Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2019 - 2024
1.975
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Infomedia Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Infotek : Jurnal Informatika dan Teknologi Information System Journal (INFOS) Prosiding Seminar Nasional Sains Teknologi dan Inovasi Indonesia (Senastindo) Jurnal Informatika Teknologi dan Sains (Jinteks) SmartComp
Jeki Kuswanto
Universitas Amikom Yogyakarta
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro

 1 
Deteksi Anomali Konduktivitas Air Menggunakan Kalman Filter Wahyu Sukestyastama Putra; Muhammad Koprawi; Wahid Miftahul Ashari; Jeki Kuswanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2022): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i1.6188

Abstract

Water quality is an essential part of shrimp farming. Data integrity is one of the challenges in building a water conductivity monitoring system. Data read by the sensor should represent the physical conditions that occur. However, some factors can cause abnormal data changes. This abnormal data change can occur due to sensor damage or an attempt to sabotage the pool. In this study, a data anomaly detection algorithm was built using the Kalman filter and standard deviation to solve the problem of determining the normal range of data. The designed algorithm was then tested and evaluated using Arduino nano, Arduino mega, and Wemos D1 Microcontrollers to determine the algorithm's performance on limited computing devices. Based on the data analysis that has been carried out, it is found that the anomaly detection algorithm based on the Kalman filter has an accuracy of 92.5% and can detect anomaly data that occurs with TPF = 1 and FNR = 0 values. The implementation of the detection algorithm on the microcontroller shows that WEMOS D1 (ESP8266) has an excellent average computational speed of 27.99 us. As for the stability of the Arduino Nano (ATMEGA328) and Arduino Mega 2560 (ATMEGA 2560) microcontrollers, the computation time deviation is about 2.8 us. Kualitas air merupakan bagian penting pada budidaya udang. Salah satu tantangan dalam membangun sebuah sistem monitoring konduktivitas air adalah Keutuhan data. Suatu data yang terbaca oleh sensor seharusnya mewakili kondisi fisik yang terjadi. Akan tetapi ada faktor-faktor dapat menyebabkan perubahan data yang tidak wajar. Perubahan data yang tidak wajar ini dapat terjadi karena disebabkan kerusakan sensor maupun adanya upaya sabotase pada kolam. Pada penelitian ini dibangun sebuah algoritma deteksi anomali data menggunakan Kalman filter dan standar deviasi untuk mengatasi masalah penentuan rentang data normal. Algoritma yang dirancang kemudian diuji dan dievaluasi dengan menggunakan Mikrokontroller Arduino nano, Arduino mega dan Wemos D1 untuk mengetahui performa algoritma yang dirancang pada perangkat komputasi terbatas. Berdasarkan analisis data yang telah dilakukan didapatkan hasil bahwa algoritma deteksi anomali berbasis kalman filter memiliki akurasi 92,5% dan dapat mendeteksi data anomali yang terjadi dengan nilai TPF =1 dan FNR=0. Implementasi algoritma deteksi pada mikrokontroller menunjukkan bahwa WEMOS D1 (ESP8266) memiliki rata-rata kecepatan komputasi yang baik yaitu 27,99 us. Sedangkan untuk kestabilan mikrokontroller Arduino Nano (ATMEGA328) dan Arduino Mega 2560 (ATMEGA 2560) memiliki deviasi waktu komputasi sekitar 2,8 us.
Co-Authors arvin Claudy Frobenius Banu Santoso Fania Ellysabeth Febrian Putra Pratama Ferian Fauzi Abdulloh Firman Asharudin Ibnu Hadi Purwanto Moch Farid Fauzi Muhammad Abdul Ghofur Muhammad Irfan Annas Muhammad Koprawi Nenden Ranuma Ratri Nur Asyifa Nurcholis, Muhammad Tofa Putra, Wahyu Sukestyastama Ria Andriani Rivan Ardiansyah Wahid Miftahul Ashari Wisnu Yudo Untoro wisnu yudo untoro, wisnu Yusuf Amri Amrulloh