Garuda - Garba Rujukan Digital

Exploration of genetic network programming with two-stage reinforcement learning for mobile robot Siti Sendari; Arif Nur Afandi; Ilham Ari Elbaith Zaeni; Yogi Dwi Mahandi; Kotaro Hirasawa; Hsien-I Lin
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 3: June 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i3.12232

This paper observes the exploration of Genetic Network Programming Two-Stage Reinforcement Learning for mobile robot navigation. The proposed method aims to observe its exploration when inexperienced environments used in the implementation. In order to deal with this situation, individuals are trained firstly in the training phase, that is, they learn the environment with ϵ-greedy policy and learning rate α parameters. Here, two cases are studied, i.e., case A for low exploration and case B for high exploration. In the implementation, the individuals implemented to get experience and learn a new environment on-line. Then, the performance of learning processes are observed due to the environmental changes.

Teknik Optimasi Shunt Passive Filter untuk Memitigasi Distorsi Harmonik Langlang Gumilar; Yogi Dwi Mahandi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Beban-beban nonlinear selalu diperlukan untuk mengoperasikan peralatan-peralatan listrik. Contohnya motor drive, inverter, rectifier, dan lain-lain. Bagaimanapun beban-beban nonlinear dapat menimbulkan masalah kualitas daya listrik seperti harmonik. Harmonik memiliki dua sumber yaitu sumber tegangan dan sumber arus. Untuk mengurangi ditorsi harmonik tegangan dapat menggunakan shunt passive filter. Sedangkan untuk mengurangi distorsi harmonik arus dapat menggunakan series passive filter. Jurnal ini bertujuan membahas berbagai tekni optimasi pada shunt passive filter dalam mengurangi distorsi harmonik. Setiap hasil dari teknik optimasi dibandingkan untuk mencari hasil yang paling efektif. Teknik optimasi shunt passive filter dengan kapasitor bank mendapatkan nilai THD 4.13% dan TDD 4.07%. Teknik optimasi shunt passive filter dengan line reactor mendapatkan nilai THD 2.37% dan TDD 2.14%. shunt passive filter dengan detuned reactor mendapatkan nilai THD 3.76% dan TDD 3.95%

Deteksi Objek Untuk Robot Bergerak Menggunakan Kamera Omnidirectional Berbasis Fitur Warna Yogi Dwi Mahandi
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 31, No 1 (2021)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v31i1p61-74

Kamera merupakan sebuah sensor yang digunakan oleh robot untuk mengetahui keadaan di lingkungan sekitarnya. Dengan menggunakan kamera, berbagai persepsi dapat diambil sesuai dengan kebutuhan. Salah satu penggunaannya, robot dapat mendeteksi objek-objek tertentu pada lingkungan sekitarnya, termasuk sebuah bola di lapangan sepak bola. Jurnal ini menjelaskan mengenai proses pendeteksian bola menggunakan kamera omnidirectional 360o berdasarkan fitur warna menggunakan teknik filtering. Dari pendeteksian ini, akan didapatkan informasi jarak dan sudut bola terhadap robot. Nantinya robot akan mendekati bola dengan cara memutar badan robot sehingga lurus dengan letak dan maju sampai menyentuh bola. Performa robot dalam melakukan navigasi mendekati objek sebesar 90%.

Lampu Penerangan Tenaga Surya untuk Wisata Air Desa Sambigede Kabupaten Malang Soraya Norma Mustika; Yogi Dwi Mahandi; Mahfud Jiiono; Siti Sendari; Eko Noerhayati; Dwi Mukti Asmoro Sari
Jurnal Abdimas Berdaya : Jurnal Pembelajaran, Pemberdayaan dan Pengabdian Masyarakat Vol 4, No 02 (2021): Jurnal Abdimas Berdaya
Publisher : Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30736/jab.v4i02.133

Pengaruh Blended Learning Terhadap Communication Skills dan Technical Skills Siswa Jurusan Teknik Instalasi Tenaga Listrik SMKN 3 Boyolangu Tulungagung Melta Dhemahestri; Yuni Rahmawati; Yogi Dwi Mahandi
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 3 No. 1 (2022): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/alinier.v3i1.4792

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) adalah pendidikan menengah formal yang mempersiapkan siswa untuk bekerja dan menjadi tenaga profesional di bidang studinya. Ilmu yang diperoleh diharapkan dapat membawa siswa untuk memiliki karir yang bagus dengan kemampuan dan keterampilan yang dipelajari, salah satunya kemampuan communication skills dan technical skills. Namun pada saat ini di seluruh dunia, termasuk di Indonesia terkena virus covid-19. Hal tersebut sangatlah berdampak di berbagai bidang termasuk di pendidikan. Perpaduan pembelajaran secara tatap muka dengan pembelajaran online yang dinamakan blended learning adalah solusinya . Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh blended learning (X1) terhadap communication skills (Y1) dan technical skills (Y2) siswa jurusan teknik instalasi tenaga listrik SMKN 3 Boyolangu Tulungagung. Penelitian ini mengunakan metode penelitian kuantitatif. pengumpulan data diperoleh berupa kuisoner dan juga data nilai praktikum dari siswa di sekolah. Populasi penelitian ini adalah siswa kelas XI Jurusan Teknik Instalasi Tenaga Listrik di SMKN 3 Boyolangu Tulungagung. Teknik sampel yang digunakan yaitu cluster rundom sampling. Perhitungan sample mengunakan slovin. Jumlah sampel yang diambil sebanyak 84 siswa. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini: (1) terdapat pengaruh yang signifikan antara X terhadap Y1 sebesar 38,7 % , (2) terdapat pengaruh yang signifikan antara X terhadap Y2 sebesar 6,5 %, terdapat pengaruh yang signifikan antara X terhadap Y1 dan Y2 sebesar 43,4 %.

Pelatihan SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia) Berbasis Citra pada Siswa SLB Tunarungu Kota Malang Ilham Zaeni; Kartika Kirana; Yogi Dwi Mahandi; Anik Nur Handayani; Rochmad Fauzi
Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Vol. 1 No. 6 (2021)
Publisher : Universitas Ngeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (198.883 KB)

A Special school is a school that is intended for children with special needs to get basic services that can help them gain access to education. With different types, different learning strategies and facilities are owned. One type of special school is the SLB for the Deaf, which is intended for deaf children or children who have hearing impairments. One of the lessons needed in this SLB is SIBI (Indonesian Sign System) training. In the learning process, of course, learning media are needed to support the achievement of learning activities. This community service activity aims to provide SIBI (Indonesian Language Sign System) training to SLB students with the Deaf in Malang City by utilizing technological advances based on image processing. The aim is to introduce and find out the responses of the Deaf Special School students in Malang to image processing based SIBI learning. In line with the vision and mission of the State University of Malang as a reference in the development of science and technology for the people of Indonesia. This image processing based SIBI training activity can provide deeper learning opportunities in the application of technology, especially for students with hearing impairments where they focus visually on the communication process. It is hoped that the community service program that is being implemented can support the image processing based SIBI learning process at the Special School for the Deaf, Malang City. Sekolah Luar Biasa merupakan sebuah sekolah yang diperuntukkan bagi anak berkebutuhan khusus agar bisa mendapatkan layanan dasar yang bisa membantu mendapatkan akses pendidikan. Dengan jenis yang berbeda, berbeda pula strategi pembelajaran serta fasilitas yang dimiliki. Salah satu jenis sekolah luar biasa adalah SLB Tunarungu yang diperuntukkan bagi anak-anak penyandang tunarungu atau anak-anak yang mempunyai hambatan pada indra pendengarannya. Salah satu pembelajaran yang dibutuhkan dalam SLB ini adalah pelatihan SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia). Dalam proses pembelajarannya, tentu diperlukan media-media pembelajaran demi menunjang tercapainya kegiatan pembelajaran. Kegiatan pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk memberikan pelatihan SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia) kepada siswa SLB Tunarungu Kota Malang dengan memanfaatkan kemajuan teknologi berbasis pengolahan citra. Tujuannya adalah untuk mengenalkan dan mengetahui tanggapan siswa SLB Tunarungu Kota Malang terhadap pembelajaran SIBI berbasis pengolahan citra. Sejalan dengan visi dan mici Universitas Negeri Malang sebagai rujukan dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi untuk masyarakat Indonesia. Kegiatan pelatihan SIBI berbasis pengolahan citra ini dapat memberikan kesempatan belajar yang lebih dalam penerapan teknologi khususnya pada siswa penyandang tunarungu dimana mereka memfokuskan visual pada proses komunikasinya. Diharapkan dengan adanya program pengabdian pada masyarakat yang diimplementasikan dapat mendukung proses pembelajaran SIBI berbasis pengolahan citra di Sekolah Luar Biasa Tunarungu Kota Malang. Kata kunci : e braille, mobile phone, MBT (Mobile Braille Touch).

PENERAPAN MESIN SPINNER BERBASIS INVERTER UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS DAN KUALITAS KACANG METE PADA UMKM DININAS Triyanna Widiyaningtyas; Soraya Norma Mustika; Yogi Dwi Mahandi; Muhammad Iqbal Akbar; Sujito Sujito; Moh Zainul Falah
Jurnal Pengabdian Pendidikan Masyarakat (JPPM) Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Pengabdian Pendidikan Masyarakat Vol 4 No 2 (2023)
Publisher : LP3M STKIP MUHAMMADIYAH MUARA BUNGO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52060/jppm.v4i2.1370

Cashew nuts are the fruit of the cashew plant, the most important of which is the cashew nut itself. Cashews are one of the most traded nut products. One of the MSMEs located in Singosari, Malang Regency is an MSME engaged in processed food products, namely cashew nuts. This MSME is called Dininas. This business was initiated by Mrs. Dini Mei Nastiti and has been established since 2018. Mrs. Dini's business produces around 10 – 50 kg per day with production in the form of cashew nuts. The problem faced by partners is the slicing process which still uses the conventional method, namely draining naturally by placing it in a container covering it with oil-absorbing paper, and then aerating it. Therefore the solution that is relevant in community service is the application of Inverter-based Spinner machines are more optimal, hygienic, and efficient to increase the amount of production. It is hoped that this community service with the application of Inverter-based Spinner machines can help Dinias SMEs in producing cashew nuts and meet demands from consumers. In addition, this machine is also expected to increase the productivity, quantity, hygiene, and quality of cashew nuts as well as increase profits for business managers.

PENERAPAN MESIN SPINNER BERBASIS INVERTER UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS DAN KUALITAS KACANG METE PADA UMKM DININAS Triyanna Widiyaningtyas; Soraya Norma Mustika; Yogi Dwi Mahandi; Muhammad Iqbal Akbar; Sujito Sujito; Moh Zainul Falah
Jurnal Pengabdian Pendidikan Masyarakat (JPPM) Vol 4 No 2 (2023): Jurnal Pengabdian Pendidikan Masyarakat Vol 4 No 2 (2023)
Publisher : LPPM UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MUARA BUNGO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52060/jppm.v4i2.1370

Cashew nuts are the fruit of the cashew plant, the most important of which is the cashew nut itself. Cashews are one of the most traded nut products. One of the MSMEs located in Singosari, Malang Regency is an MSME engaged in processed food products, namely cashew nuts. This MSME is called Dininas. This business was initiated by Mrs. Dini Mei Nastiti and has been established since 2018. Mrs. Dini's business produces around 10 – 50 kg per day with production in the form of cashew nuts. The problem faced by partners is the slicing process which still uses the conventional method, namely draining naturally by placing it in a container covering it with oil-absorbing paper, and then aerating it. Therefore the solution that is relevant in community service is the application of Inverter-based Spinner machines are more optimal, hygienic, and efficient to increase the amount of production. It is hoped that this community service with the application of Inverter-based Spinner machines can help Dinias SMEs in producing cashew nuts and meet demands from consumers. In addition, this machine is also expected to increase the productivity, quantity, hygiene, and quality of cashew nuts as well as increase profits for business managers.

Title

Found 8 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 8 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 8 Documents
Search