Claim Missing Document
Check
Articles

Found 21 Documents
Search

Detection of immovable objects on visually impaired people walking aids Abdurrasyid Abdurrasyid; Indrianto Indrianto; Rakhmat Arianto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 2: April 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i2.9933

Abstract

One consequence of a visually impaired (blind) person is a lack of ability in the activities related to the orientation and mobility. Blind person uses a stick as a tool to know the objects that surround him/her.The objective of this research is to develop a tool for blind person which is able to recognize what object in front of him/her when he/she is walking. An attached camera will obtain an image of an object which is then processed using template matching method to identify and trace the image of the object. After getting the image of the object, furthermore calculate and compare it with the data training. The output is produced in the form of sound that in accordance with the object. The result of this research is that the best slope and distance for the template matching method to properly detect silent objects is 90 degrees and 2 meters.
Detection of water quality in crayfish ponds with IoT Abdurrasyid Abdurrasyid; Indrianto Indrianto; Meilia Nur Indah Susanti; Yudhi S. Purwanto
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 10, No 2: April 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v10i2.1968

Abstract

Data from the Central Bureau of Statistics shows that during the first quarter of 2014 to 2019, the tendency of Indonesian crayfish export increases by an average of 3.54% in 2019 and reach 7.09 million USD. This number still fails to meet the global market demand caused by poor water quality due to cultivators’ lack of experience and education. Two parameters measured in water quality are temperature and pH. Thus, a device was made using IoT to maintain those conditions in order to increase the viability of the crayfish in the pond. The perceptron method is used to classify water quality based on those parameters. To send the data, ESP8266 is used as an intermediary for Arduino and cloud server. The result is that the information about the ponds’ condition can be seen via a smartphone. The method gives a value of 98.06% accurate in determining water quality.
SISTEM E-KONSELING TERINTEGRASI WEB DALAM UPAYA MENINGKATKAN KUALITAS BIMBINGAN AKADEMIK MAHASISWA Abdurrasyid Abdurrasyid; Efy Yosrita; Fikri Amarullah
Jurnal Ilmiah FIFO Vol 9, No 1 (2017)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/fifo.2017.v9i1.003

Abstract

Bimbingan akademik di Perguruan Tinggi merupakan layanan sangat penting dalam membantu proses perencanaan kuliah dan kendala akademik dari seorang mahasiswa. Masalah yang dihadapi pada proses pelaksanaan bimbingan akademik adalah menentukan waktu dan tempat untuk bimbingan akademik secara langsung (tatap muka), selain itu data yang masih tersimpan manual(buku bimbingan akademik) sulit untuk dievaluasi. Untuk itu dibuat sebuah media alternatif untuk melakukan bimbingan akademik berupa aplikasi bimbingan akademik berbasis web. Aplikasi ini menggunakan metode pengembangan sistem waterfall, metode cognitive walkthrough digunakan dalam evaluasi kebutuhan dan evaluasi hasil untuk mengetahui sampai sejauh mana pemahaman user akan aplikasi tanpa diajari, untuk menguji fungsi kerja aplikasi digunakanlah metode blackbox testing. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi bimbingan akademik berbasis web yang disesuaikan dengan kebutuhan user serta prosedur kegiatan bimbingan akademik. Aplikasi ini digunakan oleh tiga user, yaitu admin, mahasiswa dan dosen pembimbing akademik. Selain membantu mahasiswa dalam melaksanakan bimbingan akademik data dari aplikasi ini dapat digunakan sebagai bahan evaluasi karna sudah berbentuk digital
Perancangan Animasi Pembangkit Listrik Biomassa dan Sampah Sebagai Bagian dari Listrik Kerakyatan untuk Media Pembelajaran Rosida Nur Aziza; Meilia Nur Indah Susanti; Abdurrasyid Abdurrasyid; Puji Catur Siswipraptini
Jurnal Ilmiah FIFO Vol 10, No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/fifo.2018.v10i1.001

Abstract

Kebutuhan akan listrik di Indonesia semakin meningkat. Salah satu usaha untuk memenuhi kebutuhan listrik di Indonesia adalah dengan melibatkan masyarakat untuk membangun pembangkit listrik yang berbahan bakar biogas dan biomassa, baik yang berasal dari sampah atau berbagai jenis tanaman yang sesuai.  Pembangkit listrik yang dikenal sebagai Pembangkit Listrik Biomassa ini sudah banyak diterapkan di berbagai kota di Indonesia, namun proses pembuatannya masih belum diketahui oleh masyarakat. Oleh karena itu, penelitian ini akan menghasilkan animasi Pembangkit Listrik Tenaga Sampah (PLTSa) dan Pembangkit Listrik Biomassa untuk sarana edukasi bagi masyarakat. Pembuatan animasi ini menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic.Net dan metode pengembangan Multimedia Development Life Cycle (MDLC), yang dimulai dimulai dari pengumpulan data, perancangan multimedia dan hasil yang dicapai adalah berupa animasi.
Face detection and global positioning system on a walking aid for blind people Abdurrasyid Abdurrasyid; Indrianto Indrianto; Meilia Nur Indah Susanti
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 11, No 3: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v11i3.3429

Abstract

Blindness is a general term used for the condition of someone who experiences a disturbance or obstacle in their sense of sight. In general, blind people walk with special canes to help them walk and increase their safety. However, there are problems that arise when blind people walk home or go from a path that they are used to or to a place where they have never traveled. There is the possibility that blind people get lost and find it difficult to determine their way home because they don't know where they are going. For this reason, it is necessary to create a system that can monitor their whereabouts in real time and provide directions, provide information on the steps to their destination and they can also notify their families and related foundations if they are in trouble. For this reason, it is necessary to make an integrated tool with the haar cascade method to detect faces to find out whether there are humans or other obstacles that can shows 94% accuracy, in addition a global positioning system (GPS) can help blind people to show the direction of the destination.
Implementasi Metode PERT dan CPM pada Sistem Informasi Manajemen Proyek Pembangunan Kapal Abdurrasyid Abdurrasyid; Luqman Luqman; Abdul Haris; Indrianto Indrianto
Khazanah Informatika Vol. 5 No. 1 June 2019
Publisher : Department of Informatics, Universitas Muhammadiyah Surakarta, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23917/khif.v5i1.7066

Abstract

Ketepatan waktu, biaya, dan kualitas adalah hal yang menjadi perhatian dalam perencanaan proyek yang tertuang dalam penjadwalan proyek. Dalam pengerjaan proyek muncul beberapa masalah dalam perencanaan dan pengendalian proyek, yaitu sulitnya dipetakan jalur kritis dari suatu kegiatan. Pada PT. Bandar Abadi keterlambatan proyek sering terjadi akibat tertundanya penyelesaian kegiatan-kegiatan kritis dan berimbas pada biaya proyek semakin besar. Pada penelitian ini digunakan metode Critical Path Method (CPM) dan Project Evaluation Review Technic (PERT) yang digunakan membantu project manager dalam merencanakan dan mengendalikan proyek, di mana metode ini dapat membantu project manager dalam menentukan kegiatan kritis dan mengetahui estimasi waktu penyelesaian pada sebuah proyek. Hasil akhir yang didapatkan dalam penelitian ini adalah didapatkannya jalur kritis untuk pembangunan kapal dilengkapi dengan sistem informasi berbasis web yang dapat digunakan project manager untuk mengelola proyek pembangunan kapal dengan menggunakan metode PERT dan CPM, dapat membantu dalam mengelola proyek pembangunan kapal di PT. Bandar Abadi, menurunkan risiko keterlambatan proyek, dan mencegah munculnya biaya proyek akibat keterlambatan.
The Obstacles Detector with Tahani Fuzzy Logic as The Tool for Blind People Abdurrasyid .; Rakhmat Arianto; Indrianto Indrianto; Bramantyo Adi Nugroho
Lontar Komputer : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Vol. 9, No. 2 August 2018
Publisher : Institute for Research and Community Services, Udayana University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (338.119 KB) | DOI: 10.24843/LKJITI.2018.v09.i02.p02

Abstract

Indonesian Blind Union said that the number of blind people in Indonesia reached 3.75 million and 40% in school-age children, and this number will continue to increase each year. Blind people will need the tool to help their day to day activities. The research that has been developed still have flaws, whereas they do not provide the sound of information to the people with visual impairment about the obstacle, included no scientific method used in the research, especially about how the appliance works. This research does not only provide ‘beep’ sound when obstacles are detected, but also provides audio information through a headset to the blind people. There are three obstacles detected, they are holes, bumps, and walls, and it can help the blind people to decide whether to dodge or to step high. To support the audio output and the design processing speed of the appliance, this research uses Raspberry Pi 3 mini PC, three ultrasonic sensors that are used to detect obstruction objects upright, hole and bump, and to initialize the initial values before it detects the obstruction. Tahani fuzzy logic method used to different obstacles such as the bumps, flat surfaces, or holes so the blind people feel much safer while walking.
PEMANFAATAN RASPBERRY PI PADA MODEL SISTEM MONITORING STABILITAS KEMIRINGAN KAPAL PENUMPANG UNTUK ANTISIPASI KECELAKAAN Abdurrasyid Abdurrasyid; Herman Bedi Agtriadi; Linda Alifiana
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu penyebab kecelakaan di kapal adalah masalah ketidakstabilan kapal. Kapal tidak bisa dikendalikan karena ketidakseimbangan yang terjadi. Penempatan beban yang tidak wajar saat muatan dimuat ke kapal saat kapal bersandar di pelabuhan sering terjadi. Kecelakaan banyak terjadi diakibatkan karena kelalaian, petugas tidak mengetahui bagaimana posisi kestabilan kapal, sehingga penyelesaian masalah yang terjadi menjadi terlambat, masalah ini disebabkan oleh minimnya alat yang memberi peringatan kepada nahkoda dan awak kapal tentang masalah yang terjadi. Tujuan dari penelitian ini untuk memudahkan petugas kapal atau nahkoda untuk mengetahui serta memonitoring kondisi kapal dalam keadaan seimbang atau tidak seimbang. Penelitian ini menggunakan metode prototipe sebagai metode pengembangan perangkat lunak dan model rangkaian perangkat keras. PI Raspbery berfungsi sebagai server yang dikombinasikan dengan arduino sebagai pusat rangkaian pada kapal, dengan sensor gyroscope sebagai detektor kemiringan, selanjutnya data dikirim melalui modul wifi ke PI Raspbery sehingga data dapat diterima di smartphone android, pada waktu yang bersamaan buzzer memberi tanda peringatan saat kemiringan terjadi, pada saat melebihi toleransi kemiringan maka pemberat akan secara otomatis menyeimbangkan kapal sehingga kembali pada kondisi normal. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah model alat stabilitas pada kapal penumpang, dengan menggunakan raspberry sebagai server yang mengelola data kemiringan yang akan dikirimkan datanya ke smartphone android sehingga diharapkan dapat membantu nahkoda untuk memantau dan mengetahui keadaan kapal. Harapan dari penelitian ini adalah bisa dijadikan sebagai acuan untuk mengantisipasi kecelakaan pada kapal penumpang.Kata kunci: Monitoring, Stabilitas , Antisipasi kecelakan, Raspberry, Prototype
Model Penentuan Urgensi Perbaikan Tower Menggunakan Metode MOORA Abdurrasyid Abdurrasyid; Teguh Aryo Nugroho; Didik Fauzi Dakhlan; Arry Akhmad Arman; Dimitri Mahayana
Jurnal Informatika Vol 6, No 1 (2022): JIKA (Jurnal Informatika)
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jika.v6i1.5496

Abstract

Quality control can suppress or reduce the volume of errors and repairs in the future where it can also minimize costs incurred by the company if later there is damage. These activities must be carried out carefully and effectively so that the results obtained are in accordance with the initial objectives. In fact, the implementation of equipment quality control activities in the field at PT. Indonesia Comnets Plus SBU Regional Sumbagsel is still done manually so it is not practical and takes a lot of time. This research is a design science research (DSR) by making a decision support system to help determine the quality of equipment in the field and determine the level of urgency for repairs to the tower that suffered the most damage using the Multi-Objective Optimization On The Basis Of Ratio Analysis (MOORA) Method. The accuracy results obtained in the implementation of this method are 100%
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI BORESCOPE INSPECTION REPORT PADA ENGINE MAINTENANCE PT GMF AEROASIA, TBK Rima Rizqi Wijayanti; Wada Kaligula Budiargo; Abdurrasyid Abdurrasyid
Jurnal Informatika Vol 4, No 2 (2020): JIKA (Jurnal Informatika)
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jika.v4i2.2618

Abstract

Seiring dengan perbaikan sistem yang berjalan yaitu dengan merubah sistem yang tadinya manual menjadi otomatis atau terkomputerisasi, ternyata dibutuhkan kinerja sistem yang mendukung aktifitas user secara cepat.  PT GMF AeroAsia, Tbk menggunakan metode perawatan RCM (Reliability Centered Maintenance) untuk menjaga kesehatan engine secara berkala yang salah satunya menggunakan alat borescope. Tetapi pelaporan hasil borescope masih belum maksimal dengan dilakukannya sistem pencatatan secara manual pada setiap data  kedalam microsoft word. Akibatnya input data menjadi lama sehingga pelaporan menjadi terlambat. Borescope adalah alat yang bekerja seperti teleskop, mikroskop atau kamera. Hal ini memungkinkan orang untuk menjelajahi daerah yang terlalu kecil, terlalu jauh atau di luar jangkauan. Ini memiliki lensa di bagian atas yang melekat pada tabung penyisipan yang dapat menjadi kaku atau fleksibel. Dengan adanya teknologi informasi, maka akan membantu penggunanya dalam menyelesaikan pekerjaannya. Proses pengolahan data pada engine maintenance masih bersifat manual sehingga menyulitkan karyawan dalam mengolah data dan memperlambat dalam membuat laporan dan terkadang hasil pelaporan masih tidak sesuai dengan ketentuan yang sudah di tetapkan oleh AMM(Aircraft Maintenance Manual) dan ESM(Engine Shop Manual).