar maupun medis yang dilakukan secara manual, namun juga dapat dideteksi secara otomatis menggunakan metode-metode pengimplementasian kecerdasan buatan dan dapat diimplementasikan via dekstop. Dalam penelitian ini difokuskan mendiagnosa pada organ jantung dimana diperlukan iris mata sebelah kiri, pengambilan data iris pada arah jarum jam 2.00-3.00. Dari beberapa metode ekstraksi ciri dan klasifikasi penulis menggunakan metode ekstraksi ciri Principal Component Analysis (PCA) dan klasifikasi Support Vector Machine (SVM) yang merupakan hasil turunan dari metode JST. Dalam penelitian ini hasil akurasi yang didapat pada saat training 100 % dan 80 % pada testing. Kata Kunci: Iris mata, iridology, support vector machine, dan principal component analysis.
Perancangan Dan Implementasi Histograms Of Oriented Gradients Dan Support Vector Machines (hog+svm) Untuk Deteksi Obyek Pejalan Kaki Pada Aplikasi Mobile Berbasis Android Reza Ilmi; Astri Novianty; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Setiap tahun, 1,24 juta kematian di seluruh dunia terjadi di jalan raya. 92% kecelakaan lalu lintas terjadi di negara-negara berkembang, termasuk Indonesia. 22% korban dari kecelakaan di jalan raya adalah pejalan kaki, karena itu pejalan kaki dikenal sebagai pengguna jalan paling rentan. Kecelakaan pejalan kaki sering kali disebabkan oleh kelalaian pengemudi kendaraan di jalan raya. Untuk meminimalisir kecelakaan terhadap pejalan kaki, dibutuhkan suatu driver assistance system di kendaraan yang praktis diaplikasikan serta handal. Oleh karena itu diimplementasikan pengolahan citra dengan HOG+SVM sebagai metode untuk mendeteksi obyek pejalan kaki. HOG+SVM dibangun pada aplikasi mobile berbasis Android yang diaplikasikan untuk kendaraan dengan menggunakan smarphone car holder sebagai alat bantu menempatkan device di kendaraan. Aplikasi dapat mendeteksi obyek pejalan kaki lalu memberi warning kepada pengemudi jika obyek terlalu dekat dengan kendaraan atau saat sebelum kemungkinan terjadinya kecelakaan. Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah didapat akurasi untuk kasus-kasus obyek pejalan kaki di jalan raya perkotaan di Indonesia rata-rata 81,75%. Sistem deteksi mampu mencapai performansi kecepatan deteksi hingga 27 fps, artinya sistem sudah dapat dikategorikan sebagai sistem deteksi yang real- time. Kata Kunci : computer vision, pedestrian detection, HOG+SVM, pengolahan citra, aplikasi mobile
Perancangan Dan Analisis Sinyal Photoplethysmograph Untuk Gula Darah Redho Yurizal; Astri Novianty; Anggunmeka Luhur
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Diabetes Mellitus adalah penyakit yang sudah meluas. Gejala penyakit diabetes mellitus dapat diindikasi dengan mengukur kadar gula darah dalam tubuh. Penderita diabetes harus mengukur gula darah dengan rutin. Saat ini pengukuran glukosa masih menggunakan alat invasive, hal ini mengganggu kenyamanan pasien. Sehingga dibutuhkan alat non invasive untuk mengukur gula darah. Dengan metode photopelthysmograph dapat dilakukan pengukuran kadar gula darah secara non invansive. Perancangan photoplethysmograph pada penelitian ini menggunakan konfigurasi transmisi yang terdiri dari inframerah dengan panjang gelombang 1450nm sebagai sumber cahaya dan penerima phototransistor, dan mikroprossesor 328p sebagai konversi ke digital. Penelitian ini dilakukan pengkondisian sinyal digital terdiri dari detrend signal dan lowpass filter. Pengujian alat dilakukan dengan mengukur kadar gula darah pada 30 probandus dan melihat korelasi antara nilai kadar gula darah dan nilai peak-to-peak. Hasil uji menunjukkan bahwa nilai intensitas cahaya yang diterima phototransistor yang direpresentasikan oleh nilai peak-to-peak pada tegangan output akan mengalami perubahan seiring dengan berubahnya kadar gula darah, mengikuti persamaan Y = 11.033x – 85.348. Nilai koefisien R2 = 0.95 menunjukkan bahwa x (nilai peak-to-peak) berpengaruh besar terhadap y (nilai kadar gula darah). Nilai ketepatan alat adalah 98.07%.
 Keyword : photoplethysmography, gula darah, pengukuran non invasif
Perancangan Dan Implementasi Metode Fastest Pedestrian Detector In The West (fpdw) Untuk Deteksi Obyek Pejalan Kaki Pada Aplikasi Mobile Berbasis Android Dimas Chaidar; Astri Novianty; Umar Ali Ahmad
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kondisi pengguna jalan, khususnya pejalan kaki, di Indonesia masih rentan kecelakaan. Tingginya tingkat angka kecelakaan pejalan kaki disebabkan oleh faktor human error dari pengguna jalan, baik pengemudi kendaraan maupun pejalan kaki sebagai pengguna jalan paling rentan. Untuk meminimalisir kecelakaan terhadap pejalan kaki, dibutuhkan suatu driver assistant system disetiap kendaraan bermotor yang praktis serta handal. Pedestrian Detection atau deteksi obyek pejalan kaki merupakan salah satu teknologi dalam bidang Computer Vision khususnya Pengolahan Citra Digital. Metode FPDW akan diimplementasikan pada perancangan aplikasi mobile berbasis Android untuk deteksi obyek pejalan kaki. Aplikasi dapat mendeteksi obyek pejalan kaki melalui perangkat smartphone. Setiap kali obyek pejalan kaki terdeteksi, maka sistem akan mengaktifkan warning alarm. Warning alarm berfungsi untuk membantu pengemudi agar tetap waspada dalam berkendara. Sistem deteksi obyek pejalan kaki diimplementasikan pada aplikasi mobile berbasis Android dan dilakukan pengujian waktu deteksi serta akurasi deteksi dengan berbagai skenario pengujian. Hasil yang didapatkan metode FPDW memiliki kecepatan deteksi mencapai 62 fps, waktu deteksi 160,31 ms, dan nilai akurasi rata-rata dari berbagai kasus pengujian mencapai 55,71%. Kata Kunci : computer vision, pedestrian detection, FPDW, pengolahan citra, aplikasi mobile
Implementasi Sistem Pesan Via Suara : Konversi Suara Ke Teks Pada Aplikasi Pengiriman Pesan Berbahasa Indonesia Gede Kristian Wijaya Kusuma; Astri Novianty; Andrew Brian Osmond
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Komunikasi adalah kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Sebagai mahluk sosial, kebutuhan manusia akan  komunikasi sangat tinggi. Dengan adanya teknologi telepon, pesan singkat, dan e-mail sangat membantu terwujudnya hubungan komunikasi, terutama komunikasi jarak jauh. Komunikasi jarak jauh sangat marak digunakan dalam berbagai urusan. Salah satunya  dengan menggunakan teknologi pengiriman dan penerimaan pesan singkat atau Short Message Service (SMS).   Penggunaan SMS dengan menulis dan membaca pesan banyak memiliki kekurangan khususnya disaat pengguna sedang tidak dapat mengoperasikan smartphone-nya. Contohnya saat berkendara, SMS yang diterima akan sulit untuk dibaca maupun dibalas. Untuk menanggulangi masalah tersebut dirancang suatu proyek besar yaitu Sistem Pesan Via Suara yang akan membantu menanggulangi masalah tersebut. Dalam Tugas Akhir ini, penulis akan membuat bentuk konversi suara ke teks pada proses pengiriman dengan menggunakan aplikasi pesan singkat yang merupakan salah satu bagian penting penyusun Sistem Pesan Via Suara tersebut. Pendeteksiannya menggunakan pengolahan sinyal suara dengan memanfaatkan ekstrasi ciri Mel-Scale Frequency Cepstral Coefficient dan  klasifikasi K- Nearest Neighbor yang akan membantu mengkonversi sinyal suara ke teks dalam pengiriman pesan singkat dengan tepat. Hasil yang didapatkan dari konversi suara ke teks pada pengiriman pesan adalah informasi dalam bentuk teks yang akan dikirim melalui pesan singkat. Keluaran sistem ini memiliki tingkat akurasi tertinggi secara realtime pada dependent speech dengan persentase 17,78% dengan jumlah tiga data latih. Sedangkan pada independent speech didapat akurasi tertinggi 11,11% dengan jumlah satu data latih. Kata Kunci : SMS, Mel-Scale Frequency Cepstral Coefficient, K-Nearest Neighbor, Speech to Text, Android
Perancangan Dan Implementasi Pengaturan Kondisi Mobil Pada Lintasan Menggunakan Logika Fuzzy Pada Transportasi Mobil Kampus Dewi Nabilah Hanifah; Agus Virgono; Astri Novianty
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pada suatu kawasan kampus yang cukup luas diperlukan sebuah alat transportasi internal kampus yang dapat menghubungkan suatu gedung ke gedung lainnya dengan jarak yang cukup jauh. Karena itu, perancangan sebuah alat Transportasi Mobil Kampus merupakan solusi untuk mengatasi masalah tersebut. Alat transportasi ini dirancang dengan memiliki jalur khusus untuk dilalui. Perancangan ini menggunakan dua buah robot mobil yang akan melintasi sebuah jalur yang memiliki dua buah terminal dan sebuah persimpangan di tengah lintasan. Untuk mengatur kondisi yang harus di lakukan mobil agar tidak terjadi tabrakan, maka diperlukan suatu kecerdasan buatan yang diimplementasikan pada mobil. Algoritma yang digunakan untuk memberikan keputusan terhadap kondisi mobil adalah logika fuzzy. Untuk menghasilkan keputusan, nilai input yang diberikan oleh sensor akan di fuzzification untuk mendapat nilai keanggotaan. Nilai keanggotaan inilah yang akan dibentuk dalam aturan fuzzy untuk menentukan kondisi mobil. Kemudian kondisi yang telah di dapatkan akan di defuzzification yang nilainya akan di kirimkan oleh server kepada robot mobil. Setelah dilakukan pengujian menggunakan 10 skenario posisi mobil, sistem logika fuzzy dapat mengatasi 9 dari 10 skenario pengujian mobil untuk mengatur kondisi mobil agar tidak terjadi tabrakan. Kata kunci : Logika Fuzzy, Mobil, Kecerdasan Buatan
Co-Authors Agung Nugroho Jati Ahmad Salim Alfauzan Aisyah Kumala Dewi Andrew Brian Osmond Andy Pratama Nugraha Angger Kartyasa Pribadi Putra Anggitrizaka Tatag Anastya Anggumeka Luhur Prasasti Anggunmeka Luhur Anton Siswo Raharjo Ansori Ayu Siti Aminah Burhanuddin Dirgantoro Casi Setianingsih Deddy Gunawan Dewi Nabilah Hanifah Didik Setiawan Dimas Chaidar Elisabeth Patricia Chandra Fadli Andriawan Fahmy Rezqi Pramudhito Fairuz Azmi Gede Adi Aryanata Gede Kristian Wijaya Kusuma Gunanda Hasdiansyah Leni Widia Nasution Leonita Angelina Lintang Indah Permatasari M. Aldo Shauma M. Indra Halim Arsya Dwi Akbari Muhammad Agung Tri Laksono Muhammad Bagas Gigih Yuda Prasetyo Nanda Septiana Naomi Yulia Indah Ginting Nizar Zain Nurfitri Anbarsanti Pratama, Rizki Mulia Rahmil Khair Redho Yurizal Reza Ilmi Rifki Mardiansyah Riski Pristi Ananto Rizki Mulia Pratama Sholahuddin Al-Ayubi Surya Michrandi Nasution Tito Waluyo Purboyo Umar Ali Ahmad Yoga Satria Putra Yudha Purwanto