Articles
<![CDATA[Implementasi Gerakan Tangan terhadap Navigasi Robot Beroda menggunakan Teknik Accelerometer ]]>
<![CDATA[Bagus Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 2: September 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v21i2.14228
<![CDATA[Human-machine interface (HMI) is a system that can connect human organs to the control of a machine using computer technology. Today's robot technology has been widely researched, especially in terms of robot motion control. This research adopts the accelerometer technique by utilizing the wrist to control the motion of a wheeled robot via wireless communication. A wheeled robot as a data receiver and hand movements as a data transmitter. The MPU6050 sensor is mounted on the back of the hand to read hand movements based on the Pitch (y-axis) and Roll (x-axis) values. Communication between robots and hand movements using Bluetooth. The results prove that the accelerometer sensor on the MPU 6050 has successfully identified wrist motion as a remote navigation robot. Pitch value is greater than 160, so the robot moves backward and for moving forward is less than 140. Meanwhile, for moving left, the Roll value is less than 40 and for moving right is greater than 60.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI LAYANAN PELATIHAN PADA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA ]]>
<![CDATA[Purwita Sari]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman HTML dan PHP serta menggunakan MySQL untuk basis datanya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik. ]]>
<![CDATA[Sosialisasi dan Pelatihan Bebras Challenge Untuk Siswa SMP di Kota Palembang ]]>
<![CDATA[Muhammad Ali Buchari]]>;
<![CDATA[Osvari Arsalan]]>;
<![CDATA[Firdaus Firdaus]]>;
<![CDATA[Kanda Januar Miraswan]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Berpikir komputasional (Computational Thinking) adalah metode yang bisa menyelesaikan persoalan (solving problem) dengan menerapkan teknik ilmu komputer (informatika). Jenjang pendidikan Sekolah Menengah Pertama (SMP) dirasa sebagai jenjang yang tepat untuk mulai diperkenalkannya kasus problem solving. Bebras Challenge menyajikan soal-soal yang mendorong siswa untuk berpikir kreatif dan kritis dalam menyelesaikan persoalan yang biasa terjadi pada kehidupan sehari-hari mereka dengan menerapkan konsep-konsep berpikir komputasional. Maka dari itu diselenggarakan sosialisasi dan pelatihan Bebras Challenge untuk siswa SMP di palembang agar dapat membantu siswa meningkatkan kemampuan pemecahan masalah yg mereka miliki serta menambah wawasan, minat, kreativitas dan inovasi siswa terkait bidang teknologi informasi dan komputasi.Setelah mengikuti kegiatan ini, para siswa dan guru pembina SMP di palembang memiliki wawasan dan kemampuan menggunakan computational thinking dalam menyelesaikan problem dalam bentuk soal-soal yang tentunya juga dapat diterapkan pada penyelesaian masalah dalam kehidupan sehari-hari.]]>
<![CDATA[Hubungan Prilaku Remaja Berinternet di Inderalaya ]]>
<![CDATA[Reza Firsandaya Malik]]>;
<![CDATA[Deris Stiawan]]>;
<![CDATA[Erwin Erwin]]>;
<![CDATA[Rossi Passarella]]>;
<![CDATA[sutarno sutarno]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Ahmad Heryanto]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Indralaya known as the City of Students and Education, also has more than 30 boarding school, and 60 senior high school / vocational school spread over Ogan Ilir. Implementation of community service performed in Inderalaya to determine the relationship of the behavior of teenagers surfs the internet and provide knowledge about healthy and safe while surfing an internet. The method of data collection using questionnaires. Number of questionnaires distributed as many as 27 participants from SMAN 1 Inderalaya Utara and Pondok Pesantren Al Ittifaqiyah based on age from 15 to 17 years. Results showed teenagers have the tendency to access the internet every day with a duration of 1-2 hours and mostly done in the bedroom. Applications often they use is social networking. The teens also have the courage to meet with people who are known via online with a percentage of 29.6%.]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI METODE FUZZY SUGENO PADA ROBOT KAPAL PENGHINDAR RINTANGAN ]]>
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Rossi Passarella]]>;
<![CDATA[Hendra Setiawan]]>;
<![CDATA[Yandi Prasetia]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015) ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[This research was designed a control fuzzy system using Sugeno method for obstacle avoidance behavior on a ship robot. Ultrasonic sensor (SRF05) is applied as input sensor for detecting and measuring a distance of obstacles. This single sensor is setting with 3 zone area which area zone 600, zone 900 and zone 1200. The sensor is controlling by servo motor more over this output of sensor is using as input data for fuzzy Sugeno which is processed in microcontroller. The microcontroller is sending the output result from fuzzy Sugeno to a servo motor which is then controlling the driving rudder. The experiment result show the sensor is covering the distance of 10 cm to 200 cm for 3 zones respectively the maneuver of ship robot is able to move freely without colliding due to maximum error of angle of rudder is 3,684%]]>
<![CDATA[Implementasi Sistem Informasi Layanan Pelatihan ]]>
<![CDATA[Purwita Sari]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exsaudi]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik. ]]>
<![CDATA[Perancangan Sistem Efisiensi Penggunaan Energi Listrik Menggunakan Sensor Gerak dan Sensor Arus ]]>
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Hadir kaban]]>;
<![CDATA[Rido Zulfahmi]]>
<![CDATA[ JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 4, No 3 (2020): Juli 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Budi Darma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30865/mib.v4i3.2134
<![CDATA[Efficiency system in using electrical energy has been designed using a PIR motion sensor, current sensor SCT-013-030, infrared LED and relay with a controller using Arduino Uno. The system is designed to turn off electronic equipment such as air conditioners, projectors and lights automatically as a solution from users forgetting to turn off electronic equipment when it is no longer in use. The experimental results show that the system has been running well, where the system can detect no movement for a predetermined time by using a PIR motion sensor. Detection of electronic equipment using sensors SCT-013-030 has been able to distinguish the state of the equipment whether it is ON or OFF based on differences in sensor output data that is read by the Arduino analog port. Sensor data when detecting the lamp when OFF is average = 1.333 while the mini projector and TV when off the average sensor data value = 1.667. The average current sensor data when detecting lights when ON = 5,333, mini projector = 8,333 and TV = 11,333. Overall the system designed has been able to turn off the equipment that is still active when the sensor does not detect any human movement during a predetermined time]]>
<![CDATA[Perancangan dan Implementasi Sistem Pengendalian dan Monitoring Penggunaan Peralatan Elektronik Berbasis Internet of Thing (IoT) ]]>
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Muhammad Ali Buchari]]>
<![CDATA[ JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 5, No 4 (2021): Oktober 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[STMIK Budi Darma ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.30865/mib.v5i4.3353
<![CDATA[A control and monitoring system for the use of IoT-based electronic equipment has been designed with automatic and manual control systems using Arduino Uno, NodeMCU ESP8266, two PIR sensors, three ACS712 current sensors, three Relay modules and two infrared transmitter modules.The automatic control system will turn off the electronic equipment automatically when the two PIR sensors do not detect any movement and the current sensor detects that the equipment is still ON. The sequence of turning off the equipment in this automatic control is to make the equipment in the ON state into standby by sending ON/OFF data through the infrared transmitter module and then cutting off the current to the equipment using the relay module. Especially for lighting equipment, the system directly cuts off the current using a relay module. In manual control, the ON/OFF control of electronic equipment is carried out based on data sent by the NodeMCU ESP8266 to the Arduino Uno whose settings are carried out in the Blynk application on the user's smartphone. The experimental results show that the controller has automatically been able to turn off the equipment in the order that the equipment conditions are ON to standby and standby equipment to be OFF, specifically for lighting equipment in ON conditions to OFF. The manual control system using the Blynk application on the smartphone can already control the equipment by pressing the button on the selected application and the equipment state monitoring system can display equipment state information on the Blynk application according to the data sent by the main controller. The equipment state detection system can detect the state of the equipment ON or OFF with an average error of 4% of 350 times the variation of the test state on equipment consisting of a TV, DVD player and 8W lamp]]>
<![CDATA[Perancangan Scanner Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52 ]]>
<![CDATA[Bambang Tutuko]]>;
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>
<![CDATA[ Generic Vol 4 No 1 (2009): Vol 4, No 1 (2009) ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Penggunaan sistem otomatisasi dengan sensor sebagai pendeteksi dan mikrokontroler sebagai kendali sangat banyak sekali digunakan dalam aplikasi bidang pendidikan. Salah satunya adalah sistem scanner menggunakan media optik sebagai sensor, yang telah banyak dipakai dalam pengisian dan pengoreksian ERS / EPRS. Namun peralatan yang dijual saat ini berharga relatif mahal, berdasarkan hal tersebut dilakukan penelitian perancangan scanner ERS / EPRS menggunakan sensor photodioda dan berbasiskan mikrokontroler agar biaya dapat ditekan dan menghasilkan kinerja yang baik. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem yang dirancang bekerja dengan performansi yang diinginkan dan dapat membaca data dengan baik yaitu angka 1 sd 9 selain itu dibaca x dan terjadi konversi data dari 10 bit menjadi 8 bit.]]>
<![CDATA[Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal ]]>
<![CDATA[Sarmayanta Sembiring]]>;
<![CDATA[Usman Baafai]]>;
<![CDATA[Tulus Tulus]]>;
<![CDATA[Pernantin Tarigan]]>
<![CDATA[ Generic Vol 9 No 2 (2014): Vol 9, No 2 (2014) ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sebuah fuzzy logic controller dengan arsitektur behavior-based dirancang untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga perilaku dasar, yaitu goal seeking behavior, obstacle avoidance behavior, dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Sebuah behavior-controller dirancang untuk mengatur penggunaan behavior berdasarkan perioritas dalam mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa arsitektur ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung.]]>
