Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

Pengukuran Koefisien Muai Volume Minyak Nabati dan Air Berdasarkan Relasi Linear Antara Perubahan Volume dan Perubahan Temperatur Yantidewi, Meta; Prastowo, Tjipto; Arief, Alimufi
JIPFRI (Jurnal Inovasi Pendidikan Fisika dan Riset Ilmiah) Vol 2 No 1 (2018): JIPFRI (Jurnal Inovasi Pendidikan Fisika dan Riset Ilmiah) - Mei 2018
Publisher : Program Studi Pendidikan Fisika STKIP Nurul Huda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.066 KB) | DOI: 10.30599/jipfri.v2i1.160

Abstract

The objective of this research was to determine the volume expansion coefficient of vegetable oil and water as the effective way to study the fluids’ properties when they are heated. The vegetable oil used in this research is the unused vegetable oil of Filma, while the water used in this study is distilled water. The main instrument in this study is the dilatometer which works based on the principle of fluids expansion. The research methods adopted the methods of the previous researchers, in which the experiment of fluids volume expansion had been conducted in two stages for each fluids (in this case, the fluids were vegetable oil and water). The first stage was heating fluids indirectly through absorbed and distributed heat by an amount of water inside the boiling jug. In the second stage, the heat source was stopped and fluids were allowed to continue expanding in volume due to the rising temperature before the fluids finally experiencing volume contraction due to the decrease in temperature. When the cooling process was carried out, observation and recording of data of fluid column length in glass pipe as a function of temperature were held. Based on those data, the changes in fluids volume due to the cooling process could be estimated. By utilizing the linear relation between volume change and temperature change, the volume expansion coefficient values of vegetable oil and water were (7,2 ± 0,2) x 10-4/0C and (3,2 ± 0,2) x 10-4/0C within the limits of the accuracy of the measuring instrument used in the study.
MONITORING KANDUNGAN CO2 BERBASIS IOT DENGAN NODEMCU ESP8266 DAN SENSOR MQ135 Rochmania, Alven; Sucahyo, Imam; Yantidewi, Meta
Jurnal Sains dan Pendidikan Fisika Vol 17, No 3 (2021): JURNAL SAINS DAN PENDIDIKAN FISIKA
Publisher : Universitas Negeri Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35580/jspf.v17i3.30634

Abstract

Penelitian ini merupakan penelitian eksperimen dengan tujuan untuk mengembangkan dan mengetahui cara kerja alat monitoring kandungan CO2 di udara berbasis Internet of Things. Penelitian dimulai pada bulan November di dua daerah yang berbeda yaitu Panekan Kabupaten Magetan dan di Ketintang Kota Surabaya. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode penelitian kuantitatif eksperimen yang dilakukan dengan menggunakan alat monitoring kandungan CO2 yang dibangun yang kemudian dibandingkan dengan alat pembanding yaitu “Air Quality Detector” yang dapat mendeteksi kandungan CO2 juga. Berdasarkan percobaan yang dilakukan alat monitoring kandungan CO2 yang dibangun menghasilkan nilai rata-rata sensor berturut-turut 549.18 ppm dan 666.29 ppm serta pada alat pembanding berturut-turut 523.75 ppm dan 658.75 ppm. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa alat yang dirancang mampu mendeteksi kadar CO2 yang ada di udara baik di daerah pedesaan maupun perkotaan. Alat monitoring yang dibangun memiliki taraf ketelitian 99.32% di daerah pedesaan dan 99.86% saat alat digunakan untuk memonitoring kandungan CO2 di daerah perkotaan. Hasil pembacaan ini dapat tertampil pada Smartphone yang telah terpasang aplikasi monitoring kualitas udara.   
Sosialisasi Cara Mengenali Kandungan Boraks Pada Kerupuk Secara Sederhana, Mudah dan Murah Bagi Warga RT 02 RW 02 Kel. Kedondong, Bagor Nganjuk Frida U. Ermawati; Dzulkiflih Dzulkiflih; Binar K. Prahani; Meta Yantidewi; Abu Zainuddin; Ismi R. Setiaji
Dedication : Jurnal Pengabdian Masyarakat Vol 5 No 2 (2021)
Publisher : LPPM IKIP Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31537/dedication.v5i2.534

Abstract

Sebagai salah satu bahan kimia yang membahayakan kesehatan, boraks telah dilarang oleh Pemerintah untuk digunakan sebagai bahan tambahan pangan. Namun faktanya boraks masih sering digunakan oleh oknum produsen makanan, termasuk pada kerupuk agar kerupuk menjadi renyah. Guna melindungi kesehatan masyarakat dari paparan boraks tersebut, maka kegiatan sosialisasi kepada masyarakat untuk mengenali kandungan boraks di dalam kerupuk secara sederhana perlu digalakkan, salah satunya kepada warga RT 02 RW 02 Kel. Kedondong Bagor Nganjuk mengingat bahwa bagi warga setempat, kerupuk sudah menjadi makanan sehari-hari. Pada kegiatan ini, 15 macam kerupuk yang dibeli dari Pasar Wage setempat diuji kandungan boraks menggunakan kertas kunyit. Kertas kunyit yang berwarna kuning karena mengandung curcuma akan berubah warna menjadi coklat kemerahan apabila dilarutkan ke dalam asam borat (zat di dalam boraks) yang terkandung di dalam kerupuk. Dari ke-15 kertas kunyit yang telah direndam di dalam 15 macam larutan kerupuk, 40 % diantaranya telah berubah warna menjadi coklat kemerahan yang menandakan bahwa kerupuk-kerupuk tersebut mengandung boraks. Temuan tersebut ternyata sesuai dengan hasil uji boraks yang dilakukan pada kerupuk-kerupuk yang sama di Laboratorium Farmasi Universitas Airlangga Surabaya dengan metode Asam Borat & Borat di dalam Makanan No. 970.33.
Pengukuran Koefisien Muai Volume Minyak Nabati dan Air Berdasarkan Relasi Linear Antara Perubahan Volume dan Perubahan Temperatur Meta Yantidewi; Tjipto Prastowo; Alimufi Arief
JIPFRI (Jurnal Inovasi Pendidikan Fisika dan Riset Ilmiah) Vol 2 No 1 (2018): JIPFRI (Jurnal Inovasi Pendidikan Fisika dan Riset Ilmiah) - May 2018
Publisher : Program Studi Pendidikan Fisika STKIP Nurul Huda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.066 KB) | DOI: 10.30599/jipfri.v2i1.160

Abstract

The objective of this research was to determine the volume expansion coefficient of vegetable oil and water as the effective way to study the fluids’ properties when they are heated. The vegetable oil used in this research is the unused vegetable oil of Filma, while the water used in this study is distilled water. The main instrument in this study is the dilatometer which works based on the principle of fluids expansion. The research methods adopted the methods of the previous researchers, in which the experiment of fluids volume expansion had been conducted in two stages for each fluids (in this case, the fluids were vegetable oil and water). The first stage was heating fluids indirectly through absorbed and distributed heat by an amount of water inside the boiling jug. In the second stage, the heat source was stopped and fluids were allowed to continue expanding in volume due to the rising temperature before the fluids finally experiencing volume contraction due to the decrease in temperature. When the cooling process was carried out, observation and recording of data of fluid column length in glass pipe as a function of temperature were held. Based on those data, the changes in fluids volume due to the cooling process could be estimated. By utilizing the linear relation between volume change and temperature change, the volume expansion coefficient values of vegetable oil and water were (7,2 ± 0,2) x 10-4/0C and (3,2 ± 0,2) x 10-4/0C within the limits of the accuracy of the measuring instrument used in the study.
Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas Fathur Rokhman Iskandar; Imam Sucahyo; Meta Yantidewi
Inovasi Fisika Indonesia Vol 9 No 2 (2020)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (494.03 KB) | DOI: 10.26740/ifi.v9n2.p64-71

Abstract

AbstrakRobot didefinisikan sebagai suatu instrumen yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak yang berfungsi untuk membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan yang dapat dilakukan oleh robot adalah proses pemindahan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Sistem gerak robot lengan diadaptasi dari sistem gerak lengan manusia yang memiliki sendi atau disebut dengan joint dan link sebagai penghubung antar joint. Pergerakan robot lengan dapat ditentukan dengan menggunakan metode trial-error atau yang biasa dikenal dengan forward kinematik. Namun, metode ini dinilai lebih memakan waktu dan memori. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan metode yang merupakan kebalikan dari metode forward kinematik, yaitu metode invers kinematik. Metode invers kinematik merupakan metode pergerakan robot lengan dengan variabel yang diketahui adalah titik koordinat tujuan. Penelitian dilakukan dengan memberi masukan berupa koordinat (x, y, z) pada mikrokontroler. Data tersebut akan diproses menggunakan metode inver kinematik untuk mendapat sudut yang harus dituju oleh motor servo ( ). Sudut sebenarnya yang dituju robot akan diukur secara langsung menggunakan busur derajat ( ) sebagai pembanding. Dari penelitian yang dilakukan, didapatkan hasil persentase error rata-rata untuk servo 1 sebesar 0,14%, servo 2 sebesar 0,43%, dan servo 3 sebesar 6,47%, servo 3 pada robot lengan memiliki nilai minimal yang bisa dicapai yaitu sebesar 50o. Persentase error rata-rata untuk sumbu X sebesar 0,42%, sumbu Y sebesar 5,03%, dan sumbu Z sebesar 3,46%. Dari hasil tersebut dapat dikatakan bahwa metode invers kinematik merupakan metode yang baik sebagai metode kontrol gerak robot lengan.Kata Kunci: robot lengan. Invers kinematik, forward kinematik. AbstractRobot is determined as an instrument consisting of hardware and software that functions to help human work. One of the jobs that can be done by robots is the process of moving goods from one place to another. Robot arm motion system is adapted from the human arm motion system which has joints and links to connected the joints. The movement of the robot arm can be determined by using the trial-error method or commonly known as forward kinematics. However, this method consumes more time and memory. To overcome this, we need a method which is the opposite of the forward kinematics method, that is inverse kinematics method. Inverse kinematics method is a method of robot arm movement with the coordinates point of destination as the known variable. The study was conducted by providing input in the form of coordinates (x, y, z) on the microcontroller. The data will be processed using inverse kinematics method to get the desired angle that will be reached by the servo motor ( ). The actual angle that the robot is pointing to will be measured directly using a protractor ( ) as a comparison. From the experiments carried out, the average error percentage for servo 1 is 0.14%, servo 2 is 0.43%, and servo 3 is 6.47%, servo 3 on the robot arm has a minimum value that can be achieved that is equal to 50o. The average error percentage for the X axis is 0.42%, the Y axis is 5.03%, and the Z axis is 3.46%. From these results, it can be said that the inverse kinematics method is a good method as a controlling method of robot arm motion.Keywords: robot arm, inverse kinematics, forward kinematics.
RANCANG BANGUN ALAT PENENTU PANJANG FOKUS PADA LENSA BIKONVEKS MENGGUNAKAN SENSOR TEMT6000 DAN MOTOR STEPPER Moh. Ahsanit Taqwim; Imam Sucahyo; Meta Yantidewi
Inovasi Fisika Indonesia Vol 10 No 2 (2021)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (901.68 KB) | DOI: 10.26740/ifi.v10n2.p81-86

Abstract

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang instrumen pengukuran panjang fokus lensa bikonveks secara otomatis. Dengan menerapkan sifat lensa bikonveks dimana berkas-berkas sinar yang paralel terhadap sumbu lensa akan dibiaskan dan berpotongan pada titik fokus. Titik fokus lensa ditentukan menggunakan sensor TEMT6000 dan panjang fokusnya diukur meggunakan motor stepper. Sinar dari dua buah laser dioda yang dipasang sejajar terhadap sumbu lensa akan berpotongan pada titik fokus sehingga intensitas di titik tersebut akan maksimum. Sensor TEMT6000 yang terhubung dengan motor stepper bergerak linier sesumbu dengan sumbu lensa dan berhenti pada titik fokus lensa karena hasil pembacaan sensor bernilai maksimum pada titik tersebut. Mikrokontroler akan menghitung jarak yang ditempuh sensor dan menampilkannya pada display sebagai panjang fokus lensa. Instrumen ini akan diujicobakan pada tiga buah lensa yang memiliki spesifikasi panjang fokus 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm dan 300 mm. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, panjang fokus hasil pengukuran secara otomatis adalah: 103,8 mm untuk lensa berspesifikasi panjang fokus 100 mm dengan tingkat kesalahan 3,8%, 153,1 mm untuk lensa berspesifikasi panjang fokus 150 mm dengan tingkat kesalahan 2,1%, 203,2 mm untuk lensa berspesifikasi panjang fokus 200 mm dengan tingkat kesalahan 1,6%, 253,2 mm untuk lensa berspesifikasi panjang fokus 250 mm dengan tingkat kesalahan 1,3%, 303,5 mm untuk lensa berspesifikasi panjang fokus 300 mm dengan tingkat kesalahan 1,1%. Penyebab terjadinya penyimpangan titik fokus adalah berkas sinar yang berasal dari laser tidak sejajar dengan sumbu lensa dikarenakan terjadi penyimpangan sudut tembak laser. Kata Kunci: panjang fokus lensa bikonveks, sensor TEMT6000, motor stepper Abstract This study aims to design an automatic instrument for measuring the focal length of biconvex lens. By applying the property of a biconvex lens, the rays parralel to the axis of the lens will be refracted and intersect at the focal point. The focal point of the lens was determined using a TEMT6000 sensor and the focal length measured using a stepper motor. The rays from the two laser diodes that were placed parallel to the lens axis would intersect at the focal point so that the intensity at that point would be maximum. TEMT6000 sensor which is connected to the stepper motor moves linearly about the lens axis and stops at the focal point of the lens because the sensor reading is maximum at that point. Microcontroller would calculate the distance travelled by the sensor and show it on the display as the focal length of the lens. The instrument would be tested on five lenses that have focal length specifications of 100 mm, 150 mm, 200 mm, 250 mm and 300 mm. Based on the research wich has been done, focal length of the automatic measurement results is: 103,8 mm for the lens with the specification of focal length 100 mm and the error was 3,8%, 153,1 mm for the lens with the specification of focal length 150 mm and the error percentage is 2,1%, 203,2 mm for the lens with the specification of focal length 200 mm and the error percentage was 1,6%, 253,2 mm for the lens with the specification of focal length 250 mm and the error percentage was 1,3%, 303,5 mm for the lens with the specification of focal length 300 mm and the error percentage was 1,1%. The cause of focal point deviation is, ray from the laser was not parallel to the lens axis due to laser beam angle deviation. Keywords: focal length of biconvex lens, TEMT6000 sensor, stepper motor
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR KETINGGIAN, TEKANAN UDARA, DAN TEMPERATUR UDARA DENGAN BLUETOOTH LOW ENERGY Sita Nurachmah Yurika; Imam Sucahyo; Meta Yantidewi
Inovasi Fisika Indonesia Vol 10 No 3 (2021)
Publisher : Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (760.701 KB) | DOI: 10.26740/ifi.v10n3.p1-8

Abstract

Abstrak Penelitian ini bertujuan merancang sebuah alat pengukur ketinggian, tekanan udara, dan temperatur udara yang dikemas dalam satu sistem alat. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah BMP280 yang merupakan sensor tekanan dan temperatur udara, Sistem alat menggunakan ESP32 sebagai mikrokontrolernya. Peneliti mengimplementasikan bluetooth low energy dalam sistem alat yang berfungsi untuk mengirim data pengukuran ke android. Dengan penerapan bluetooth low energy, hasil dari pengukuran alat dapat diakses dengan android dan disimpan dalam bentuk log data pengukuran. Hasil pengukuran alat dapat diakses dengan android melalui aplikasi nRF Connect yang terpasang pada android. Berdasarkan hasil penelitian, pengukuran tekanan udara, temperatur udara, dan ketinggian oleh alat dalam penelitian ini cukup sesuai dengan hasil alat pengukur ketinggian, tekanan udara, dan temperatur udara konvensional. Berdasarkan perbandingan dengan hasil pengukuran alat ukur konvensional, hasilnya cukup mendekati sesuai dengan selisih hingga 0,4 hPa pada pengukuran tekanan udara, 6 MDPL pada pengukuran ketinggian, dan satu derajat Celsius pada pengukuran temperatur udara. Kata Kunci: BMP280, ESP32, bluetooth low energy Abstract This study aims to design a measuring device for altitude, air pressure, and air temperature which is packaged in one tool system. The sensor used in this research is BMP280 which is an air pressure and temperature sensor. The tool system uses ESP32 as its microcontroller. Researchers implemented bluetooth low energy in a tool system that serves to send measurement data to android. With the application of bluetooth low energy, the results of the measurement tools can be accessed by android and stored in the form of a measurement data log. The measurement results of the tool can be accessed with android through the nRF Connect application installed on android. Based on the results of the study, the measurement of air pressure, air temperature, and altitude by the tools in this study is quite in accordance with the results of conventional altitude, air pressure, and air temperature measuring devices. Based on the comparison with the results of conventional measuring instruments, the results are quite close to the difference of up to 0.4 hPa for air pressure measurements, 6 MDPL for elevation measurements, and one degree Celsius for air temperature measurements. Keywords: BMP280, ESP32, bluetooth low energy
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR SUHU DAN HAND SANITIEZER Nursifaun Nikmah; Imam Sucahyo; Meta Yantidewi
Jambura Physics Journal Vol 4, No 1 (2022): April 2022
Publisher : Universitas Negeri Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34312/jpj.v4i1.13893

Abstract

This study aims to make a temperature measuring device and an automatic hand sanitizer using the MLX90614 sensor, which functions as a body temperature detector, Arduino Uno as a microcontroller which is then displayed on a 16x2 LCD and is equipped with a buzzer as an alarm sign if the temperature exceeds normal limits. The results obtained from measuring body temperature on the back of the hand produce an average value of 36.20 with an average tool error of 0.21% and an instrument accuracy of 99.79%. While the measurement of body temperature on the forehead obtained an average of 36.36 and an average error of 0.47%. Thus, Therefore, the tool is 99.53% accurate. Sensor sensitivity is affected by distance. The further away the sensor is from the object, the sensitivity of the sensor will decrease.
Pelatihan Dasar Robot Line Tracer Analog bagi Siswa MAN 1 Jombang Meta Yantidewi; Dzulkiflih Dzulkiflih; Frida Ulfah Ermawati; Abu Zainuddin
Madaniya Vol. 3 No. 4 (2022)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.308

Abstract

Teknologi robotika berkembang semakin pesat di era Revolusi Industri 4.0. Berbagai macam robot semakin mewarnai kehidupan sehari-hari. Keadaan yang demikian menjadikan pelajar tertarik mempelajarinya, sehingga MAN 1 Jombang sebagai salah satu lembaga pendidikan menjadikan robotika sebagai salah satu kegiatan ekstrakurikulernya. Sayangnya, ekstrakurikuler robotika di MAN 1 Jombang semakin sedikit pesertanya. Untuk mengantisipasi semakin menurunya anggota ekstrakurikuler ini, MAN 1 Jombang dan tim PKM Jurusan Fisika Universitas Negeri Surabaya mengadakan pelatihan dasar robot line tracer analog yang ditujukan bagi para siswa MAN 1 Jombang. Sebanyak 17 siswa MAN 1 Jombang yang terbagi dalam enam kelompok mengikuti pelatihan ini. Dari keenam kelompok tersebut telah berhasil dirakit enam buah robot line tracer analog. Para siswa peserta pelatihan sangat antusias mengikuti kegiatan ini bahkan merasa termotivasi untuk mempelajari lebih lanjut bidang robotika meskipun beberapa merasa bahwa bidang ini tidaklah mudah dipelajari.
Rancang bangun alat monitoring dan deteksi banjir menggunakan NodeMCU ESP8266 dan HC-SR04 berbasis IoT (BLYNK) Funny Qorry Ain; Imam Sucahyo; Meta Yantidewi
Berkala Fisika Indonesia : Jurnal Ilmiah Fisika, Pembelajaran dan Aplikasinya Vol 14, No 1 (2023)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/bfi-jifpa.v14i1.24059

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk merangkai atau membuat alat monitoring dan deteksi banjir menggunakan sensor HC-SR04 berbasis IoT (blynk), serta mengetahui sistem kerja dari alat tersebut. Metode yang dilakukan adalah perancangan perangkat lunak (software) dan perancangan perangkat keras (hardware), setelah dilakukannya perancangan, selanjutnya dilakukan uji coba kerja dari program alat tersebut, apabila alat berjalan dengan baik, maka langkah selanjutnya ialah proses pengambilan data. Hasil yang diperoleh bahwa sistem dan juga alat dapat berjalan sesuai program yang telah dibuat, alat dapat mendeteksi 3 kondisi (aman, waspada, bahaya) dimana saat kondisi bahaya, alat akan memberi 2 peringatan. 1 peringatan secara offline yaitu suara dari buzzer dan 1 peringatan secara online yaitu notifikasi dari aplikasi blynk. Alat dapat memonitoring dalam 2 kondisi, 1 dalam kondisi offline melalui LCD pada alat, 1 dalam kondisi online melalui aplikasi blynk. Kesimpulanya alat dapat bekerja sesuai dengan program yang telah dibuat, dengan nilai error rata-rata sebesar 4,25. Dengan sistem yang dapat mengirimkan peringatan dan monitoring melalui aplikasi blynk.