Articles
<![CDATA[Sistem Navigasi Robot Hexapod Menggunakan Behavior Dan Learning Vector Quantization ]]>
<![CDATA[Rendyansyah, Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Miraswan, Kanda Januar]]>
<![CDATA[ ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (670.785 KB)
|
DOI: 10.26418/elkha.v11i1.31147
<![CDATA[Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang pekerjaan, salah satunya seperti pada mobile robot jenis berkaki untuk navigasi di dalam lingkungan yang kompleks. Robot berkaki atau dikenal dengan robot hexapod merupakan robot yang meniru pola gerak makhluk hidup. Pada penelitian ini telah dirancang robot hexapod yang dilengkapi dengan lima buah sensor jarak ultrasonik untuk bernavigasi di dalam lingkungan. Adapun tujuan robot hexapod ini bernavigasi untuk aplikasi robot patroli yang bekerja di lingkungan yang sulit diprediksi. Sistem navigasi pada robot hexapod menggunakan metode behavior based dan Learning Vector Quantization (LVQ). Pada robot hexapod memliki lima behavior, diantaranya behavior bergerak maju, mengikuti dinding kiri, mengikuti dinding kanan, mengikuti jalur koridor dan menghindar halangan. Pada masing-masing behavior tersebut untuk bernavigasi menggunakan LVQ. Salah satu behavior akan diaktifkan jika robot menerima masukan (stimuli) nilai jarak tertentu dari sensor jarak. Percobaan dilakukan dalam arena dengan kondisi yang telah ditentukan. Pada percobaan pertama, posisi robot dalam kondisi tanpa ada halangan, dan aksi robot tersebut berjalan maju sampai mendeteksi dinding atau halangan, dan selanjutnya robot melakukan aksi manuver kiri atau kanan berdasarkan behavior yang aktif. Pada percobaan kedua, posisi robot berada pada jalur koridor dan bernavigasi mengikuti jalur koridor tersebut. Selanjutnya pada percobaan ketiga, robot berada dalam lingkungan kompleks dimana robot tersebut ditempatkan pada posisi yang berbeda-beda, dan robot dapat bernavigasi dengan baik tanpa menabrak objek atau dinding.]]>
<![CDATA[Kontrol Robot Menggunakan Gerakan Mata Berbasis Sinyal Electrooculography (EOG) ]]>
<![CDATA[Exaudi, Kemahyanto]]>;
<![CDATA[Rendyansyah, Rendyansyah]]>; Prasetyo, Aditya Putra Perdana
<![CDATA[ Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Vol 5 No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Banjarmasin ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31961/eltikom.v5i2.464
<![CDATA[Biomedical technology has now been widely adopted as a means of monitoring the human body in real-time. For example, to detect eye movement. In the medical world, eye movement can be used to determine the type of disease. With the application of human-machine interface (HMI) technology, eyeball movement can be developed in the robotics industry as robot navigation. For example, by moving the eyeball left and right, the robot can interpret the eye signal to move left and right. The interaction between the eyeball movement and the robot is of particular concern in this study. This study aimed to design a measuring instrument for eye movement detection using Electrooculography (EOG) techniques to move a wheeled robot. The EOG measuring instrument consisting of an instrument differential amplifier, a low pass filter, and a high pass filter has been applied in this research. The signal generator technique on EOG is carried out by placing electrodes on three sides of the face, namely forehead (G), left horizontal (H-), right horizontal (H +). The experimental results showed a significant difference between the left and right eye movement amplitude signals. This amplitude is used to classify the movement of the robot wheel towards the left and right. The process of sending robot signals and EOG measuring instruments uses Bluetooth HC-05 serial communication. Based on the research results, it is proven that the robot manages to move left and right according to the eyeball movement.]]>
<![CDATA[Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf ]]>
<![CDATA[., Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Prasetyo, Aditya P. P.]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (489.86 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v5n3.321.2016
<![CDATA[Industrial area has been widely used robotics technology to perform various work. Robotic technology is used because it allows the activity of human work. One of robotics technology in the industry namely robot manipulator. An operator needs to learn about operations and process of robotic manipulator system to use the robot. This research results a simulated robot manipulator with four degrees of freedom, for example a robot write letters using methods “cubic trajectoryâ€. The motivation of this research is based on the use of robot manipulators in the Robotics Laboratory of the Faculty of Computer Science UNSRI as a teaching materials of robotics introduction course. This robot simulation can provide knowledge for learners to understand the robot manipulator path planning. The result of robot simulation runs well and the robots can write capital vowel patterns which are given.                                                         Keywords : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulation.Abstrak— Dalam area industri telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan. Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator. Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf vokal kapital yang diberikan. Kata Kunci : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulasi.]]>
<![CDATA[Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas ]]>
<![CDATA[Rendyansyah, Rendyansyah -]]>;
<![CDATA[Prasetyo, Aditya P.P.]]>;
<![CDATA[Exaudi, Kemahyanto]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (917.809 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v7n1.475.2018
<![CDATA[The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine]]>
<![CDATA[Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) ]]>
<![CDATA[Abdurahman]]>; Prasetyo, Aditya Putra Perdana;
<![CDATA[Rendyansyah, Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Exaudi, Kemahyanto]]>;
<![CDATA[Abdurahman, Abdurahman]]>;
<![CDATA[Septian, Tri Wanda]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (761.771 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v10n3.834.2021
<![CDATA[Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.]]>
<![CDATA[Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom ]]>
<![CDATA[., Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Exaudi, Kemahyanto]]>;
<![CDATA[Prasetyo, Aditya Putra Perdana]]>
<![CDATA[ JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 1: Maret 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (279.633 KB)
|
DOI: 10.25077/jnte.v5n1.212.2016
<![CDATA[Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik.    Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot]]>
<![CDATA[Implementasi Sensor Gas dan Termokopel Pada Oven Untuk Me-monitor Proses Pemanggangan kue ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Renaldi Ago Pratama]]>
<![CDATA[ TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 32, No 1 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.17977/um034v32i1p195-205
<![CDATA[Kue merupakan makanan yang diminati oleh masyarakat. Kue dapat dipanggang dengan menggunakan pemanas atau oven. Pada penelitian ini, telah dikembangkan oven yang dapat mengatur suhu selama proses pemanggangan kue. Oven ini dilengkapi dengan sensor gas jenis metal oxide semiconductor yang berfungsi dalam mendeteksi aroma kue, dan sensor suhu termokopel tipe–K MAX6675 yang dapat mendeteksi suhu yang tinggi. Kedua sensor tersebut dipasang di dalam oven. Sinyal dari sensor-sensor tersebut diproses di dalam Mikro Arduino. Adapun motivasi perancangan alat ini adalah untuk mempermudah dalam memanggang kue, dimana pengguna dapat me-monitor dan indikator dari kue yang dipanggang. Indikator berupa buzzer mengeluarkan tanda atau suara apabila sinyal dari sensor gas dan termokopel mencapai batas ambang yang ditentukan. Sedangkan display berupa LCD menampilkan tulisan atau informasi yang menerangkan bahwa kue telah matang. Di dalam percobaan ini kue yang digunakan adalah adonan kue kering, dimana hasil percobaan menunjukkan bahwa alat tersebut dapat memberikan kematangan pada kue dengan cukup baik. Selama proses pemanggangan kue, sistem memberikan informasi suhu dalam derajat celcius dan aroma dalam nilai ADC di LCD display dan notifikasi buzzer saat kue telah matang.]]>
<![CDATA[Pengendalian Robot Manipulator 4 DOF Berbasis Tampilan Visual pada Komputer ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Rossi Passarella]]>;
<![CDATA[Aditya Putra Perdana Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Sri Desy Siswanti]]>;
<![CDATA[Bangun Sudrajat]]>;
<![CDATA[Abdul Wahid Sempurna]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 1 (2019): ARS 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot banyak digunakan dalam bidang industri, salah satunya adalah robot manipulator. Robot manipulator merupakan jenis robot yang berbentuk lengan dengan jangkauan pergerakan yang terbatas. Di dalam study ini, robot manipulator dirancang dengan empat derajat kebebasan atau Degree Of Freedom (DOF). Pada ujung lengan terdapat gripper yang berfungsi untuk mengambil objek. Robot tersebut dikendalikan menggunakan komputer berbasis tampilan visual. Program di dalam komputer memberikan perintah kepada mikrokontroller untuk menggerakkan empat motor servo yang di pasang pada masing-masing sendi atau sudut. Tujuan study ini adalah menghasilkan robot manipulator yang terintegrasi dengan komputer sebagai media belajar dalam ilmu robotik. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat dikendalikan menggunakan komputer untuk bergerak pada posisi yang diinginkan.]]>
<![CDATA[Implementasi Sensor Gas dan Fuzzy Logic Untuk Mendeteksi Formalin Pada Tahu ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Rossi Passarella]]>;
<![CDATA[Ranti Eftika]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Formalin merupakan zat yang berbahaya. Umumnya formalin sering dicampurkan ke dalam bahan makanan supaya makanan tersebut dapat bertahan lama. Salah satu makanan yang dijumpai mengandung formalin yaitu tahu. Dalam mengantisipasi makanan tahu tersebut perlu dirancang sistem yang dapat mendeteksi adanya zat formalin. Dalam penelitian ini telah dirancang alat pendeteksi formalin yang dilengkapi dengan sensor gas TGS2600 dan TGS2611, mikrokontroler Atmega8535 dan modul display. Alat ini memberikan informasi berupa indikator aman, waspada dan bahaya terhadap zat formalin tersebut. Indikator ini diperoleh dari proses fuzzy logic yang di-implementasikan ke dalam mikrokontroler. Pengujian dilakukan pada 5 sampel tahu yang dicampur formalin dengan kadar yang berbeda yaitu 0.1 ml sampai 1 ml. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi adanya formalin dalam tahu, dan dari hasil alat manual “Test Kit Formalin” menunjukkan kesesuaian terhadap pengujian alat tersebut.]]>
<![CDATA[Peningkatan Keterampilan dalam Bidang Robotik Bagi Siswa SMK N 1 Indralaya Selatan Melalui Pelatihan Pemrograman Autonomous Mobile Robot ]]>
<![CDATA[Rendyansyah Rendyansyah]]>;
<![CDATA[Aditya Putra Perdana Prasetyo]]>;
<![CDATA[Kemahyanto Exaudi]]>;
<![CDATA[Sri Desy Siswanti]]>;
<![CDATA[M. Dimas Firmansyah]]>;
<![CDATA[Abdul Wahid Sempurna]]>
<![CDATA[ Annual Research Seminar (ARS) Vol 5, No 2 (2019): Special Issue : Pengabdian Kepada Masyarakat ]]>
Publisher : <![CDATA[Annual Research Seminar (ARS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Perkembangan teknologi modern dapat memudahkan pekerjaan manusia. Salah satunya teknologi robot yang banyak diaplikasikan pada bidang industri, medis dan alat-alat rumah. Robot ini diprogram berdasarkan ide logika dan meniru prilaku makhluk hidup, sehingga robot dapat bergerak sesuai keinginan pengguna. Pembelajaran robot umumnya ada pada Jurusan Teknik di Perguruan Tinggi. Untuk pemula perlu dikenalkan teknologi robot dan pemrogramnya kepada Siswa SMK dengan tujuan menambah pengetahuan dan meningkatkan keterampilan. Kegiatan pelatihan ini ditujukan kepada Siswa SMK Negeri 1 Indralaya Selatan sebanyak 20 orang siswa. Adapun metode pelaksanaan kegiatan ini yaitu melakukan pretest, memberikan pengenalan tentang konsep dan ilmu robotik, memotivasi siswa untuk aktif dalam kegiatan dan memprogram robot (learning by doing), dan melakukan posttest. Selama pelaksanaan kegiatan berlangsung siswa berperan aktif dan tertarik dalam mencoba dan bertanya kepada instruktur. Adapun hasil pelaksanaan kegiatan pelatihan ini yaitu pada saat dilakukan pretest banyak siswa yang belum paham tentang robot, namun setelah diberikan pemahaman dan cara memprogram robot sederhana khususnya “robot menghindar halangan” siswa dapat mengenal dan mengerti tentang logika program robot. Hal ini dapat ditunjukkan dari hasil posttest dengan tingkat keberhasilan siswa sebesar 87%.]]>
