Garuda - Garba Rujukan Digital

Efisiensi Energi Pada Heterogeneous Wireless Sensor Network Berbasis Clustering Yoga, Septriandi Wira; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Andrika, Arip
Prosiding SNATIKA Vol 3 (2015): Prosiding Snatika (Seminar Nasional Teknologi, Informasi, Komunikasi dan Aplikasinya)
Publisher : LPPM STIKI Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Dalam dunia telekomunikasi telah berkembang banyak teknologi baru untuk membantu aktifitas manusia dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya adalah wireless sensor network, yang dari namanya dapat diartikan sebagai sensor berbasis jaringan wireless. Untuk menyokong sistem ini telah banyak dikembangkan algoritma seperti LEACH salah satunya. LEACH merupakan metode rooting protocol berbasis clustering pada wireless sensor network. Keuntungan dari LEACH salah satunya adalah mampu menyeimbangkan energi setiap node memanfaatkan sistem clusterhead.Pada dasarnya LEACH diterapkan pada banyak node yang dimana setiap node memiliki karakteristik Homogenus. Pada penelitian ini mencoba mengenalkan metode clustering berbasis LEACH dimana setiap nodenya bersifat Heterogenus. Penelitian ini hanya menggunakan simulasi tetapi bisa digunakan sebagai pendekatan untuk peneletian lebih lanjut. Diharapkan paper ini dapat membantu mengembangkan dan memperkenalkan sistem Wireless sensor netwok pada ruang lingkup teknik telekomunikasi.

Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching Chaidir, Ali Rizal; Herdiyanto, Dedy Wahyu; Kalandro, Guido Dias
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Control of non-holonomic mobile robots based on gestures is a technique for controlling non-holonomic mobile robot movements using finger gestures. Mobile robots can move forward, backward, turn right, and turn left based on finger gestures. The task can be done based on the operator's command. One of the techniques used by operators to control robots is to use sensors installed in the operator's hands. In addition to requiring sensor components, the use of sensors requires additional hardware to acquire sensor readings. This research offers another solution for controlling non-holonomic mobile robots. The solution is to use a camera to recognize the robot operator's hand gestures. Each gesture is stored as a binary image, then each gesture captured by the camera is compared with the previously saved image using template matching, so that the movement of the non-holonomic wheeled robot moves based on the operator's finger gesture. The results of this study indicate the camera can recognize finger gestures to give commands to the robot. Finger gestures are used to give commands to the robot to move forward, backward, turn right and left, and stop, the percentage of success of the test is 95%.Keywords : Gesture, Mobile robot dan Template matchingAbstrakPengendalian mobile robot non-holonomic berdasarkan gestur adalah suatu teknik untuk mengatur gerakan mobile robot non-holonomic menggunakan gestur jari, setiap gestur mewakili gerakan robot. Mobile robot dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri berdasarkan gestur jari. Tugas tersebut dapat dilakukan berdasarkan perintah operator. Dengan memanfaatkan perintah operator, pergerakan robot tidak tergantung pada lingkungan yang tetap. Salah satu teknik yang digunakan operator untuk mengendalikan robot adalah menggunakan sensor yang terpasang di tangan operator. Selain membutuhkan komponen sensor, penggunaan sensor membutuhkan perangkat keras tambahan untuk mengakuisisi data hasil pembacaan sensor. Penelitian ini menawarkan solusi lain untuk mengendalikan mobile robot non-holonomic, yaitu menggunakan kamera untuk mengenali gestur tangan operator robot. Setiap gestur disimpan dalam bentuk citra biner, kemudian setiap citra gestur yang tertangkap kamera dibandingkan dengan citra yang tersimpan sebelumnya menggunakan template matching. Sehingga pergerakan robot beroda non-holonomic bergerak berdasarkan gestur jari operator. Hasil dari penelitian ini menunjukkan kamera mampu mengenali gestur jari untuk memberikan perintah kepada robot. Gestur jari digunakan untuk memberikan perintah kepada robot agar bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri, dan berhenti, persentase keberhasilan dari pengujian tersebut adalah sebesar 95%.Kata Kunci : Gestur, Mobile robot dan Template matchingÂ

Pengendalian Mobile Robot Non-Holonomic Berdasarkan Gestur Jari Menggunakan Template Matching Ali Rizal Chaidir; Dedy Wahyu Herdiyanto; Guido Dias Kalandro
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 9, No 1: March 2020
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Control of non-holonomic mobile robots based on gestures is a technique for controlling non-holonomic mobile robot movements using finger gestures. Mobile robots can move forward, backward, turn right, and turn left based on finger gestures. The task can be done based on the operator's command. One of the techniques used by operators to control robots is to use sensors installed in the operator's hands. In addition to requiring sensor components, the use of sensors requires additional hardware to acquire sensor readings. This research offers another solution for controlling non-holonomic mobile robots. The solution is to use a camera to recognize the robot operator's hand gestures. Each gesture is stored as a binary image, then each gesture captured by the camera is compared with the previously saved image using template matching, so that the movement of the non-holonomic wheeled robot moves based on the operator's finger gesture. The results of this study indicate the camera can recognize finger gestures to give commands to the robot. Finger gestures are used to give commands to the robot to move forward, backward, turn right and left, and stop, the percentage of success of the test is 95%.Keywords : Gesture, Mobile robot dan Template matchingAbstrakPengendalian mobile robot non-holonomic berdasarkan gestur adalah suatu teknik untuk mengatur gerakan mobile robot non-holonomic menggunakan gestur jari, setiap gestur mewakili gerakan robot. Mobile robot dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri berdasarkan gestur jari. Tugas tersebut dapat dilakukan berdasarkan perintah operator. Dengan memanfaatkan perintah operator, pergerakan robot tidak tergantung pada lingkungan yang tetap. Salah satu teknik yang digunakan operator untuk mengendalikan robot adalah menggunakan sensor yang terpasang di tangan operator. Selain membutuhkan komponen sensor, penggunaan sensor membutuhkan perangkat keras tambahan untuk mengakuisisi data hasil pembacaan sensor. Penelitian ini menawarkan solusi lain untuk mengendalikan mobile robot non-holonomic, yaitu menggunakan kamera untuk mengenali gestur tangan operator robot. Setiap gestur disimpan dalam bentuk citra biner, kemudian setiap citra gestur yang tertangkap kamera dibandingkan dengan citra yang tersimpan sebelumnya menggunakan template matching. Sehingga pergerakan robot beroda non-holonomic bergerak berdasarkan gestur jari operator. Hasil dari penelitian ini menunjukkan kamera mampu mengenali gestur jari untuk memberikan perintah kepada robot. Gestur jari digunakan untuk memberikan perintah kepada robot agar bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri, dan berhenti, persentase keberhasilan dari pengujian tersebut adalah sebesar 95%.Kata Kunci : Gestur, Mobile robot dan Template matching

Fruit Fly Repellent Using SMS Gateway as A Monitoring System Afirst Rosa Hariyantin; Dedy Wahyu Herdiyanto; Ali Rizal Chaidir; Widjonarko Widjonarko; Moch. Gozali
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 5 No. 1 (2022)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v5n1.p1-4

Pests are one of the main obstacles for farmers that can cause a decrease in the amount of crop production. One of the pests that often disturb farmers, especially for chili farmers or other horticultural crops, is the fruit fly. This pest is very disturbing harvests because their numbers are increasing quite rapidly. This problem underlies the development of this pest repellent. The working principle of this tool is to repel fruit flies using ultrasonic waves without using pesticide drugs that can damage the environment if used continuously. This tool is designed using Arduino Uno as the main controller. Ultrasonic waves and generated and regulated using piezoelectric at a certain frequency as a fruit fly repellent. Then the tool is rotated using a servo motor to reach all corners of the land. For control and monitoring, this tool uses the GSM SIM800L version 2 module for sending short messages. From the results of the overall evaluation, this fruit fly repellent can work according to its function. This can be proven by testing when not using a fruit fly repellent, there are a lot of flies trapped in the bait bottle totaling 30, while when given a repellent, the flies trapped in the bait bottle are reduced to 15 with the information that the buzzer can emit sound, and servo motor moving condition, as well as GSM SIM800L, can send messages to the sender.

ANALISIS KINERJA KOMPRESI CITRA DWT DAN FRAKTAL PADA TRANSMISI CITRA DENGAN SISTEM SC-FDMA Dodi Setiabudi; Dedy Wahyu Herdiyanto; Akbar Felayati
Mnemonic : Jurnal Teknik Informatika Vol 5 No 2 (2022): Mnemonic Vol. 5 No. 2
Publisher : Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/mnemonic.v5i2.4902

Perkembangan teknologi telekomunikasi memliki peranan penting dalam kecepatan proses pengiriman citra. SC-FDMA merupakan teknologi akses jamak dengan teknik single carrier yang membagi bandwidth kanal dan memiliki keunggulan nilai PAPR yang rendah. Namun ukuran file citra yang besar akan menjadi masalah pada media penyimpanan maka diperlukan adanya kompresi. Kompresi DWT dan Fraktal merupakan salah satu kompresi lossy yang dapat mengecilkan ukuran citra. Penelitian ini bertujuan untuk mebandingkan kinerja antara kompresi DWT dan Fraktal menggunakan sistem SC-FDMA. Penelitian dijalankan melalui modulasi QPSK, 16-QAM, dan 64-QAM dengan parameter PSNR, SSIM, dan waktu transmisi . Berdasarkan hasil pengujian diketahui bahwa metode DWT dengan nilai PSNR 41,8594 dB menghasilkan kualitas citra yang lebih baik daripada metode Fraktal dengan nilai PSNR 30,5940 dB. Sedangkan kinerja waktu transmisi dari kompresi Fraktal lebih baik dengan waktu rata-rata 9,8274 detik daripada kompresi DWT dengan waktu 13,1121 detik.

Prototipe Deteksi Letak Kebocoran Pipa dengan Optimalisasi Kinerja Penerimaan Paket LoRa menggunakan Pengkodean Parameter Fisik Dedy Wahyu Herdiyanto; Freska Meliniar Alfian; Catur Suko Sarwono; Dodi Setiabudi; Andrita Ceriana Eska; Muh. Asnoer Laagu
Journal of Applied Computer Science and Technology Vol 5 No 1 (2024): Juni 2024: Article in Progres
Publisher : Indonesian Society of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jacost.v5i1.641

The purpose of this research is to determine the effect of the physical coding of LoRa communications on monitoring water pipelines. Optimizing the performance of packet receivers in the LoRa communication system using coding on the physical parameters SF (spreading factor), BW (bandwidth), and CR (coding rate). The detection system consists of 3 sensor nodes, 3 intermediate nodes, and 1 receiver node. Data from these sensors is sent to a cloud database. The SX1278 LoRa communication module works using a 433 MHz frequency. During the transmission process on the LoRa communication system, optimization is carried out for receiving data packets using the parameter coding method of physical spread factors, bandwidth, and coding rate. As a result of the research, it is shown that the greater the value of the third parameter (SF, BW, and CR), such as improvement in packet reception performance, improvement in bit security, and increasing packet resistance to various disturbances in transmission, but the time required for sending data be longer. The optimal parameters for detecting pipe leak locations include SF 10, BW 500 KHz, and CR 4/8. The LoRa SX1278 scenario is optimal with a distance of 400 meters, where packet and byte reception are obtained 100%.

Title

Found 6 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 6 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 6 Documents
Search