Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
0.61
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas KOMPUTIKA - Jurnal Sistem Komputer J-Innovation
Kemahyanto Exaudi
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI LAYANAN PELATIHAN PADA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA Purwita Sari; Sarmayanta Sembiring; Kemahyanto Exaudi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman HTML dan PHP serta menggunakan MySQL untuk basis datanya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik.   
Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) Aditya Putra Perdana Prasetyo; Rendyansyah Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi; Abdurahman Abdurahman; Tri Wanda Septian
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (761.771 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v10n3.834.2021

Abstract

Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.
Pemantauan Penyerapan Gas Beracun Menggunakan Tanaman Sansevieria Pada Ruangan Tertutup Barzan Trio Putra; Kemahyanto Exaudi; Rossi Passarella; Purwita Sari
Komputika : Jurnal Sistem Komputer Vol 11 No 1 (2022): Komputika: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Computer Engineering Departement, Universitas Komputer Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.34010/komputika.v11i1.4751

Abstract

Indoor air quality needs special attention because it is very influential on human health. One way that can be done is to keep the indoor air quality clean by utilizing sansevieria trifasciata plants. This study aims to detect air pollution levels in a closed room containing the Sansevieria Trifasciata plant. The plant functions as an absorbent of toxic gases such as carbon monoxide (CO) contaminated indoors. The prototype test room measures 65cm x 65cm x 65cm. Gas sensors are placed at the top of the room and slots to insert gas samples at the front. The working system in the room is sterilized until the gas sensor detects the normal ppm value, then the gas sample is inserted into the test room using injectable media and the gas sensor re-reads the ppm value until normal conditions. The results prove that sansevieria plants can absorb CO gas perfectly. The size and shape of sansevieria also affect the absorption process of CO gas. the bigger the plant, the better the absorption. This is evidenced by the average time it takes a small sansevieria to absorb smoke gas until it reaches normal ppm is 120 minutes. As for the big sansevieria for 80 minutes.
INDOOR POSITIONING SYSTEM BERBASIS RFID DENGAN TEKNIK MULTILATERATION DENGAN OPTIMASI NELDER MEAD Muhammad Furqon Rabbani; Ahmad Fali Oklilas; Kemahyanto Exaudi
Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas Vol 7 No 1 (2022): Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas JUNI
Publisher : LPPM UNIVERSITAS BINA INSAN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32767/jusikom.v7i1.1554

Abstract

Indoor Positioning System (IPS) adalah teknologi untuk mengakomodasi pemetaan objek di dalam ruangan. Sistem ini dibuat tersendiri karena keterbatasan GPS untuk memetakan objek dalam ruangan karena terhalang oleh bangunan sehingga akurasi yang kurang presisi. RFID menjadi salah satu alternatif tag yang digunakan pada IPS karena mampu menghadirkan sistem pemetaan dengan biaya terjangkau dan performa yang tidak kalah jauh dari tag lainnya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membangun sistem pemetaan dalam ruangan yang ekonomis dengan akurasi yang baik. Pada penelitian ini diajukan sebuah sistem IPS dengan objek pemetaan RFID Passive Tag dengan menggunakan Machine Learning Regresi yang diteruskan ke Multilateration yang selanjutnya dioptimalkan dengan algoritma Nelder Mead. Pada penelitian ini dibandingkan dua model regresi yaitu Support Vector Regression dan Linear Regression, prediksi jarak dari model terbaik akan dimasukkan pada persamaan Multilateration untuk memprediksi koordinat. Untuk meningkatkan akurasi dari teknik Multilateration digunakan optimasi algoritma Nelder Mead untuk mengatasi error dari prediksi jarak. Setelah dilakukan pengujian didapatkan akurasi dari model ini yaitu rerata error sebesar 37.39 cm.
IMPLEMENTASI TRAJECTORY PLANNINGPADA ROBOT MANIPULATOR 4 DOF UNTUK MENCARI KEBOCORAN GAS Aditya P.P. Prasetyo; Rendyansyah; Kemahyanto Exaudi
J-Innovation Vol. 6 No. 2 (2017): Jurnal J-Innovation
Publisher : Politeknik Aceh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (645.233 KB) | DOI: 10.55600/jipa.v6i2.38

Abstract

Gas leakage in industrial areas will have negative impacts such as air pollution, loss, or even disaster. The occurrence of leakage can be caused by corrosion or from the valve crack in the pipe, and so forth. Therefore, it is necessary to have a system that can monitor the state of the gas pipeline so the possibility of leakage can be known earlier. This research has developed application of robot manipulator 4 DOF integrated with gas sensor that is MQ4 which placed at end of robot arm. The method used to determine the motion of the robot is trajectory planning in the form of cubic trajectory, where in this method the robot movement route will adjust the pattern of pipelines in cartesian coordinates. To determine the possibility of a leak of butane gas, observed the output signal from the gas sensor. If it exceeds 3.5 volts then the coordinates passed by the end-effector may leak. The experimental results show that robot manipulators with cubic trajectory planning are able to track paths according to the shape of pipes, and gas leaks can be detected by gas sensors.
Co-Authors Aditya P.P. Prasetyo Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Barzan Trio Putra Hanung Adi Nugroho Muhammad Furqon Rabbani Purwita Sari Purwita Sari Rendyansyah Rossi Passarella Sarmayanta Sembiring Tri Wanda Septian